H03H 21/00 — Адаптивные (самонастраивающиеся) схемы

Номер патента: 1061250

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Авдеев, Заболотских, Лежнев, Мышляев, Новиков, Паршаков, Федотов, Яковлев

МПК: H03H 21/00

Метки: сглаживающий, управляемый, фильтр

...которого подключенк выходу третьего интегратора, а;выход - к входу пятого масштабирующего блока, шестой масштабирующийблок, включенный между выходом четвертого блока сравнения и третьимвходом второго сумматора, седьмоймасштабирующий блок, включенныймежду выходом второго сумматора иуправляющим входом первого ограничителя, восьмой масштабирующий блоквключенный между выходом первогосумматора, третий вход которого соединен с вйходом пятого мааатабирующего блока, и управляющим входомпервого интегратора, последователь 1061250но включенные третий элемент задержки, пятый блок сравнения, другойвход которого объединен с входомтретьего элемента задержки, третийдетектор знака четвертый элементзадержки, третий блок умножения, 5другой вход которого...

Номер патента: 1072252

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Жилинский, Пугачев

МПК: H03H 21/00

Метки: псевдослучайного, сигнала, следящий, фазоманипулированного, фильтр

...преобразователь 27 и сумматор 18 с управляющим. входом управляемого генератора 19 обеспечивает программное управление скоростью изменения задержки спорного сигнала, тем самым уменьшая динамические погрешности блока 2 слежения за задержкой, на который возлагается Функция обработки начального рассогласования по задержке,свертку фазоманипулированного псевдослучайного радиосигнала на опорную ПСП в трех перемножителях 5,22 и 23 весовым суммированием ре зультатов произведений в блоке 6 5 весового суммирования и Фильтрациюполученной суммы в узкополосномУПЧ 7. Блок 26 управления совместно с блоком 21 регулируемой задержки и блоком 6 весового суммирова ния реализует Функцию, заключающуюся в управлении в течение переходного процесса...

Номер патента: 1080245

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Белявская, Левчук, Сотников, Стригина

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, фильтр, цифровой

...блока синхронизации, выход первого сумматора соединен с информационным входом (ЗЮ+3) регистра, информационный выход которого подключен к первому входу первого делителя, выход которого сОединен с информационным входом (ЗМ+4) регистра, информационный выход которого соединен со вторым входом (1(1+2) умножителя, выход которого подключен к информационному входу (ЗБ+5) регистра, информационный выход которого соединен со вторым входом д-го (1.=1, 19) мультиплексора, выход вычитателясоединен с информационным входом (ЗБ+6) регистра, информационный вы" ход к(2 торого соединен со вторым входом (+3(И+1)/2+2) ( =1, 14) умножителя, первый вход (Мр 2) умножителя объединен с первым входом вычитателя, второй .вход которого является входом задания...

Номер патента: 1095358

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Баранов, Гаврюшин, Лямин, Неволин

МПК: H03H 21/00

Метки: следящий, фильтр-демодулятор

...13.Следящий фильтр-демодулятор работает следующим образом. Работа фильтра-демодулятора основана на линеаризации нелинейного уравнения обычной системы ФАПЧ: где Я- начальная частотная расст-.ройка;й - полоса удержания;9 - операция свертки;(Т 1 - импульсная характеристикаФНЧ 6 в обратной связи;Е(Ч 1 - характеристика фазовогодетектора (ФД) 8.В данном случае линеаризуется ха,рактеристика Р И) не только в режиме захвата, но и в режиме слежения,когда частотная расстройка превышает полосу удержания, На выходе ФД 8 с характеристикой, близкой к треугольной форме (такую характеристикуможно получить в векторных ФД), пос"ле ФНЧ 9 имеется квазигармоническоенапряжение с переменным периодом(кривая 14, фиг.2) . Такая форма на. пряжения будет как в...

Номер патента: 1116537

Опубликовано: 30.09.1984

Автор: Галченков

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, фильтр

...является третьим входом решающего блока, а выход подключен к другому входу первого блокавычитания, а также первого блокакомплексного сопряжения, входы ко-.1,торого являются вторым входом решающего блока, а выходы подключены16537 50 55 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 к другой группе входов второгоблока умножения, и второго блокакомплексного сопряжения, вход которого подключен к выходу сумматора,а выход является выходом решающегоблошка.На чертеже представлена структурная электрическая схема адаптивногофильтра,адаптивный фильтр содержит блок1 дискретного преобразования Фурье(ДПФ) 1, блок 2 перемножения, блок 3деления, блок 4 нормирующих коэффициентов, блок 5 формирования весового коэффициента, сумматор 6, вычитатель 7, распределители 8 и...

Номер патента: 1166275

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Козлов, Сердюк, Фрязинов, Цитрицкий

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, регуляризованный, фильтр

...второго матрич 5 0 15 20 25 30 35 45 50 55 ных умножителей, выходы которых Йодключены соответственно к второмувходу первого сумматора и первомувходу вычитателя, второй вход которого является информационным входомфильтра, а также второй сумматор игенератор стационарного случайногопроцесса, выход которого подключенк первому входу второго сумматора,выход которого соединен с входомусилителя, а второй вход второгосумматора подключен к выходу вычитателя, введены блоки возведения вквадрат, входы которых подключенык выходу вычитателя, и последовательно соединенные третий сумматори делитель, выход которого подключенк входам управления генератора ста-.ционарного случайного процесса и усилителя, а входы третьего сумматорасоединены с выходами блоков...

Номер патента: 1173522

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Игнатьев, Пулин, Шевченко, Школа

МПК: H03H 21/00

Метки: исходного, стабилизации, уровня

...импульсах. Рассмотрим случай прямоугольных сигналов на входе. В момент поступления входного импульса в момент(фиг. 2 а, эпюра 11) срабатывает ком 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 парятор 4 (эпюра Ь,) и электронный ключ переходит в разомкнутое состояние. Постоянная времени цепи изменяется от т = =-тк до ть, при этом т, )1.В течение времени превышения входным сигналом уровня положительного порога Ч компаратора Тг(Т =1 - 1) происходит незначительный заряд емкости Сю стабилизатора с постоянной гс = С, . По окончании импульса в 1=1 з компаратор 4 отпускает, так как образовавшийся выброс (см. эпюру 1 о) не превышает отрицательного порога Ч. По приходу следующего спектрометрического импульса в 1=1 з происходит быстрый разряд Сю с постоянной...

Номер патента: 1176343

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Волков, Семенычев

МПК: G01R 23/165, G06F 17/17, H03H 17/00 ...

Метки: анализатор, спектра

...систем, например при диагностике, ресурсных испытаниях, обращаются к оценке спектральной плотности мощности аналиэируемого сигнала,Целью изобретения является увели-,чение точности анализа. спектра.5На фиг.1 представлена блок-схемаустройства; на фиг.2 - его амплитудно-.частотная характеристика (АЧХ).Анализатор содержит фильтр 1 нижних частот, делитель 2, вычитатель 203, умножитель 4, блок 5 усреднениямасштабирующий умножитель 6, информационный выходФильтр 1 имеет передаточную функ 25 где С, - выбираются так, чтобы припомощи системы ортонормированныхфильтров Лагерра обеспечить возможн(лучшее приближение АЧХ фильтра 1 к2идеальной прямоугольной )Су)по среднеквадратическому критерию Структура фильтра 1 и его АЧХ при данных значениях С,0=5...

Номер патента: 1185577

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Кузьминский, Шеншаков

МПК: H03H 21/00

Метки: режекторный, самонастраивающийся, синхронный, фильтр

...вход блока 5, Задержка сигнала осуществляется следующим образом. В общем случае число коммутируемых конденсаторов синхронных режекторного и полосового звеньев 1 и 2 выбирается одинаковым, В начале периода коммутации одного иэ конденсаторов синхронных режекторного и полосового звеньев 1 и 2 коммутатор 3 разомкнут, а коммутатор 4 замкнут, и запомненное на предыдущем периоде коммутации данного конденсатора напряжение подается на второй вход перемножителя 6. В конце периода коммутации данного конденсатора коммутатор 4 размыкается, агде Мсимвол операции усреднения;дискретный процесс (сигнал) на выходе синхронного режекторного звена 1;текущий номер тактами число коммутируемых конденсаторов синхронных режекторного и полосового звеньев 1 и...

Номер патента: 1192116

Опубликовано: 15.11.1985

Автор: Вишневский

МПК: H03H 21/00

Метки: оптимальной, сигнала, сложного

...операционный усилитель 11, первый ключ 12, конденсатор 13 интегрирующего операционногоусилителя, резистор 14, второйключ 15, а также резистор 16 операционного интегрирующего усилителя,Управляемый ВС-фильтр содержит резистор 17 ВС-фильтра и конденсатор 18ВС-фильтра,Устройство для оптимальной обработки сложного сигнала работает сле- щ 0дующим образом. При разомкнутом втором ключе 15сигнал Оф на выходе интегрирующегооперационного усилителя 11, возбуждаемого постоянным напряжением Ц,нарастает по линейному закону в соответствии с выражениемО,(С) = , (С - С,)," ВС,50где С - текущее время;время начала интегрирования;В - сопротивление резистора 6;С - емкость конденсатора 13.По сигналу от Формирователя 2 55замыкается первый ключ 12 и...

Номер патента: 1211853

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Авдеев, Белостоцкий, Берлин, Мышляев, Руденков, Сыромятников, Юртаев

МПК: H03H 21/00

Метки: сглаживающий, фильтр

...сигнала (фиг.2), где задерживает"ся во втором элементе 41 задержки йа озаданный интервал времени. Оценкаскорости изменения низкочастотнойсоставляющей.х;(г), входного сигналах(с) находится в четвертом блоке 42вычитания как разность значенийвходного х; и выходного х (с)сигналов второго элемента 41 задерж- ки И (т)=ХИ) - Х (С - 1 ),Сигналы об оценках скорости 1(С),Га(1), с(1.) н каждом канале 2, 3и 4 Фильтрации поступают на входывторых блоков 7 анализа отклоненийсигнала от среднего значения, в кото .рых производятся преобразования, аналогичные описанным. С помощью детек"тора 33, элемента 34 и перемножителя 35 определяется произведение(усредняется). Аналог автокорреляционного момента ;(С) на выходеинтегрирующего усилителя 37...

Номер патента: 1224983

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Галиев, Гольдфельд, Прахов

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, фильтр

...сигнал со ждущего мультивибратора 14, при этом заперт, и на выходе адаптивного фильтра сигнал отсутствует. В том случае, когда напряжение на выходе первого сумматора 3 превысит пороговое напряжение 04 по (с) порогового элемента 4, на выходе его появится напряжение П 4 отпирающее ключи 10 формирователя 2 и вто рой ключ 15. В самом же пороговом .элементе происходит при этом автоматическая регулировка порогового напряжения.При отпирании ключей 10 формирователя 2 на запоминающие блоки 9формирователя 2 переносятся значения отсчетов входного сигнала Б(г.) с выхода моделятора 1, модулирующие (в амплитудных модуляторах 8) о-импульсы, поступающие с,задающего генератора 7, С выхода амплитудных модуляторов 8 Формирователя 2 модулированные по...

Номер патента: 1226610

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Бориков, Черный

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, сглаживающий, фильтр

...То + 021 значенияпостоянной времени посредством воздействия на коэффициент передачи пермножителя 17. первый вход пятого блока 21 вычитания.Дпя определения скорости изменения сглаженного сигнала выходной сигнал второго интегрирующего усилителя 8 запоминается во втором элементе 9 задержки, а затем задержанный сигнал вычитается в третьем блоке 10 вычитания из выходного сигнала адаптивного сглаживающего фильтра,Сигнал полученной разности обрабатывается аналогично выходному сигНалу первого блока 1 вычитания.Выходной сигнал третьего интегрирующего усилителя 15 через второй 15 масштабный усилитель 16 поступает на второй вход пятого блока 21 вычитания.Схема стабилизации коэффициента усиления прямбй цепи адаптивного сглаживающего фильтра,...

Номер патента: 1272476

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Брусин, Кнейб, Чернов

МПК: H03H 21/00

Метки: самонастраивающийся, фильтр

...сигнал.На выходе Фазового дискриминатора2 (фиг.2 8) в зависимости от отстройки частоты радиоимпульса от частотынастройки перестраиваемого по частоте фильтра 1 Формируется сигнал положительной или отрицательной полярности, определяющей направление счетареверсивного счетчика 3, Последнийсчитает импульсы, вырабатываемые блоком 5 (фиг.23, на выходе цифро-аналогового преобразователя 4 Формируется напряжение, перестраивающее перестраиваемый по частоте фильтр 1 в соответствующем направлении (фиг.2 Р),При совпадении частоты радиоимпульса с частотой настройки перестраиваемого по частоте Фильтра 1 напряжение на выходе фазового дискиминатора 2 становится равным нулю, чтофиксируется бланкируемым нуль-органом6, и на его выходе Формируется сиг...

Номер патента: 1279054

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Стародубцев, Шевченко

МПК: H03H 21/00

Метки: управляемый, фильтр

...который и поступает на выход фильтра.Все остальные блоки управляемого фильтра предназначены для адаптации его настроек: величины порога ограниченияограничителя 2 и постоянной времени интегрирования Т первого интегратора 3.Сигнал с выхода детектора 4 знака, равный +1 или -1, в зависимости от полярности сигнала Е(С), поступающего на вход детектора 4 знака с выхода первого блока 1 сравнения, подается на первый вход второго блока 5 сравнения, в котором иэ него вычитается выходной сигнал второго интегратора б, Иными словами, на выходе второго интегратора 6 получается сглаженный сигнал от детектора 4 знакаС выхода второго интегратора 6 сигнал через квадратор 7, в котором он возводится в квадрат, поступает на входы двух масштабирующих...

Номер патента: 1317652

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Батищев, Трубин

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, регуляризованный, фильтр

...52 гпосылает сигнал на размыкание цепи на управляющий вход коммутатора 4, при этом второй вход второго сумматора обнуляется. Таким образом, в процессе решения задачи фильтрации коммутатор 4, то соединяет вход второго сумматора 5 с выходом усилителя 3 (если невязка больше б ), то обнуляет его (если невязка меньшеб ), При этом весь участок решения разби-вается на ряд интервалов в общем случае неравной длительности с постоянным значением решения на каждом интервале, т.е. решение получается в виде кусочно-постоянной функции времени. Подобный принцип определения коэффициента усиления К (е) усилителя наряду с регуляризацией характеризует быструю сходимость и соответственно устойчивость регуляризованнолго решения Х,. Данный алгоритм повьппения...

Номер патента: 1319295

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Волчков, Курицын, Сосновский

МПК: H03H 21/00, H04B 3/04

Метки: адаптивный, корректор

...12.Сигналы подстройки коэффициентов передачи ас выходов перемножителей 12 подаются на управляющие входы соответствующих регуляторов 3, 5 и 9, Подстройка коэффициентов происходит в соответствии с алгоритмомаи(1+ 1)= аи(1)+ ре(1) Уи(1),10где а(1+1),а . (1) - значения п-го коэффициента перена (1+1) -м и 1-м шагах подстройкй;в(1) - ошибка коррекции на 1-м шагеподстройки;р - скалярный множитель, определяющий скорость адаптации;Уи (1) - сигнал, равный частной произвдной от выходного сигнала 20 Ь.ых(1) по переменной а , представляющий собой разность между сигналом с (М - и) -го отвода линии 8 задержки второго фильтра и сигналом с п-го отвода линии 2 задержки первого фильтра.Покажем, что на выходе сумматора 14действительно формируется сигнал,...

Номер патента: 1338007

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Бориков, Зелинский, Черный

МПК: H03H 21/00

Метки: динамических, стабилизацией, управляемый, фильтр, характеристик

...поступает сглаженный выходной сигнал с первого дифференциального интегрирующего усилителя 9, 11 ыходной сигнал второго перемножителя8 поступает нд инвертирующий входдифференциального интегрирующегоусилителя 9, д на первый его входпоступает продифференцированный выходной сигнал управляемого фильтра состабилизацией динамических характеристик.Таким образом, на выходе дифференциального интегрирующего усилителя 9 формируется сигнал, пропорциональный текущему значению постоянной времени фильтра, который подается на второй дифференциальный интегрирующий усилитель 1 О с сигналом управления соответствующего изменения постоянной времени, Одновременно поступает и сигнал с выхода квадратора 7, характеризующий добавку к постоянной времени...

Номер патента: 1345317

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Дятлов, Шеболков

МПК: H03H 21/00

Метки: селекции, частотной

...пороговом блоке 12 спороговым напряжением О,. Если Ор )Оо на выходе порогового блока 12появляется единичный потенциал,управляющий работой коммутаторов 15и 16, если же ОО, - потенциал навыходе порогового блока 1 2 остаетсянулевым. Режекторный фильтр 20 вырезает из спектра сигнала на выходеполосового фильтра 3 часть спектральных составляющих вблизи частоты Грф.При отсутствии узкополосной помехина входе устройства сигналы на входеи выходе режекторнаго фильтра 20 отличаются по мощности незначительно,поскольку спектр сигнала равномерный и его ширина значительно большеполосы режекции режекторного фильтра 20. Следовательно, при отсутствииузкополосной помехи на входе устройства напряжение О р достаточномало. Пороговый уровень О, выбирается...

Номер патента: 1350828

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Перов

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, следящий, фильтр

...второй фильтр 8 нижних частот, второй регулируемый усилитель 9.Адаптивный следящий фильтр работает следующим образом.На вход первого блока 1 вычитания постулает процесс у(1) = 1 + п(1), где В, п(т,) - информационная и шумовая составляющие, Если операторные коэффициенты передачи К(р) первого и второго фильтров 3,8 нижних частот, а также коэффициенты усиления К первого и второго регулируемых усилителей 2,9 равны, то процесс на выходе умножителя 4 равен где, 1 - процесс на выходе первого фильтра 3 нижних частот, к определяет дискриминационную характеристику дискриминатора цепи регулирования. Математическое ожидание процесса описывается соотношением1 Г К( д)(1+КК(4 ).11 = 2,-.1 ( 1 7.- БУМ)й =1 сЮФЕ)2 с 1 Кгде Бу(сд), б -...

Номер патента: 1358069

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Бритин, Трофимов

МПК: H03H 21/00

Метки: самонастраивающийся, фильтр

...выхода синтезатора 9 частоты поступает на управляющие входы первого 8069 210 и третьего 14 ключей а с квадратурного выхода - второй 11, и четвертый 15 ключи . До тех пор, пока чаатота синтезатора 9 значительно отличается от частоты входного сигнала,напряжение на выходе первого 12 ивторого 13 Фильтров нижних частотостается близким к нулю, Это опреде ляется частотной характеристикойсинхронно-фазового Аильтра 2 который имеет узкую полосу частот за счетсоответствующего выбора постояннойвремени Аильтров нижних частот. В 15 тот момент,. когда частота синтезатора 9 частоты становится равной частоте входного сигнала на выходахАильтров 12 и 13 нижних частот появляется напряжение, которое превышает 20 пороговый уровень хотя бы в одном...

Номер патента: 1365349

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Власенко, Готовко, Михайлов, Чепурных

МПК: H03H 17/06, H03H 21/00

Метки: нерекурсивный, фильтр, цифровой

...цикла работы нерекурсивного циАрового Аильтра содержимое накапливающего регистра 5 выражаетсяформулоймУ = Е а, Х(п-тп) Т,В 125 При поступлении сигнала на вход17 нерекурсивный цифровой Аильтр переключается в режим адаптивной Аильтрации. При этом после вычисления нерекурсивным цифровым фильтром вы 30 ходкого сигнала происходит записьэтого сигнала в выходной регистр 11.,Цифровой компаратор 12 сравниваетвыходной сигнал с опорным, подаваемым на второй вход 16Результатсравнения определяет знак ошибки илинесоответствие выходного сигналаопорному сигналу. Знак ошибки поступает на первый дополнительный входБПП 13. В БПП 13 занесены выходные40 значения следующей функциипаратора 12 исо знакового 35 40 45 50 55 выхода регистра 2 сдвига (принимает...

Номер патента: 1374408

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Гусев, Загарий, Коновалов, Левочко, Мамонов, Сытник, Ткаченко

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, фильтр

...чИ) -аддитивная помеха с нулевым средним, подается на вход блока 1 вычитания, надругой вход которого поступает выходной сигнал интегратора 7 х, являющийся оценкой полезного сигнала.Выходной сигнал блока 1 вычитанияЕ(С), являющийся оценкой помехи, поступает на входы первого масштабного усилителя 2 и двухпорогового формирователя 6 сигнала смещения. Выходной сигнал первого масштабногоусилителя 2 П= 1 с Е поступает на вход ограничителя 3. Выходной сигнал ограничителя 3 40 поступает на второй вход делителя 4, на другой вход которого в качестве делимого поступает сигнал УИ)= кхс выхода блока 9 выделения модуля, на вход которого через 45 второй масштабный усилитель 8 поступает сигнал с выхода интегратора 7 ,х. Выходной сигнал делителя 4 где Ы =...

Номер патента: 1385265

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Бурый, Васильев, Линцов, Рачинский

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, фильтр

...действует сигнал Ис первого выхода блока 11. В первом сумматоре 3 происходит суммирование величины в соответствии с (3) а сами оценки ц вырабатываются на выходе интегратора 4, с выхода которого сигнал поступает на третий умножитель 7, а также на входы первого синусного преобразователя 5 и косинусного преобразователя 6, выходные сигналы которых поступают соответственно на второй вход первого сумматора 3 и второй вход пятого умножителя 10, гдед(цф) вырабатывается сигнал - -"- , котоаВ+ ф рый поступает на второй вход четвертого умножителя 8. С выхода первого синусного преобразователя 5 сигнал Е(8+) через делитель 12 в виде1385265 12зхп(8+) поступает на первый вход второго умножителя 9, с выхода кото 1 аК(я)рого в виде ------ О посту2...

Номер патента: 1394411

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Бочковский, Вовчецкий, Клюшников, Федотов

МПК: H03H 21/00, H04L 7/02

Метки: псевдослучайного, сигнала, следящий, фазоманипулированного, фильтр

...сигналом с выхода управляемого опорного генератора.10;( - Фаза опорного генератора 3 1.Если накопление в левой части выражения оказывается больше, то наЗ 0 выходе анализатора 24 происходит изменение логического уровня напряженияс низкого на высокий. Этот сигнал является сигналом разрешения записи вблок 21 хранения и подается на его 35 управляющий вход, Блок 23 выделенияпредназначен для Формирования последовательности логических нулей и единиц, соответствующих бинарной цифровой информации, передающейся в Фазо вой манипуляции несущей сигнала. Наинформационный вход блока выделения23 подается сигнал с выхода второгоФПЧ 28.Алгоритм работы блока выделения 45 23 описывается выражениемтсоз(ыу(Е)+7 1 )с 1 Е ( О,Огде Т - длительность...

Номер патента: 1432730

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Буянин, Волчков, Курицын, Сосновский

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, корректор, сигнала

...р(1), хранящийся 25 в первом элементе 22 памяти, После этого на выходе группы вычитателей 16. 1-16. И Формируется результирующий вектор, равный 18, 1 - 18, М на вектор Е(х) У(д) . На выходе второго сумматора 19 формируетсярезультат скалярного произведения двухвекторов К и Е(1)У(1), который вумножителе 20 умножается на число у,хранящееся но втором элементе 23 памяти и определяющее сходимость алгоритма регулятора шага адаптации. Втретьем сумматоре 21 происходит суммирование старого 4(1) шага адаптации и поправки у Е(Х)У (д)К 1. "Новое" значение р Г 1.) анализируется вблоке 25 анализа, и если оно удовлетворяет условию (5), то записываетсяв первый элемент 22 памяти. Если(1+1) выходит за допустимые границы,то первый элемент 22 памяти...

Номер патента: 1434539

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Бурый, Васильев, Игнатенко

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, модифицированный, фильтр

...которого происхо".:дит при появлении на его входе считывания тактового импульса, С выходарегистра 6 сигнал у (с 1) поступаетна первьп выход устройства, второйвход второго блока 14 элементов И, навыходе которого при обнулении счетчика 11 Формируется оценка у(с)на момент времени С, и на вход блока 7 элементов задержки, осуществляющего задержку на один такт. Сигнал свыхода блока 7 элементов задержкииспользуется для получения во второмматричном умножителе 9 корректирующего сигнала у,(с; ), равного"- ) Н)у- ) э Формула из обретения Модифицированный фильтр Калмана,содержащий последовательно соединен- фные вычитатель, первый вход которогоявляется входом модифицированногофильтра Калмана, умножитель и суммаСоставитель В, БашкировТехр ед М,...

Номер патента: 1434540

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Гречанюк, Козлов, Кризько, Пицык, Сердюк

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, регуляризованный, фильтр

...величины и на уп 55 равляющие входы первого 3 и второго 12 усилителей С выхода генератора 6 шум (с) поступает на второй вход второго сумматора 4, на первый вход которого подаются известные (беэ шума) К-составляющие невязки Я (С) от вычислителя 1. На выходе второго сумматора 4 образуется зашумленная не" вязкакоторая подается на вход первого усилителя 3, на выходе которого осуществляется вычисление регуляризованного коэффициента усилениягде л(С) - определяется из уравнеХния(1(с) + м.(с)Р н(с)чх(с) ли поправки Кс, Х,(с)= К, Е,(с) . учитывающей поступившие измерения,На выходе второго усилителя 12 осуществляется вычисление величины А = Н(с)Чл Н (с) + К , которая поступает йа третий матричный умно- житель 14, на второй вход которого поступает...

Номер патента: 1436271

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Волчков, Жаренов, Курицын

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивное, фильтрующее

...Для определения вектора параметров канала С(1) служит идентификатор 4, осуществляющий идентификацию 35 параметров канала. На вход первогоблока 5 задержки поступает входной сигнал, а на вход второго блока 6 задержки поступают регенерированные элементы вектора состояний Х(х), про шедшие через имитатор 11 помех, В каждый х-й момент времени на отводахвторого блока 6 задержки находится вектор Х(1 - М + 1), отличающийся от переданного тем, что в некоторых слу чаях может иметь место ошибочное решение, т.,е, оценка сигнала может отличаться от его истинного значения. Если вероятность ошибки Рош 0,01, ложные решения практически не ска- . 50 зываются на процесс идентификации и поэтому на управляющих выходах идентификатора 4 вырабатывается оценка...

Номер патента: 1453593

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Леднев, Плекин

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, фильтр, цифровой

...цифровым кодом И (хранящнмся в регистре64 числа) в блоке 65 сравнения. ВМомент равенства кодов 11 щ = И навыходе блока 65 Формируется единичныйуровень, поступающий на стробирующийвход блока 63 совпадения. При этомс выхода блока 9 поступает только И/ 10 импульсов Т, оценки, поэтому накопленные значения сигналов через блоки63 совпадения подаются в блоки 59и 60 деления, на выходах которыхчерез(где Г - время деления3 315 кодов) устанавливаются цифровые кодыл Яоценок Ч, и ЧаБлок 5 определения параметра аппроксимации в соответствии с алгоритмом (11) вычисляет оценку О, длял л20 чего значения Ч и Ч поступают вблоки 28 и 29 вычисления логарифма.Затем с помощью блока 31 делениялформируется величина 1 п Ч /1 п Ч,которая через блок 32 вычисления 25...