Устройство для стапелирования деталей в ориентированном положении

К АВТОРСКОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1, Авторское свидетельство СССРР 804125, кл. 21 0 43/22, 27, 03, 79,2. Авторское свидетельство СССРР 778876, кл, В 21 Р 43/00, 08.12.78 (прототип)(54)(В 7) УСТРОЙСТВО ДЗИ СТАПЕЛИРОВА,НИЯ ДЕТАЛЕЙ В ОРИЕНТИРОВАННОМ ПОЛОМЗНИИ, содержащее установленную наосновании вертикальную колонку, смон 3(511 В 21 0 43 20 В 30 В 15 30 тированную на ней с возможностьюповорота траверсу, снабженную приводом поворота и несущую подвижныеввертикальном направлении от индивидуальных приводов захватные органы,подъемный стол для размещения стопыдеталей и оправку для их стапелирования, отличающееся тем",что, с целью повышения производи-тельности процесса стапелирования,каждый из захватных оргайов снабжендатчиком нижнего положения, связанным с индивидуальным приводом, датчиком верхнего положения и датчикомналичия детали в захватном органе,связанным с индивидуальным приводоми с приводом поворота. е40 Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано в устройствах для стапелирования в ориентированном положении деталей, штампуемых на прессе. 5Известно устройство для стапелирования деталей в ориентированном положении, содержащее корпус, выполненный в виде гильзы с двумя расположенными диаметрально противопо ложно в боковых стенках сквозными пазами, в каждом из которых шарнирно установлен по меньшей мере один двуплечий рычаг, взаимодействующий одним концом со стапелируемой дета лью. Двуплечие рычаги расположены на одном из торцов гильзы, конец каждого из двуплечих рычагов, взаимодействующий со стапелируемой деталью, подпружинен в направлении 20 другого торца гильзы, а пружины расположены в пазах 1).Недостатком известного устройства является ограниченность видов конфигурации стапелируемых деталей и низкая производительность процесса стапелирования из-за отсутствия средств автоматизации.Ближайшим по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для ста 3 пелирования деталей в ориентированном положении, содержащее установленную на основании вертикальную колонку, смонтированную на ней с ,возможностью поворота траверсу, снабженную приводом поворота и несущую подвижные в вертикальном направлении от индивидуальных проводов захватные органы, подъемный стол для размещения деталей и оправку для их стапелирования 12.Недостатком известного устройства является низкая производительность процесса стапелирования, поскольку в нем не исключены холостые 45 ходы траверсы и захватных органов.ФЦелью изобретения является повышение производительности процесса стапелирования.50Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для стапелирования деталей в ориентированном положении, содержащем установленную на основании вертикальную колонку, смонтированную на ней с возможностью поворота траверсу, снабженную приводом поворота и несущую подвижные в вертикальном направлении от индивидуальных приводов захватные органы, подъемный стол для раэмеще ния стопы деталей и оправку для стапелирования деталей, каждый из захватных органов снабжен датчиком нижнего положения, связанным с индивидуальным приводом, датчиком верхне го положения и датчиком наличиядетали в захватном органе, связанными с индивидуальным приводом ис приводом поворота.На фиг. 1 изображено устройстводля стапелирования деталей; нафиг. 2 - электрическая схема.Устройство для стапелированиядеталей в ориентированном положениисодержит установленную на основании1 вертикальную колонку 2, подъемныйстол 3 для размещения стопы деталей4, снабженный механизмом подъема5 и установленный на вертикальнойколонке 2 с возможностью перемещения по ней. На вертикальной колонке 2 установлен датчик 6, электрически связанный с механизмом подъема 5.На вертикальной колонке 2 припомощи подшипников 7 смонтированатраверса 8, приводимая во вращательное движение вокруг вертикальнойколонки 2 от привода 9.На вертикальной колонке 2 закреплены датчики 10 и 11, взаимодействующие с флажком 12, закрепленнымна траверсе 8, датчики 13 и 14.На траверсе 8 смонтированы вертикально силовые цилиндры 15, в штоках 16 которых установлены с возмож-.ностью винтового перемещения штоки17, несущие вакуумные захватныеорганы 18, На штоках 16 при помощикрбнштейнов 19 закреплены трубки(металлические) 20, проходящие через траверсу 8 и несущие упоры(флажки) 21. На траверсе 8 закреплены стойки 22, несущие расположенные один над другим датчики 23 и24, 25 и 26.На плите 27 смонтирован полыйстержень 28, в котором установленподпружиненный шток 29, взаимодействующий с датчиком 30,Устройство для стапелированиядеталей в ориентированном положенииработает следующим образом.Стопу деталей 4 укладывают наподъемный стол 3. Иеханизм подъема5 перемещает подъемный стол 3 повертикальной колонке 2 до взаимодействия верхней детали 4 с датчиком 6.При опускании вакуумного захватного органа 18 (правого на фиг. 1)упор 21 воздействует на датчик 23.При этом другой вакуумный захватныйорган 18 (левый на фиг. 1) находится в верхнем положении, а упор 21воздействует на датчик 26. Флажок12 воздействует на датчик 10, а деталь 4 воздействует на датчик 13,Датчики 26, 13 и ХО подают сигналы на включение левого силовогоцилиндра 15, шток 16 которого опускает вакуумный захватный орган 18Деталь 4 взаимодействует со стержнем 28 н останавливается, а шток 16 продолжает перемещаться вниз, При этом шток 17 вращается и штоке .16 и перемещается относительно него.5.Вакуумный захватный орган 18 по- ворачивается вместе с деталью 4, до совпадения контура отверстия детали 4 с наружным контуром стержня 28, затем воздействует на подпру жиненный шток 29., который, в свою очередь, воздействует на датчик 30.Датчик 30 подает сигнал (при на-. личий сигнала с датчика 10) на отключение источника вакуума (на от ключевые вакуумного захватного органа 18), на переключение левого силового цилиндра 15. Шток 16"пере-. мещается вверх.Правый вакуумный захватный, орган 2 О 18 находясь в нижнем положении, через трубку 20 и упор 21 воздействует на датчик 23, который при наличии сигнала с батчика 10 подает сигнал на включение вакуумного захватного органа и на включениеправого силового цилиндра 15. Шток 16 перемещает вакуумный захватный орган 18 вжсте с деталью 4 вверх.При подъеме вакуумных захватныХ органов упоры 21 воздействуют на 30 датчики 24 и 26, а деталь 4 воздействует на датчик 14.Датчики 24, 26 и 14 подают. сиг.- нал на включение .привода 9, который поворачивает траверсу 8 вокруг вертикальной колонки 2 на 180 ф до упора (не показан), Цикл повторяется,В случае подъема, пРавого вакуум- . ного захватного органа 18 без детали 4 датчик 14 не подает сигнал, так как он срабатывает при взаимодействии с деталью 4. Датчики 24 и 10 подают сигнал на перемещение правого. вакуумного захватного органа 18 вниз до взаимодействия упора 21 с датчиком 23.В случае подъема левого вакуум- . .ного захватного органа 18 вместе с деталью 4, деталь 4 воздействует на; датчик 13, который подает сйгнал,. запрещающйй включение привода 9.Одновременно датчик 13 подает сигнал .(при наличии сигналов с датчиков 26 и 10) на перемещение левого вакууьюого захватного органа 18 вниз (на включение левого силового цилиндра 15).Эффект от использования устройства заключается в повышении производительности йроцесса стапелирования, 20095821009582 2557/6 Тираж 814 Подпи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Е, Рауюская наб. д.