Нелинейное устройство фазовой коррекции

пйтеф я,э т.,14 сню оп и-ся е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 300980зЛенинградский институт авиационного приборостроения(54) НЕЛИНЕЙНОЕ УСТРОЙСТВО ФАЗОВОЙ КОРРЕКЦИИ 1Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам и может быть использовано в системах управления и регулирования для целей компенсации инерционных свойств 5 звеньев и систем управления и регулирования путем создания опережающих свойств сигнала управления.Известны корректирующие устройства, Формирующие нелинейные переключающие корректирующие сигналы (11 .Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является нелинейное устройство фазовой коррекции, содержащее блок 15 сравнения и сумматор 2 .Недостаток этого устройства состоит в ограничении класса управляющих сигналов. Известное устройство работает только при наличии гармони ческого управляющего сигнала, не содержащего постоянной составляющей. Кроме того, оно обеспечивает создание опережающих свойств сигнала управления только на интервалах неравнозначности, т.е. дискретно, в отдельные ин. тервалы времени,Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей нелинейного устройства фазовой коррекции. 30 Поставленная цель достигается тем,что в известное устройство введенблок ступенчатого преобразования сигнала, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, а вход -.со вторым входом блока сравнения ивторым входом сумматора, первый входкоторого связан с выходом блока сравнения.На Фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на Фиг. 2,а-г - эпюры напряжений, поясняющие его работу дляпроизвольного управляющего сигнала.На фиг. 1, 2 введены следующиеобозначения: 0 - напряжение управляющего сигнала; О, - выходной сигналблока ступенчатого преобразования сигнала; 0 - выходной сигнал блока сравнения; О - выходной сигнал нелинейного устройства фазовой коррекции.Нелинейное устройство фазовой коррекциисодержит блок 1 ступенчатогопреобразования сигнала, блок 2 сравнения и сумматор 3.Устройство работает следующим образом,На вход блока 1 ступенчатого преобразования сигнала поступает непрерывный управляющий сигнал произвольной формы,.который квантуется по времени с"интервалом дискретизации Т.Блок 2 сравнения осуществляет вычитакйь.из непрерывного сигнала произвольной формы дискретного управляющего " "ойг наЖа,получейного"при квантованиийо времейийепрерывного управляющегосигнала в блоке 1. Сигнал разностиэтих двух сигналов является коррек-,.тирующим сигналом. Сумматор 3 осущест вляетсложение -непрерывного управляющего сигнала, поступающего на входустройства, с корректирующим сигналом. В результате суммарный сигнал,- представляющий скорректированный сигнал управления на выходе сумматора 3, т;е; на выходе устройства, имеет положительный сдвиг Фазы поотношению "к" непрерйвному управляющему сигналу" на входе устройства, форма корректи рующего сигнала на выходе блока 2 сравнения определяется характером изменения непрерывного управляющегосигнала на входе нелинейного устройства фазовой коррекции, что обеспе чивает независимость величины созда ваемого фазового опережения от харак"тера" йзменения непрерывного управляющего сигнала на входе устройства, ко=бра" определяется-интервалом-дискретизации.Использование описанного"нелинейного устройства фазовой коррекцйи по "ъволяет непрерывно компенсироватьинерционные свойства звеньев и систыуправления и регулирования привоздействии непрерывных управляющихсигналов произвольной Формы, носящих как детерминированный, так и стохасТический характер, в том числе содержащих постоянную составляющую.Кроме того, предлагаемоеустройство невключает в свою структуру инерционное звено, как все рассмотренные ра нее, и поэтому может быть использовано для коррекции нескольких инерционных звеньев в системах управленияЙрегулирования.10формула изобретения Нелинейное устройство фазовой коррекции, содержащее блок сравнения и5 сумматор, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения Функциональных возможностей устройства,в него введен блок ступенчатого преобразования сигнала, выход которогосоединен с первым входом блока сравнения, а вход - со вторым входом блока сравнения и вторым входом сумматора, первый вход которого соединен свыходом блока сравнения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Хлыпало Е.И. Нелинейное корректирующее устройство в автоматическихсистемах. М., "Энергия", 1973, с. 57,с. 2-2.302. Хлыпало Е.И. Нелинейные корректирующие устройства в автоматических системах. М., фЭнергия", 1973, с, 84,рис. 2-34.767700 фог оставител ехред Т,М едакт Грузо Решетник Заказ 7193/ 6 Подписноедарственного комитета СССРизобретений и открытийа, Ж, Раушская наб., д. 4 113 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 9ИИПИ Роспо делам35, Моск Г. НеФедоваочка Коррект