Загрузочное устройство

(71 учно-производ техавтоматиза ствен ция (72) (53) (56)50(54) (57) ции т ти и щих атизат найрежу- ширеГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ А. М. Макалиш62-229.6 (088.8)Авторское свидетельство СССР 9399, кл. В 23 Я 7/12, 1974.ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автом ехнологических процессов и може рименение при загрузке металло станков, Цель изобретения - рас ние технологических возможностей устройства путем обеспечения загрузки отводящих лотков в любой заданной последовательности. Передача деталей 10 с подающего 7 на отводящие 8 лотки производится с помощью рычагов 3, смонтированных вертикально друг над другом на стойках 1. Так как расстояние между осями поворота двух соседних рычагов меньше расстояния от оси поворота каждого вышерасположенного рычага до его захвата-буртика 5, то возможна загрузка отводящих лотков 8 в любой заданной последовательности путем передачи деталей с рычага на рычаг, каждый йз которых снабжен индивидуальным приводом 4. поворота. 2 ил.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти ,применение при загрузке металлорежущих станков.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения загрузки отводящих лотков в любой заданной последовательности.На фиг. 1 представлено загрузочное устройство; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Загрузочное устройство содержит стойки 1, между которыми на поворотных валах 2 смонтированы рычаги 3, расположенные вертикально друг над другом и со смещением в горизонтальной плоскости рычагов одного вала относительно рычагов другого вала. Валы снабжены пневмоцилиндрами 4 привода поворота,Все рычаги 3 имеют на приемных концах буртики 5 для захвата деталей, а самый нижний рычаг, кроме того, имеет шарнирно установленный элемент 6.По обе стороны рычагов расположены соответственно подающий лоток 7 и отводя,шие лотки 8, установленные соответственно рычагам 3. Для обеспечения возможнос,ти передачи деталей с рычага на рычаг расстояние между осями поворота двух соседних рычагов меньше расстояния от оси поворота каждого вышерасположенного рычага до его буртика,Подающий лоток 7 имеет концевой выключатель 9 наличия детали 10 и упора1, а на входах лотков 8 расположены датчики 12, контролирующие прохождение деталей (или заполнение лотков).Устройство работает следующим образом,При опущенном нижнем рычаге 3 по подающему лотку 7 деталь 10 подается до упора 11. Срабатывание концевого выключателя 9 вызывает включение пневмоцилиндра 4 нижнего рычага 3 и поворот этого рычага. Поворачивающийся рычаг захватывает своим буртиком 5 деталь 10 и вместе с ней поворачивается в верхнее положение (на фиг. 1 показано штрихпунктирными линиями). В верхнем положении этого рычага деталь скатывается вниз и, если вышерасположенный рычаг 3 поднят, оказывается на нижнем отводящем лотке 8. При этом срабатывает датчик 12 и вызывает переключение соответствующего пневмоцилиндра 4 на опускание рычага 3,При подаче на второй снизу отводящий 10 лоток 8 деталь скатывается при поднятомнижнем рычаге до упора во второй выше- расположенный рычаг, опущенный в нижнее положение, и при подъеме этого рычага захваченная им деталь передается на соответствуюший отводящий лоток. Аналогично происходит подача деталей и на третий отводящий лоток, т. е. деталь последовательно передается с одного рычага на другой, пока не окажется на третьем, с которого и скатывается на отводящий лоток.20 Устройство снабжено логическим блоком(не показан), который выдает команды на срабатывание пневмоцилиндров 4 рычагов 3 в соответствии с сигналами датчиков и в любой заданной последовательности загрузки лотков 8. формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее подаюший и отводящие лотки с установленным между ними механизмом передачи деталей, выполненным в виде поворотного от привода рычага с захватом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, механизм передачи деталей снабжен дополнительными рычагами с захватами и с индивидульными приводами поворота, причем рычаги установлены вертикально друг над другом, а расстояние между осями поворота двух соседних рычагов меньше расстояния от оси поворота каждого вышерасположен ного рычага до его захвата, 1450959Редактор М. БандураЗаказ 7017/1 ОВНИИПИ Государствен113035, МПроизводственно-полиг Составитель Техред И. В Тираж 892 ого комитета ССС осква, Ж - 35, Р рафическое предпрТ. Н о вож илов аерес КорректорПодписное Р по делам изобретенииаушская наб., д. 4/5иятие, г. Ужгород, ул. П Патткрытииктна