Кризько

Номер патента: 1434540

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Гречанюк, Козлов, Кризько, Пицык, Сердюк

МПК: H03H 21/00

Метки: калмана, регуляризованный, фильтр

...величины и на уп 55 равляющие входы первого 3 и второго 12 усилителей С выхода генератора 6 шум (с) поступает на второй вход второго сумматора 4, на первый вход которого подаются известные (беэ шума) К-составляющие невязки Я (С) от вычислителя 1. На выходе второго сумматора 4 образуется зашумленная не" вязкакоторая подается на вход первого усилителя 3, на выходе которого осуществляется вычисление регуляризованного коэффициента усилениягде л(С) - определяется из уравнеХния(1(с) + м.(с)Р н(с)чх(с) ли поправки Кс, Х,(с)= К, Е,(с) . учитывающей поступившие измерения,На выходе второго усилителя 12 осуществляется вычисление величины А = Н(с)Чл Н (с) + К , которая поступает йа третий матричный умно- житель 14, на второй вход которого поступает...