Способ нагружения конструкции при прочностных испытаниях и устройство для его осуществления

2ром 2, приводом 3 и датГ СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СС К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СПОСОБ НАГРУЖЕНИЯПРИ.ПРОЧНОСТНЫХ ИСПИРОЙСТВО ДПЯ ЕГО ОСУтЦГ(67) Изобретение относитсятехнике дпя прочностных испЦель изобретения - повышекомпенсации случайных динамиспытуемой конструкции, нагруи измерительной аппаратуры.; Миодушевскии П.В. КОНСТРУКЦИИТАНИЯУ. И УСТСТВЛЕИИЯк зкспериментапьной ытаний конструкций.ние точности путемических возмущенийжающего устройстваПрограммный задат(19) Я 1 (И) 1402052 А 1 (Я 1) 5 0 01 М 7 00 0 01 Х 3 32 чик 1 соединен с регупяточиком 4 обратной связи. Последнии формирует сигнал, пропорциональный фактической нагрузке, на который накладыгается помеха, вызванная работой нагружающих органов. Измеритель 9. определяет скорость измснения сигнала и задает по измеренной величине границы измененил скорости изменения сигнала обратной связи на ограничитель 5 скорости. Сигнал обратной связи проходит через ограничитель 5 без искажения, если его скорость изменения не превосходит измеренную измерительную величину, и срезается, если скорость изменения ее превосходит. 2 сп.ф-лы, 2 ил.1402052 10 5 25 30 Изобретение относится к эксперименталвной технике для про гностных испытаний ко 4 струкций.Цель изобретения - повышение точности путем компенсации случайных динамических воэмуще ий испытуемой конструкции, нагружающего устройства и измерительной аппаратуры.На фиг.1 показана структурная схема устройства; на фиг,2 - графики изменения сигнала заданной нагрузки О, сигнала обратной связи до коррекции Оо и сигнала обратной сВЯзи после коррекции О осУстройство для нагружения конструкции содержит последовательно соединенье грограмльй задатчАк 1, регулятор 2, исполнительныйривод 3, датчлк 4 обратной связи и ограьлчитель 5 скорости нарастания сигнала, состоящий из последовательно соединенных между собой преобразователя 6 напояженис-ток, бу.- ферного усилителя 7, Выход когорого связан с Вторым входом регулятора 2, и конденсатора 8, Включенного между выходом преобразователя 6 и нулевой точкой схемы, и лзлеритель 9 скорости нарастания сигнала, Измеритель 9 состоит иэ последовательно соединенных диффвренциатора 10, Вход которого связан с Вьходом программного задатчик 1, Выпрямителя 11 и инвертора 12, Выходы которых подклочены к соо 1 ветствующим управлюощим входам преобразователя 6, Злектродиамический привод 3 связан с испытуемой конструкцией 13 через датчик 4,Способ реализуется следующим гбразом.На регулятор 2 подают сигнал заданной нагрузки Оэ, сравнивают этот сигнал с сигналом Оос и В эаВисимостА от синала расФормула изобретения451. Способ нагружения конструкции при прочностньх испытаниях, заключающийся в том, что прикладывают к конструкции динамическуо нагрузку с помощью исполнительного элемента, определяют реакцию 50 конструкции на зту нагрузку и прикладывают к ней дополнительную динамическую нагрузку с учетом этой реакции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности Воспроизведения нагрузки путем 55 компенсации случайных динамических возмущений испытуемой конструкции, нагружающего устройства и измерительной аппаратуры, определяют скорость основной нагрузки, а дополнительную нагрузку согласования регулируют скорость исполнительного привода 3, нагружающего испытуемую конструкцию 13, Датчик 4 обратной связи формирует сигнал обратной связи Оос, пропорциональный фактической нагрузке, однако на этот сигнал наложена высокочастотная помеха, вызванная работой нагружающих органов. Измеритель 9 дифференцирует сигнал Оз, измеряя тем самым скорость его нарастания, величину которой подают на преобразователь 6 с выходов выпрямителя 11 и инвертора 12, задавая тем самым пределы ее изменения. При значении скорости изменения сигнала Оз, не превышающей предельные, задаваемые напряжениями.на выходах выпрямителя 11 и инвертора 12 сигнал Оо проходит через ограничитель 5 без искажения; при превышении - происходит ограничение его производной - сигнал срезается, При этом происходит компенсация случайных динамических Возмущений путем демпфирования сигнала обратной связи.Греобразованный; ограниченный по величине сигнал Оос поступает на регулятор, который изменяет нагрузку путем управления работой исполнительного привода.При проведении циклических испытаний ограничивать скорость нагружения можно путем ограничения амплитуды ско-. рости изменеия сигнала и учитывать мгновенное значение скорости путем его задержки на время предварительно определенного фазового запаздывания сигнала обратной связи от сигнала заданной нагрузки. 56) Авторскоесвидетельство СССРМ 749192, кл. 6 01 М 5/00, 1978.Авторское свидетельство СССРМ 767598, кл. 6 01 М 7/00, 1978. прикладывают со скоростью не более ско, рости основной нагрузки,2. Устройство для нагружения конструкции при прочностных испытаниях, .содержащее последовательно соединенныепрограммный задатчик, регулятор, исполнительньй привод и датчик обратной связи, отличающееся тем, что, с цельюповышения точности путем компенсациислучайных динамических возмущений регулирующего сигнала, оно снабжено последовательно соединенньм,.дифференциатором, выпрямителем и инвертором, последовательно соединеннымипреобразователем напряжение - ток и буферным усилителем, выход которого свя1402052 Составитель ДЯоспелавТехред ММоргентал Корректор Л,Пилипенко Редактор Н.Суханова писное аз 3334 Тираж ПоНПО "Поиск" Роспатента 13035, Москва, Ж, Раушская наб 4 енно-издательский комбинат "Патент", г. Уж л, Гагарина,оизво зан с регулятором, и конденсатором, включенным между выходом преобразователя напряжение - ток и нулевой точкой схемы, вход дифференциатора подключен к выходу программного задатчика, а выходы выпрямителя и инвертора подключены . к соответствующим входам преобразователя напряжение - ток, связанного с датчиком обратной связи,5