Электромагнитный подвес двигателя-маховика

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК 191 (111 А 1 1) 4 Н 02 К 5 0(22 (46 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР У 1152067кл. Н 02 К 55/00, 1983Тоцгпа 1 оГ ЯрасесгаГ аль ВосЕе 1 з, ч, 12, 1975, В г, р. 420-427.(57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров и массы подвеса. Электромагнитный поднес состоит нз электромагнитов радиальной и осевой стабилизации, постоянных магнитов 1 и позиционных датчиков 2 и 3, Ротор 8 электромагнита осевой стабилизации выполнен в виде полого цилиндра, на торцах которого. установлены . полисные наконечники 9, 10 кольцеоб разной Формы. Наконечник 9 охватывает с зазором магнитопровод электромагни.та радиальной стабилизации, а наконечник 1 О введен в разрез магнитопровода электромагнита осевой стабилизации, Это позволяет повысить жесткость подвеса. 3 ил.йИзобретение относится к электротехнике и может быть применено в неконтактных опорах маховичных электродвигателей на транспорте и в навигационных устройствах.Цель изобретения - уменьшение массы и габаритов электромагнитного подвеса.На Фиг.1 изображен электромагнит Оный поднес (ЭМП), продольный разрез;на Фиг.2 - распределение магнитныхпотоков постоянного магнита (У) иэлектромагнита (9 ) в электромагнитерадиальной стабилизации (ЭРС); на 15Фиг,3 - распределение магнитных потоков постоянного магнита (Ф, ) и электромагнита Р ) в электромагните осевой стабилизации (ЭОС).В состав ЭМП входят две одинаковые 20электромагнитные опоры: левая и правая (Фиг,1). В состав каждой опорывходят ЭРС и ЭОС, постоянный магнит1, и позиционные датчики: радиальный2 и осевой 3,ЭРС содержит магннтопровод 4 ирасположенные на нем обмотки 5, Всостав ЭОС входят магнитопровод 6 икольцевая обмотка 7, ЭлектромагнитыЭРС и ЭОС выполнены в виде конструкции с общим ротором 8, имеющим формуполого цилиндра, йа торцах которогоустановлены кольцеобразные полюсныенаконечники 9 и 10, Наконечник 9 с.зазором охватывает магнитопровод 4, 35а наконечник 1 О введен с зазорами вразрез магнитопровода 6, ЭОС. Рабочиезазоры величиной (0,1-0,3) мм находятся в ЭРС между поверхностями магнитопровода и полюсного наконечника 409, а в ЭОС - между торцовыми поверхностями полюсного наконечника 10 икольцевыми выступами магнитопровода.Магнитопроводы ЭРС 4 и ЭОС 6 присты-.кованы к разноименным полюсам Б и Я . 45постоянного магнита 1.Кроме того, показаны маховик 11,корпус 12, страховочные шариковые .подшипники 13, установленные с зазо-,рами 1450ЭПМ работает следующим образом,При отклонении величины рабочегозазора в ЭРС или ЭОС вследствие смещения ротора 8 от некоторого иейтралъного положения под воздействием какой-либо силы, например веса,на выходах соответствующих датчиков2 и 3 возникает электрический сигнал, который усиливается электронной схемой стабилизации и преобразуется ею в ток по обмоткам 5 и 7, вызываю" щий возникновение в рабочих зазорах сил стабилизации Г, восстанавливающих нарушенное нейтральное положение ротора 8. Сила стабилизации обусловлена результирующим магнитным потоком, который по разному создается в ЭРС и ЭОС в результате алгебраического суммирования потоков У, постоянного магнита н У электромагнита.Момент инерции двигателя-маховика 1 = шгф, где ш - масса, г - радиусинерции, отсюда следует, что для . уменьшения массы необходимо увеличивать радиус вращающихся масс и уменьшать осевой размер двигателя-маховика. Именно этому требованию отвечает предлагаемое устройство, в котором для уменьшения массы и габаритов в осевом направлении предложена обращенная конструкция электромагнитов осевой стабилизации. Что касается ротора 8, то он расположен на значительном радиусе инерции и по формуле 1 = шг эффективно способствует уменьшению массы маховика 11 при заданной величине момента инерции,Формула и э о б р е т е н и яЭлектромагнитный поднес двигателя- маховика, состоящий из двух одинаковых электромагнитных опор, каждая иэ которых включает электромагниты радиальной и осевой стабилизации с магнитопроводами, постоянный магнит и позиционные датчики для контроля зазоров между неподвижными и вращаю" щнмися частями, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения массы и габаритов подвеса, электромагниты радиальной и осевой стабили: зации прилегают неподвижно к разно- именным полюсам постоянного магнита, закрепленного на неподвижном валу из немагнитного материала, и охвачены снаружи полым ротором из магнитомягкого материала с полюсными наконечниками кольцевой Формы, один из которых охватывает с зазором электромагнит радиальной стабилизации, а другой расположен с зазором в разрезе магнитопровода электромагнита осевой стабилизации..Кравцова аж 665го комитета СССРй и открытийушская наб., д. Подписи аз 2231/5 Тир ИИПИ Государственн о делам изобретен Москва, Ж, Р