Управляемый фильтр со стабилизацией динамических характеристик

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 Н 03 Н 21/00 ОБРЕТЕН АН локе 1 из вхо тся сигнал УФ женныи сигнал ет сглаженный знака. На ДИУ с ДИУ 9, проп 10 поступае рциональный янной време кущем филь т начению пост енения л с кваддобавку к формируеала ошибл ЛИУ 10 постоянеся знач вариации ведены п 10 и ди 1 илГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРФ 884082, кл. Н 03 Н 21/00, 1979.(54) УПРАВЛЯЕМЫЙ ФИЛЬТР СО СТАБЮИЗАЦИЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК(57) Изобретение относится к радиотехнике и обеспечивает повьпцение точности фильтрации. Управляемый фильтр(УФ) содержит блоки 1 и 5 вычитания,перемножители 2 и 8, интегрирующиеусилители (ИУ) 3 и 6, детектор 4 знака, квадратор 7, дифференциальныеинтегрирующие усилители (ДИУ) 9 и 10и дифференцирующий усилитель 11, В диого сигнала вычитаИУ 3 формирует сгларазности. ИУ б формирусигнал от детектора 4т сигнал сигнал управления соотв. и постоянной времени и сигна ратора 7, характеризующий постоянной времени фильтра мую за счет обработки сиги ки с выхода блока 1. Сигна используется для изменения ной времени УФ, установивш ние которой не зависит от постоянной времени ИУ 3. В ремножители 2 и 8, ДИУ 9 и ференцирующий усилитель 11Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано дляадаптивной фильтрации сигналов,Цель изобретения - повышение точности филы рации.На чертеже приведена структурнаяэлектрическая схема упрдвляемогофильтра со стабилизацией динамическиххарактеристик. 10Управляемый фильтр со стабилизацией динамических характеристик содержит первый блок 1 вычитания, первый перемножитель 2, первый интегрирующий усилитель 3, детектор 4 знака, 15второй блок 5 вычитания, второй интегрир, щ уси.птелг Ь, кнддрдор 7,второй псрсмш житель 8, первыи ивторой дифпсренцидльные интегрирующиеуси.вели 9 и 1 О и дифференцирующий 20уси.и ьль 11.Управляемый фильтр со стабилизацией динамивских характеристик работает следующим образом.Входной сигнал поступает на первый 5вход первого блока 1 вычитания, вкотором из пего вычитается выходнойсигнал управляемого фильтра со стабилизацией динамических характеристики получаемая разность поступает на 30вход первого перемножителя 2 и навход детектора 4 знака. На выходепервого интегрирующего усилителя 3формируется сг 1 аженньй сигнал, Навыходе второго интегрирующего усилите-Э 5ля 6 формируется сглаженный сигналот детектора 4 знака, С выхода интегрирующего усилителя 6 сигнал черезквадрдтор 7, где он возводится вквадрат, поступает нд второй неинвертирукщий вход в горого дифференциальноГо интегрируюшего усилителя 10,Сигнал разности с выхода первогоблока 1 вычитания поступает нд второй перемножителт 8, нд второй вход 4которого поступает сглаженный выходной сигнал с первого дифференциального интегрирующего усилителя 9, 11 ыходной сигнал второго перемножителя8 поступает нд инвертирующий входдифференциального интегрирующегоусилителя 9, д на первый его входпоступает продифференцированный выходной сигнал управляемого фильтра состабилизацией динамических характеристик.Таким образом, на выходе дифференциального интегрирующего усилителя 9 формируется сигнал, пропорциональный текущему значению постоянной времени фильтра, который подается на второй дифференциальный интегрирующий усилитель 1 О с сигналом управления соответствующего изменения постоянной времени, Одновременно поступает и сигнал с выхода квадратора 7, характеризующий добавку к постоянной времени фильтра, формируемую эа счет обработки сигнала ошибки с выхода блока 1 вычитания,Напряжение на выходе второго дифференциального интегрирующего усилителя 10 равноо То + От О д /Тз ьгде О - напряжение на выходе квадрдтора;Т и Т - постоянные времени управо 3ляющего воздействия и первого интегрирующего усилителя 3.После окончания интегрирования О = О, следовательноТ,(Т, + О)Постоянная времени управляемогофильтра со стабилизацией динамическиххарактеристик равна/О,С учетом выражения для установившегося значения ОО = 1/(т, + О 7).Таким образом, установившееся значение Т не зависит от вариаций постоянной времени первого интегрирующего усилителя 3, что обеспечивает повышение точности фильтрации и упрощает управление по сравнению с прототипом.Формула изобретенияУправляемый фильтр со стабилизацией динамических характеристик, содержащий первый блок вычитания, вход которого является входом управляемого фильтра со стабилизацией динамических характеристик, первый интегрирующий усилитель, выход которого подключен к второму входу первого блока вычитания и является выходом управляемого фильтра со стабилизацией динамических характеристик, последовательно соединенные детектор знака, второй блок вычитания, второй интегрирующий усилитель и квадратор, причем вход детек338007 Составитель А.ОсиповичРедактор 11,Дыпын Техред В.Кадар Корректор Л. Бескид Тирах 901 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Заказ 4142/53 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ухгород, ул.Проектная,4. тора знака соединен с выходом первого блока вычитания, а второй вход второго блока вычитания подключен к выходу второго интегрирующего усилите 5 ля, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точночти фильтрации, в него введены первый перемнокитель, включенный между выходом первого блока вычитания и входом перво го интегрирующего усилителя, второй перемножитель, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, первый дифференциальный интегрирующий усилитель, выход и инвер тирующий вход которого подключены к второму входу и к выходу второго перемножителя соответственно, диффе"ренцирующий усилитель, включенныймежду выходом первого интегрирующегоусилителя и неинвертирующим входомпервого дифференциального интегрирующего усилителя, второй дифференциаль"ный интегрирующий усилитель, первыйнеинвертирующий вход которого является входом управления управляемогофильтра со стабилизацией динамическиххарактеристик, второй неинвертирующийвход соединен с выходом квадратора,инвертирующий вход подключен к выходупервого дифференциального интегрирующего усилителя, а выход соединен свторым входом первого перемнохителя.