Устройство для штабелирования изделий

Союз СоветскикСоцналнстнчеснннРеспублик Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СЬИДЕТЕЛЬСТВУ и 1872411(5 )М. Кл,с присоединением заявки Рй Гоеударстеенный квинтет В 6557/30(23) Приоритетпо делан изобретений н открытий(54 ТРОИСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ раз Изобретение относится к механизации подгрузочно-разгрузочных работ иможет быть использовано для штабелирования грузов на поддонах,Известно устройство для щтабелированияизделий, преимущественно на грузонесу 5шей площадке, содержащее подающий конвейер и механизм прерывистого поворотагрузонесушей площадки с делительнымдиском 11Недостаток известного устройстватозаключается в том, что оно не обеспечивает щтабелирование изделий на поддоне.Сформированные на грузонесущей площадкештабели изделий необходимо убирать по15одному, затем установить на грузонесушейплощадке на каджый штабель свое приспособление, что не удобно в эксплуатации и в конечном итоге ведет к снижению производительности устройства вцелом,Бель изобретения - повышение удобства в эксплуатации при штабелированиина поддоне. Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено механизмом ориентации площадки, содержащим вертикальный подъемно-опускной от привода вал,имеющий продольный паз с наклоннымучастком, в котором расположен .штифт,жестко закрепленный на делительномдиске механйзма прерывистого поворотаплощадки,С целью упрощения установки поддона на позицию штабелирования рама конвейера выполнена с бортиками по ширине поддона и убираюшимся упором.На фиг, 1 изображено устройство,общий вид в разрезе; на фиг, 2 рез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрезБ-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - вид В нафиг, 1,Устройство состоит из рамы 1 с роликами 2, расположенными вдоль ее длинных сторон и образующими подводящий иотводящий конвейеры в виде рольгангадля перемещения по нему поддона 3, Поддон 3 снабжен съемными оправками 4для стопирования иэделий 5 с центральным отверстием, С наружных сторон роликов 2 на раме 1 имеются бортики 6 для точного позиционирования поддона вдоль его сторон.К раме 1 прикреплена плита 7 механизма прерывистого поворота с неподвижной втулкой 8, в которой вращается втулка 9 с жестко закрепленным на ней делительным диском 10, расположенным под ним эксцентриковым диском 11 с рычагом 12, связанным тягой 13 со штоком пневмоцилиндра 14, который с помощью оси 15 шарнирно прикреплен к раме 1,Рычаг 12 снабжен подпружиненной собачкой 16, взаимодействующей с пазами делительного диска 10 механизма поворота, Другая подпружиненная собачка 17 установлена на оси 18, прикрепленной к плите 7. К этой же плите прикреплен и корпус 19 подпружиненного фиксатора 20, входядего в паз делительного диска 10 механизма поворота,Фиксатор 20 выступает за торцовуюповерхность делитепьного диска, и сэтой выступающей частью взаимодействует эксцентриковый диск 11,Сквозь втулку 9 пропущен вал 21,выступающий между соседними рядамироликов 2, деля рольганг на подводящий и отводящий участки, На поверхности вала 21 выполнен продольный паз 22с наклонным участком, в который входитконец штифта 23, закрепленного во втулке 9, В нижнем торце вала шарнирнозакреплен стопорным винтом 24 хвостовик 25, связывающий вал со штоком пневмоцилиндра 26 прикрепленного к раме 1,Верхний конец вала 21 имеет конус 27для посадки на него втулки - гнезда поддона 3 и крестообразные пазы 28 длязахода в них поперечшто штыря 29 вгнезде поддона 3, Паз 22 выполнен поразмеру хода штока пневмоцилиндра 26,а его нижний участок смещен на угол 45по образующей вала, относительно верхнего участка,На раме 1 смонтирован также убираюшийся подпружиненный упор 30 с эксцентриковым приводом 31.Устройство работает следующим образом,Поддон 3 с оправками 4 подается пороликам 2 подводящего конвейера до упора в упор 30,Точной остановке поддона 3 в позиции, соответствующей расположению его24114гнезда против конца вала 2 1, способствуют бортики 6 и убирающийся упор 30, Включается пневмоцилиндр 26, и вал 21начинает перемещаться вверх, входя в гнездо поддона 3, При этом штырь 29 попадает в один из пазов 28 вала 21, фиксируя поддон относительно вала,10 20 25 ЗО 35 40 45 50 Далее поддон приподнимается над бортиками 6, штифт 23 скользит по вертикальному участку паза 22, затем, продолжая подниматься, поворачивается наугол 45, штифт скользит по наклонномуоучастку паза 22 и фиксируется в этомположении, штифт 23 попадает в нижний вертикальный участок паза 22, смещенный относительно начального участка на угол 45При этом одна из оправок 4 на углуподдона оказывается расположенной пооси загрузочного устройства (не показано), и изделия 5 стопируются, одеваясь на оправку, и заполняют ее. В конкретной конструкции на оправке собирается комплект тарелок барабана сепаратора после их автоматического маркирования,После заполнения оправки изделиямив штоковую полость нневмоцилиндра 14подается воздух, он поворачивает рычаг12 с эксцентриковым диском 11, который, воздействуя на выступающую заторец делитепьного диска 10 часть фиксатора 20, выталкивает его из пазадиска.Собачка 16 скользит при этом пообразующей делительного диска 10, западая в конце хода рычага 12 в следующий паз, а собачка 17 удерживает делительный диск от проворота в сторонуперемещения рычага.Затем пневмош 1 линдр 14 реверсируется, и рычаг 12 с помощью собачки16 поворачивает делительный диск 10,и вместе с ним и вал 21 через штифт23 втулки 9 с поддоном 3.Собачка 17 при эгом скользит пообразуюпей. делительного диска, а фиксатор 20 освобождается от воздействияна него эксцентрикового диска 1 1 и также скользит по образующей делительного диска, западая в конце хода в очередной его паз и фиксируя делительный диск10, а вместе с ним и поддон 3 в новом,повернутом на 90, положении, При этомопо оси загрузочного устройства окаэывается следующая пустая оправка,После заполнения изделиями всех че тырех оправок 4 подается воздух в щтоковую полость пневмоцилиндра 26, вал8724 20 2 1 опускается, поворачивая поддон 3 нв угол 45 о и укладывая его между бортиками 6 нв ролики 2, после чего конец вала 21 выходит из гнезда поддона 3 и поддон с изделиями перемешается по рольгангу отводящего транспортера к месту складирования, в нв его место подается следующий поддон, уложенный на рольганг заранее и укомплектованный оправками 4, 10Предложенное устройство сравнительно простое по конструкции, пригодно для укладки грузов непосредственно нв поддоны, и его производительность определяется в основном скоростью подачи деталей. Благодаря наличию механизма ориентации, устройство позволяет штабелироввть предметы по углам поддона и тем самым лучше использовать его плошадь. Благодаря простому и надежному механизму позиционирования поддонов вспомогательное время на замену поддонов минимально,формула изобретения1. Устройство для штабепироввния изделий, преимущественно на грузонесу 11 6шей площадке, содержащее подающий конвейер и механизм прерывистого поворота грузонесушей площадки с делительным диском, о т л и ч в ю ш е е с ятем, что, с целью повышения удобствав эксплуатации при штабелироввнии наподдоне, оно снабжено механизмом ориентации площадки, содержащим вертикальныйподъемно-опускной от привода вал, имеющий продопьный паз с наклонным участком, в котором расположен штифт, жестко закрепленный на делительном дискемеханизма прерывистого поворота площадки,2. Устройство для штабелированияизделий по и, 1, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью упрощения установкиподдона на позицию штвбелироввния, рама конвейера выполнена с бортиками поширине поддона и убирвюшимся упором,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР695926, кл, В 65 6 57/30, 19771 прототип).