Устройство позиционирования привода

в 966333 Союз СоаетскнкСоциалнстнчвскнкреспубики ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Р 15 В 21/02 В 30 В 15/26 Ъвударстеанвй квинтет ьь.ь.Р аф йвлаи иэевратенкй к еткраткйДата опубликования описания 16.10.82(72) Авторы изобретения В, П. Гуревич и Б, Г. Сиротин 7) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ПОЗИБИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДА 1 о зи- го стИзобретение относится к устройствам автоматического управления многопозиционными объектами и может быть использовано, например, в системах пожционирования исполнительных механизмов5 гидравлических приводов.Известно устройство позиционирования привода, содержатцее исполнительный. ме ханизм, датчики положения по числу позиций последнего, блок задания и устройство для формирования сигнала управления испопнитепьным механизмом, включакяцее каналы управления, выполненные в виде попарно соединенных логических элементов, входами связанных с блоками задания и датчиками, а выходами -.с исполнительным механизмом И 3,Недостатком известного устройства является низкая надежность вследствие отсутствия фиксации устройства в по циях при несанкционированном воэдей вии на блок задания.Бель изобретения - повышение надеж-. ностии. 2Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя элементами ИЛИ и блоком фиксации позиций, выполненным в виде четырех элементов НЕ, трех элементов И и элемента памяти с тремя входами и одним выходом, а каждый из каналов управления выполнен в виде последовательно связанных элемента И и элемента памяти с двумя входами и одним выходом, при этом один иэ входов каждого элемента И и каждого элемента памяти.каналовуправления соединены с одним из датчиков, а выход: каждого элемента памяти каналов управ пения через один иэ элементов ИЛИ с исполнительным механизмом, при этом блок задания связан с устройством для формирования сигнала управления через блок фиксации позиций, причем первый и второй элементы. НЕ последнего связаны входами с блоком задания, а вы- . ходами - с первым элементом .И блока фиксации, выход которого подключен к одному из входов элемента памяти, к966333 3другим входам которого подключенывыходы элементов ИЛИ, а к выходувходы третьего и четвертого эпементовНЕ, выходы последних соединены с входами второго и третьего элементов И блока фиксации, вторые входы которых соединены с блоком задания, а выходыс входами элементов И.каналовуправленинеНа чертеже изображена схема устрой- Оства позиционирования привода.Устройство содержит исполнительныймеханизм 1, датчики 2 - 6 почислу позиций последнего, например пять, блок 7задания и устройство 8 для формирования 15сигнала управления исполнительным механизмом 1, включающее, например, шестьканалов управления, выполненных в видеэлементов 9 - 14 И, а также элементов3.5 20 памяти, имеющих по два входа 20и одному выходу, причем каждый иэ элементов И последовательно связан с одним из элементов памяти, При этом одиниз входов каждого элемента И и каждогоэлемента памяти каналов управления соединены с одним из датчиков, Выходыэлементов 15 16 и 18 памятичерезэлемент 21 ИЛИ, а выходы элементов17., 19, и 20 памяти через элемент 22ИЛИ и усилители 23 и 24 соответствен- З 0, но соединены с исполнительным механизмом 1,Блок 7 задания связан с устройством8 через блок фиксации 25 позиций, вы.полненный в виде первого, второготретьего и четвертого элементов 26 2935НЕ соответственно, а также первого,второго и третьего элементов 30. 32И соответственно и элемента 33 памятис тремя входами и одним выходом, при40этом элементы 26 - 27 НЕ связаны входами с блоком 7 задания, а выходамис элементом 30 И, выход которого под-ключен к одному из входов (вход сброса)элемента 33 памяти, к другим входамкоторого подключены выходы элементов4521 и 22 ИЛИ, а.к выходу - входы элементов 28 и 29 НЕ, выходы последнихсоединены с входами элементов 31 и ЗЙИ, вторые входы которых соединены сблоком 7 задания, а выходы - с входамиэлементов 9 - 14 И,Устройство позиционирования приводаработает следующим образом.В исходном положении йа выходе элемента 30 И имеется сигнал с выходомэлементов 26 и 27 НЕ, поэтому сигнална выходе элемента 33 памяти отсутствует. 4Исполнительный механизм 1 находит, ся в крайней позиции, определяембй, например, датчкм 2, сигнал пследнпоступает на вход элемента 9 И.При подаче блоком 7 задания сигналана прямой ход привода сигнал поступаетна вход элемента 32 И и проходит далеена вход эпемента 9 И. Сигнап с выходаэлемента 9 И запоминается эпементом15 памяти и через эпемент 21 ИЛИ иусипитепь 23 поступает к испопнитепьному механизму 1, который начинает перемешение в прямом направпении.Одновременно сигнап от бпока 7 задания поступает на вход эпемента 27 НЕ,в результате чего сигнал с входа сбросаэпемента 23 памяти через эпемент ЗОИснимается, подготавливая эпемент 33памяти к приему управпяющих сигнапов,При появлении сигнала на прямой ходна выходе эпемента 21 ИЛИ он параппепьно поступает на вход эпемента 33памяти, заставпяя поспедний фиксироватьфакт отработки команды от бпока 7 задания, причем указанная операция выпоп 1няется элементом 33 памяти только придлительной подаче команды от блока 7задания, превышающей время прихода испопнитепьного механизма 1 в следующуюпозицию. В случае импульсной подачи команды, последняя запоминается эпемен-.том 15 памяти, и отработка управляющеговоздействия осуществляется Ао приходаисполнительного механизма 1 в спедуюшую позицию, а элемент 33 памяти сбрасывается сразу же поспе прекращения подачи команды от бпока 7 задания,Поспе прихода испопнитепьного механизма 1 в позицию, определяемую датчи-.ком 3, сигнал поспеднего обеспечиваетсброс эпемента 15 памяти и поступаетна входы элементов 10 и 11 И.Поспедующее действие устройства приприеме команд от бпока 7 задания осуществляется аналогично описанному,При этом напичие бпока 25 фиксациипозиций обеспечиваетневозможность приподаче одноразовой команды от бпока 7задания несанкционированного переходаисполнительного механизма 1 в поспедующие позиции без фиксации в ранее заданной позиции. Поступление следующегоуправляющего воздействия (дпя перемещения его в ту ипи другую сторону) обеспечивается только после обязатепьногоснятия и повторной подачи команды изблока 7 задания,Использование изобретения в системахпозиционирования исполнительных механиз5 9663 мов гидравлических приводов позволяет повысить их надежность и тем самым эффективность их использования,форму па изобретения Устройство позиционирования привода, содержащее исполнительный механизм, датчики попожения по числу позиций по 1 Е рпеднего, бпок задания и устройство дпя формирования сигнапа управления испопнитепьным механизмом, включающее мЬ- наны управпения, выполненные в виде попарно соединенных логических;эпементов,15 входами связанных с бпоком задания и датчиками, а выходами - с испопнитепь-. ным механизмом, от пи ч а ющее с я тем, что, с цепью повышения надежности, оно снабжено . двумя элементами ИЛИ и бпоком фиксации позиций, выполненным в виде четырех эпементов НЕ, трех элементов И и эпемента памяти с тремя входами и одном выходом, а каж дый из канапов управпения выпопнен в виде поспедоватепьно связанных элемента23 И и элемента памяти с двумя входами и одним выходом, при этом один из входов/ 33екаждого элемента И и каждого эпемента памяти канапов управпения соединены с одним из датчиков, а выход каждого эпе.мента памяти каналов управпения через один из элементов ИЛИ - с испопнительным механизмом, при этом блок задания связан с устройством дпя формирования сигнапа.управпения через бпок фиксации позиций,.причем первый и второй эпементы НЕ поспеднего связаны входами с блоком задания, а выходами - с первым элементом И бпока фиксации, ияход кото рого подкпючен к.одному из входов эпемента памяти, к другим входам которого подкпючены выходы элементов ИЛИ, а к выхсау - входы третьего и четвертого элементов НЕ, выхЪды поспедних соеди иены с входами второго н третьего эле-. ментов И бпока фиксациивторые входы которых соединены с блоком задания, а выходы - с входами эпементов И канапов управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетепьство СССР