Струйный командоаппарат

ОП ИСАНИЕ изоьеетения К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУР 1-542848 Союз Советских Социалистических Республик(21 вкиГосударстоенный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений етень2 К 621.525(088.8) открытий Дата опубликования описания 03.02,77 2) Авторы изобретени еливерстов, А. И. Т, Загороднюк линскии 71) Заявитель(54) СТРУЙНЫЙ КО АНДОАП ПАРАТ ка которого выполнена в форме тела качения, например шарика 1, размещенного в направляющей - желобе 2. Желоб 2 изогнут по винтовой лини. Концы винтовой части желоба - колена 3 и 4 соединены между собой прямолинейной частью 5 и расположены на различном расстоянии от оси 6 его вращения. Колено 4 опущено относительно колена 3 и развернуто на угол а относительно верхнего конца спирального участка с коленом 3 (относительно плоскости Б, проходящей через ось вращения и колено 3) в противоположную сторону вращения. Вращение желоба производится по стрелке В двигателем 7 через кинематическую связь 8, Внутри объема, ограниченного винтовой частью желоба, неподвижно смонтирован блок 9 струйных индикаторов, содержащих камеры Г, сопла 10, подключенные к выходным каналам а, и канал питания б.Газ под давлением подается по пневмоканалу питания б.Размеры шарика 1 и сечения желоба 2, а также радиусы закругления спиральной части и колен 3 и 4 выбраны такими, чтобы шарик мог свободно перекатываться под действием спл тяжести.Прп вращении направляющей 2 двигателем 7 относительно ее продольной осп 6 по стрелке В шарик 1 стремится под действием сил тяжести занять нижнее положение и перемеИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики.Известны струйные командоаппараты, работающие по жесткой циклической программе, что сужает область их применения. Один из них, наиболее близкий к изобретению, содержит двигатель, поворотный элемент, индикаторы сопло - заслонка, сопла которых подключены к выходным каналам. Известные устройства характеризуются низкими функциональными возможностями, ограниченными длиной программоносителя.Целью изобретения является расширение области применения. В описываемом командоаппарате это достигается тем, что в нем поворотный элемент выполнен в виде изогнутого по винтовой линии желоба, кинематически связанного с двигателем, причем концы винтовой части желоба расположены на различных расстояниях от оси его вращения и соединены между собой, а заслонка выполнена в виде тела качения, направляющей которого является желоб.На фиг. 1 схематически показан описываемый командоаппарат; на фиг. 2 - механизм взаимодействия заслонки с соплом; на фиг.3 - сечение по А - А на фиг, 2.Описываемый командоаппарат содержит струйный индикатор сопло-заслонка, заслон 10 15 20 25 30-А С,12 Составитель Б. 1 псввенко Техрсд А. Качышннкова Корректор н, Аук Тюрина ктор ПодппсноСР Тира Совета откоь в ская наЗаказ 4115ЦНИИ Изд, М 29Государственного комитетапо делам изооретений 113035, Москва, К, Рау г 909Мшгистров тпйб., д. 4/5 ипография, пр, Сапунова, 2 щается относительно желоба 2, 11 рп этом оп перекрывает сопла 10, подавая тем самым сигнал о достижении определенного угла поворота. Дойдя до колена 3, шарик 1 по прямолинейной части 5 скатывается (вследствие ее разворота на угол а) к колену 4, откуда вновь поступает в винтовую часть направляющей,Таким образом, шарик 1, проходя мимо сопл 10, вызывает последовательное появление пневмосигналов на выходных каналах а, что обеспечивает многооборотпос циклическое повторение программы.Технико-экономический эффект от внедренияия изобретения заключается в том, что в результате увеличения числа оборотов считывания с программоносителя существенно расширяются функциональные возможности и, следовательно, область применения струйных командоаппаратов, а также в получении возможносгп осуществлять уп 1)авление технологическими процессами более дешевыми и надежнымп средствами. Формула изобретения Струйный ком андоаппарат, содержащийдвигатель, поворотный элемент, индикаторы сопло - заслонка, сопла которых подключены к 1 О выходным каналам, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения области применения комапдоаппарата, поворотный элемент выполнен в виде изогнутого по винтовой линии желоба, кинематически связанного с двигателем, 15 причем концы винтовой части желоба расположены на различных расстояниях от оси его вращения и соединены между собой, а заслонка выполнена в виде тела качения, направляющей которого является желоб.