Линцов

Номер патента: 1385265

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Бурый, Васильев, Линцов, Рачинский

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, фильтр

...действует сигнал Ис первого выхода блока 11. В первом сумматоре 3 происходит суммирование величины в соответствии с (3) а сами оценки ц вырабатываются на выходе интегратора 4, с выхода которого сигнал поступает на третий умножитель 7, а также на входы первого синусного преобразователя 5 и косинусного преобразователя 6, выходные сигналы которых поступают соответственно на второй вход первого сумматора 3 и второй вход пятого умножителя 10, гдед(цф) вырабатывается сигнал - -"- , котоаВ+ ф рый поступает на второй вход четвертого умножителя 8. С выхода первого синусного преобразователя 5 сигнал Е(8+) через делитель 12 в виде1385265 12зхп(8+) поступает на первый вход второго умножителя 9, с выхода кото 1 аК(я)рого в виде ------ О посту2...