Устройство для стапелирования деталейс отверстиями

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Сфез Сфветскнк Сщиалистичесиих Респубвик(23) Приоритет -Опубликовано 2307,81.Бюллетень Йо 27Дата опубликованию описания 230781 В 21 0 43/20 В 30 В 15/30 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЯМИИзобретение относится к автоматизации штамповочного производства иможет быть использовано для стапелирования деталей с отверстиями,Известно устройство для стапелирования деталей.с отверстиями, содержащее полый стержень, выполненный поменьшей мере с двумя продольными пазами, в которых расположены один наддругим двуплечие рычаги, установленные на закрепленных в стержне осях,имеющие каждый на одном конце выступи взаимодействующие каждый другимконцом со стапелируемыми деталямиГ 1,Однако в известном устройстве затруднен процесс разгрузки деталейсо стержня.Цель изобретения - упрощение процесса разгрузки,Поставленная цель достигается 20тем, что в устройстве, содержащемполый стержень выполненный по меньшеймере с двумя продольными пазами, вкоторых расположены один над другимдвуплечие рычаги, установленные на 25,осях,.закрепленных в стержне, имею.щие каждый на одном конце выступ ивзаимодействующие каждый другим концом со стапелируемыми деталями, осирасположены в пазах на расстоянии , 30 одна от другой меньшем длины двуплечих рычагов и большем длины конца рычага, взаимодействующего с деталью в полости стержня установлен дополнительный поворотный стержень, взаимодействующий с выступами и несущий кулачки, взаимодействующие с концами крайних снизу двуплечих рычагов, взаимодействующих с деталями, а на этих концах рычагов выполнены скосы.На фиг. 1 изображено предалагаемое устройство, разрез, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг,1,Устройство для стапелирования деталей с отверстиями содержит полый цилиндрический стержень 1 (корпус), снабженный тремя продольными равно- расположенными пазами 2, в которых на осях 3, зачеканенных в выемках 4 стержня 1, на одинаковых уровнях закреплены двуплечие рычаги 5, На одном конце двуплечего рычага 5 выполнен выступ 6 со скосами, а на другом, со стороны внутренней поверхности стержня 1 - выступ 7. В полости корпуса 1 расположен дополнительный поворотный стержень, вы.полненный в виде втулки 8.5 О 15 20 25 Формула изобретения ЗО 35 40 45 0 На верхнем торце стержня 1 (корпуса) закреплена крышка 9 с отверстием, в которое устанавливают стержень 10. Один конец стержня закреплен во втулке 8 стержне), а на другом конце закреплена планка 11.В нижней части стержня 1 закреплена диафрагма 12, в которой одним концом закреплен стержень 13, другой конец которого расположен во втулке 8.На наружной стороне втулки 8 закреплены три кулачка 14 . На крышке 9 закреплен стержень 15, прогнутый в виде петли, ограничивающий угол поворота планки 11 до 60 . Стержень 1 устанавливается на стержне 16. При стапелировании заготовок 17 с фигурным отверстием на стержне 1 устанавливается планка 18. Кулачки 14 закреплены на втулке 8 с возможностью взаимодействия каждого из них с верхним концом каждого из двуплечих рычагов 5, занимающих крайнее нижнее положение в пазах 2.В каждом из пазов 2 двуплечие рычаги 5 расположены так, что конец с выступом 7 предыдущего двуплечего рычага 5 расположен на уровне конца с выступом 6 предыдущего двуплечего рычага 5, т.е. в каждом из пазов 2 двуплечие рычаги 5 расположены в шахматном порядке.Устройство для стапелирования .деталей с отверстиями работает следующим образом.Заготовки 17 под действием собственного веса опускаются со стержня 1 вниз. Планку 11 поворачивают до упора в стержень 15. Кулачки 14 воздействуют на верхние концы нижних двуплечих рычагов 5, а их выступы 7 взаимодействуют со втулкой 8Заготовка 17 поворачивает выше расположенные двуплечие рычаги 5 вокруг осей 3 и прижимает их выступы 7 к.втулке 8. Заготовка 17 опускается на выступы6 нижних двуплечих рычагов и удерживается на них.Следующая заготовка под дейстивем собственного веса опускаетсяпо стержню 1 вниз. При этом она .поворачивает выше расположенныедвуплечие рычаги вокруг осей привзаимодействии ее со скосами выступов 6 и беспрепятственно опускаетсядо выступов 6 двуплечих рычагов 5,расположенных выше нижних двуплечихрычагов 5. Далее эта заготовка 17поворачивает выше расположенные двуплечие рычаги 5 вокруг осей и прижимает их выступы 7 во втулке 8. Процесс продолжается до тех пор, пока на всех выступах 6 двуплечих рычагов не будут установлены заготовки 17.Для разгрузки устройства его подвешивают за стержень 15, планку 11 поворачивают против часовой стрелки до упора ее в стержень 15. Кулачки 14 отходят от нижних двуплечих рычагов 5, а расположенная на их выступах 6 заготовка 17 скользит по скосам выступов 6 и поворачивает двуплечие рычаги 5 вокруг оси 3. Концы двуплечих рычагов 5 с выступами 6 утапливаются в пазы 2. Заготовка 17 перемещается вниз и освобождает выше расположенные двуплечие рычаги 5. Следующая заготовка 17 также скользит по скосам выступов 6 соответствующих двуплечих рычагов 5, поворачивает их вокруг осей 3 и перемещается вниз, освобождая выше расположенные двуплечие рычаги 5. Процесс продолжается до полной разгрузки заготовок со стержня 1.Разгрузка заготовок 17 может осуществляться на стержень 16. Затем осуществляется процесс загрузки стержня 1 описанным пУтем. Устройство для стапелирования деталей с отверстиями, содержащее полый стержень, выполненный по меньшей мере с двумя продольными пазами, в которых расположены один над другим двуплечие рычаги, установленные на закрепленные,в стержне осях, имеющие каждый на одном конце выступ и взаимодействующие каждый другим концом со стапелируемыми деталями, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса разгрузки, оси расположены в пазах на расстоянии одна от другой меньшем длины двуплечих рычагов и большем длины конца рычага, взаимодействующего с деталью, в полости стержня установлен дополнительный поворотный стержень, взаимодействующий с выступами и несущий кулачки, взаимодействующие с концами крайних снизу двуплечих рычагов, взаимодействующих с деталями, и на этих концах рычагов выполнены скосы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2669892/25-27,кл. В 21 О 43/20, 02,10.78,/5 Проектн ал Составитель Ю. Жаворонко Техред М,Коштура К ТиВНИИПИ ГосУдаРстпо делам изобр3035, Москва, Ж аж 888венного комитета ССетений и открытий35, Раушская наб.,П "Патент", г. Ужгор ектор Ю,Макаре