E02F — Экскавация; перемещение грунта

Номер патента: 1601290

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Кадомский, Меерович, Моргулис, Таращанский

МПК: E02F 3/26

Метки: механизмом, органа, подачи, рабочего, роторного, экскаватора

...органом пути, поступает на вход блока 12 вычитания, где вычитается из поступающего на второй вход с задатчика 13 подачи сигнала пропорционального заданной (установленной) опера160129 5тором величине подачи рабочего органа 2. С выхода квадратора 15 сигнал, про,порциональный квадрату скорректированного текущего значения скорости рабочего органа 2, поступает на вход делимого блока 14 деления, на вход делителя которого поступает с выхода блока 12 вычитания сигнал, пропорциональ ный разнооти значений заданной величины подачи и пройденного рабочим органом 2.пути. На выходе блока 14 деления получают, как частное от деления квадрата скорректированного текущего значения скорости рабочего органа 2 на разность заданной величины по дачи и...

Номер патента: 1601291

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Бондарь, Дудник, Коваль, Пилипей

МПК: E02F 3/413

Метки: грейфер

...Режущаякромка каждого ковша расположена водной вертикальной плоскости с осьюпальца 9. Внутри ковшей 8 установленыразгрузочные пластины 10. Корпусснабжен взаимодействующими с рамой 2направляющими плоскостями 11 и трубчатым центратором 12.Грейфер работает следующим образом.По оси траншеи бурят скважины нарасстоянии друг от друга, равном ширине захвата грейфера, С помощью каната 5 опускают грейфер с раскрытымиковшами 8 до их упора в стенку сквазины. После этого канат 5 ослабляют,вом канатов подвески перемещают Р 2относительно К 1 вниз, в результатечего ковши 8 зачерпывают породу. Ступенчатая форма траншеи способствуетувеличению усилия заглубления грейфера в грунт. Для разгрузки ковша 8 перемещают Р 2 относительно К 1 вверх.4 ил. а...

Номер патента: 1601292

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Айбабин, Ульянов

МПК: E02F 9/20

Метки: земснарядом, свайным, ходом

...включает привод 78 на возврат сваи 2 в исходное вертикальное положение (четвертая цепь, фиг, 2 и 3). Первая свая 2, занимая исходное (вертикальное) положение, воздействует на датчик 40 исходного (вертикального ) по 40 ложения первой сваи (фиг. 4), размыкающий контакт 40.1 которого отключает реле 50 управления положением первой сваи 2 (третья параллельная цепь,45 фиг. 2 и 3), При этом второй замыкающий контакт 503, размыкаясь, отключает цепи электромагнитов 60 и 64 (четвертая параллельная цепь), а замкнувшийся размыкающий контакт 50.4 реле 50 включает цепь электромагнита 68 управления опусканием первой сваи 2, которым включается привод 7 на опускание первой сваи (пятая параллельная цепь, фиг. 2 и 3).Первая свая 2 опускается до...

Номер патента: 1602927

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Шаволов

МПК: E02F 3/08, E02F 5/06

Метки: землеройной, орган, рабочий

..."Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к землеройнойтехнике и может быть использовано в машинах, предназначенных преимущественнодля рытья в мерзлом грунте узких щелей сцелью последующей прокладки в них кабеля или проведения экскавационных (илибульдозерных) работ по выемке или уборкепредварительно вдоль и поперек разрезанного на целики мерзлого грунта.Цель изобретения - повышение КПД и 10надежности устройства.На чертеже представлено предлагаемое устройство, общий вид.Рабочий орган включает раму 1 и овальные ведущую и ведомую звездочки 2 и 3, 15огибаемые режущей цепью 4. Звездочки 2 и3 сблокированы соответственно с овальными кулачками 5 и 6. Овалы звездочек и кулачков подобны, но оси овалов кулачков 5 и6 меньше...

Номер патента: 1602928

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бро, Гаврилюк, Мерзляков, Паршкин, Потураев, Пригунов, Румянцев, Эбич

МПК: E02F 3/18

Метки: действия, непрерывного, экскаватор

...до оси шарнира 15 (точка Ок). Упорная площадка 14, установленная под конвейером 7 на поворотной платформе 13, обеспечивает наклон конвейеров 6 и 7, не превышающий предельного значения из условия скатывания кусков породы по конвейерной ленте, в крайнем опущенном положении рукояти 1.Экскаватор работает следующим образом,В забое производится опускание стрелы 4 сетя нутой рукоятью 1 и в этом положении двухковшовый рабочий орган 2 начинает черпание горной массы, отрабатывая подошву уступа. По мере расширения забоя в стороны и вверх производится вы-. двигание рукояти 1 механизмом 3 с помощью, например, тяговой лебедки, Перемещаясь на ползунах 8 и 9 по стреле 4, рукоять 1 с рабочим органом 2 позволяет отрабатывать экскаватору верхнюю часть...

Номер патента: 1602929

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Ващенко

МПК: E02F 3/38

Метки: оборудование, одноковшового, рабочее, экскаватора

...относится к экскаваторо строению и может найти широкое применение в гидравлических экскаваторах.Цель изобретения - упрощение конструкции при повышении ее надежности и 5 уменьшении хода штока управляющего гидроцилиндра.На чертеже показана схема устройства рабочего оборудования одноковшового экскаватора. 10Стрела 1 и рукоять 2 соединены между собой шарнирно, В продольных пазах стрелы 1 и рукояти 2 расположены кулисные камНи (ползуны) соответственно 3 и 4, соединенные тягой 5, На стреле 1 шарнирно 15 закреплен двуплечий рычаг 6, нижнее плечо которого связано с кулисным камнем 4 рукояти 2, а верхнее - с одним из концов гидроцилиндра 7. Второй конец гидроцилиндра 7 шарнирно сопряжен с кулисным 20 камнем 3 стрелы 1. В нижней части...

Номер патента: 1602930

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Толстых

МПК: E02F 3/38

Метки: вантовая, стрела, экскаватора-драглайна

...и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Проиеаодстеенно.иадательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к землеройной технике, а более конкретно к вантовым стрелам экскаваторов.Цель изобретения - сокращение времени и упрощение процесса выверки. 5На фиг,1 изображена вантовая стрела экскаватора-драглайна, вид сбоку; на фиг,2 - то же, вид сверху (верхний пояс условно не показан); на фиг.3 - узел крепления барабана. 10Вантовая стрела экскаватора-драглайна содержит верхний 1 и нижние 2, 3 жесткие пояса, головку 4 стрелы, пяты 5, 6 и механизм выверки стрелы. Последний со-. стоит из нитей 7- 9, расположенных внутри 15 поясов 1-.3. Одни концы нитей жестко закреплены на голове 4...

Номер патента: 1602931

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Шаламов, Шестимиров

МПК: E02F 3/40

Метки: одноковшового, орган, погрузчика, рабочий

...где закреплены клыки 7, Нижняя стенка 13 рукава 6 снабжена гибкими нерастяжимыми элементами в виде продольных струн 14.Рабочий орган одноковшового погруз.20 чика работает следующим образоы.Материал, например строительные отходы, бытовой мусор, поступают в ковш 1 погрузчика под действием напорного горизонтального усилия, раз виваемого погрузчиком при движении в сторону массива материала. Вследствие физико-механических свойств материала (малая удельная масса материала, относительно высокое напряжение на смятие и уплотнение, низкий коэффициент трения материала по основанию) он заполняет часть объема ковша 1, в основном прилегающую к его задней стенке и днищу. Под действием напорного и выгцубляющего усилий ковш погрузчика заполняется...

Номер патента: 1602932

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Акатов, Медетбаев, Сакенов, Яковлев

МПК: E02F 3/413

Метки: грейфер, пневматический

...5 разделенвнутренними седлами 25 на три полости:верхнюю, среднюю и нижнюю, На общемштоке 26 укреплены два ступенчатыхуплотнительных клапана 27: верхйий,и нижний. Вверху и внизу пневмораспределителя 5 установлены наружныеседла 28, диаметр которых больше седел 25.На верхнем конце штока размещенапружина 29, поджимающая пластину 22.Усилие сжатой пружины 29 меньше, чемсила прижатия клапанов 27 к седлам 25.Напорная магистраль 7 сообщает сред.нюю полость пневмораспределителя с источником сжатого воздуха посредствомштуцера 30. Нижняя полость сообщенас поршневой полостью пневмоцилиндра4, а верхняя полость - со штоковойполостью,Пневматический грейфер работает следующим образом.Пневматический грейфер подвешивают за грузовую серьгу 18 к...

Номер патента: 1602933

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Матвеев, Сарнацкий, Сергеева

МПК: E02F 3/48

Метки: оборудование, рабочее, экскаватора-драглайна

...стенку 11, котораяочищает заднюю стенку 2 от грунта.При копании заслонка 10 находится вверхнем положении, что обеспечивается силой тяжести дополнительной задней стенки 112 ил.на блочной обойме 20 и в проушинах 29 боковых стенок ковша 1.В процессе транспортировки подъемный 21, тяговый 22 и опрокидной 18 канаты натянуты, ковш находится в близком к горизонтальному положении. За счет натяжения опрокидного каната 18 задняя стенка 11 удерживается в верхнем положении (на Фиг.1 пунктирные линии), упираясь шарнирными тягами 14 в проушины 12 рычагов 8 заслонки 10,за счет чего последняя прижимается нижней кромкой к ножу 4, предохраняя высыпание грунта из передней части ковша.При разгрузке ковша (фиг,2) ослабляется тяговый 22 и опрокидной 18...

Номер патента: 1602934

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Важинский, Шаволов, Яковенко

МПК: E02F 3/64

Метки: ковш, скрепера

...ножами 4 и 7, и заполняет внутреннее пространство дополнительной секции ковша. После заполнения этой секции грунтом она с помощью силовыхцилиндров 18 переводится в крайнеезаднее положение, освобождая тем самым пространство для заполнения грунтом основной секции ковша (фиг.З).Ковш становится полон по окончаниинабора грунта в основную секцию, после чего переднюю заслонку 5 закрывают,ковш переводят в транспортное лоложение и грунт транспортируют к местуразгрузки.Разгрузку грунта осуществляют следующим образом,При открытой. заслонке 5 дополнительную секцию ковша перемещают силовыми цилиндрами 18 в крайнее переднее положение. В процессе этого перемещения дополнительная секция выталки"вает грунт из основнойсекции,коншадо тех пор, пока ролики...

Номер патента: 1602935

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ветлицын, Глебов, Иванова, Тархов

МПК: E02F 3/64, E02F 9/22

Метки: скрепер

...степень открытия максимальная, а приувеличении массы грунта в ковше проходное сечение дросселей уменьшается.Явления, возникающие в элементахскрепера при его движении на транспор30 5 16029тном режиме по неровной опорной поверхности. 11 усть, например, при движении скрепера его задние колеса преодолевают одинаковое препятствие, Вэтом случае на задние секции 9 право 5го и левого амортизаторов нагрузкираспределяется симметрично. Частьрабочей жидкости из полостей укаэанных секций вытесняется по гидролинии 19 через дроссель 20 в гидроаккумулятор 21, повышая давление зарядки, что обеспечивает гашение динамических нагрузок, передаваемых от ков -ша,2 через тяговую раму на тягач 1.Аналогичным образом действуют и остальные секции амортизаторов...

Номер патента: 1602936

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Лукьянчиков, Лукянчикова, Рузанов

МПК: E02F 3/88

Метки: землесосный, снаряд

...герметизирующей прокладки 17.Устройство работает следующим образом,При включении грунтового насоса 3всасывающий трубопровод 4 засасываетпульпу, состоящую из гидроносителяи грунта 1 и подает на вход грунтово О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 го насоса 3, которое по напорномутрубопроводу 6 подает ее в направление 10 отвала. 1 ри этом грунт 1 содержит мепкие Фракции 18,19 и крупные Фракции 22 (фиг.4 и 5). При прохождении пульпы по участку 13 трубо .провода 6 часть гидроносителя пульпыс мелкими жесткими Фракциями 19 фильтруется через отверстия 14 вовнутреннюю область кожуха 7, а затемпо магистрали 8 подается в направлении 11 к наконечнику 9, который Формирует гидромониторную струю размывающего грунт 1. Наконечник 9 установлен таким образом,...

Номер патента: 1602937

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Белова, Горелов, Дмитриенко, Ерастов, Жарницкий, Зандман, Мельников, Романов

МПК: E02F 3/88

Метки: грунта, разработки, транспортирования

...трубопроводами 6 и тонкослойный сгуститель 7 гидросмеси,входной патрубок 8 которого соединенс напорным пульповодом 4, а выпускной патрубок 9 для сгущенной гидросмеси соединен с помощью расходомера10 с гидротранспортной системой.Гидротранспортная система выполнена из горизонтально расположенныхтрубчатых камер 11-13, и переключателей 14-17 и из сбросного трубопровода 18. Переключатели 14-17 установлены на трубчатых камерах 11-13 с возможностью сообщения последних с водяным насосом 5, с транспортным исбросным трубопроводами 6,18 и с выпускным патрубком 9 для сгущеннойгидросмеси.Сбросной трубопровод 18 соединен 35со сбросным патрубком 19 сгустителя 7 с помощью коллектора 20, соединенного с трубопроводом 21 для удаления загрязненной...

Номер патента: 1602938

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Рощупкин

МПК: E02F 3/88

Метки: грунтовсасывающее, землесосного, снаряда

...верхнее положение, экран 10 опускают в крайнее нижнее положение, Устройство, готово к раз- работке грунта папильонированием справа налево (фиг., и 2).Эксплуатируют устройство следуншрщ образом.Опускают устройство в акваторию забоя, Включают в работу грунтовый насос, В окно 5 всасывается вода из акватории забоя (на фиг, поток воды показан стрелками), окно 6 закрыто экраном 1 О, Подводят всасывающий нам конечник к грунту забоя и папильонированием справа налево перемещают всасывающий наконечник 3, Подтекающей к окну 5 водой грунт размывается, подхватывается через окно 5, доставляется в полость 8 всасывающего наконечника 3. Из наконечника 3 поток гидросмеси поступает во всасыван 1 щую трубу 2.При разработке грунта негабаритные комья...

Номер патента: 1602939

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Сапожников

МПК: E02F 3/90

Метки: земснаряда, перемещения

...24, установленном напонтоне 11. Приводная звездочка 2установлена в шарнире 8.Устройство работает следующим образома Земснаряд с понтоном 11, на котором установлены в кормовой части по бортам два устройства для его перемещения, каждое из которых действует независимо друг от друга, подводят к месту эксплуатации. Устройство находится в верхнем (походном) положении на постаменте 24, Лебедкой выбирают слабину каната 21, после чего отдают крепление гусеничной цепи 1 и рамы 4 к постаменту 24. Затем травят трос 21, перекатывающийся сначала по направляющему блоку 23, а по мере опускания рамы 4, и по блоку 22, При травлении троса 21 рама 4 с гусеничной цепью 1 с приводной звездочкой 2 ,и направляющими роликами 3 поворачивается вокруг шарнира 10...

Номер патента: 1602940

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бакурадзе, Картвелишвили, Кравцов, Мамаджанов, Шилакадзе

МПК: E02F 5/02

Метки: траншеекопатель

...показано 1 - рабочее положение, 1 - транспортное.Работа предлагаемого устройства30осуществляется следующим образом, В. процессе копания грунта траншеекопателем 1 (фиг.1) над открытой траншеей,фиксирующее приспособление 2 приво- .дится в рабочее положение (1) посредством выпвижения штока гидроцилиндра 7, Нри эт. ви.;ияя а.ть к : размером В -свбодно входич в траншею, не разрушая ее стенок, а жесткость пружин 4 позволяет беспрепятственно вводить все фиксирующее приспособление 2 в траншею и перемещать его в ней. Пружинами 4 щеки 3 прижимаются к стенкам траншеи и тем самым предотвращается сползание колес в траншею, Кроме того, при работе на мало- связных грунтах, удерживая щеками 3 посредством распирающих пружин 4 боковые стенки траншеи,...

Номер патента: 1602941

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Горбачев, Чайковский, Шапирштейн

МПК: E02F 5/04

Метки: действия, непрерывного, орган, рабочий, шнековый

...на угол ЙЧ и получает приращение Й, Можно записать Отсюда, проинтегрировав, получим= Р, ехр ИВСЕ (-Чгде- у;+ Ь)9 о э- номер витка спирали;д - полный угол развертки, рад, Выразимчерез радиальный угол поворота(фиг. 4) образующей спирали ОуМ вокруг продольной оси О, исходя из того, что угол ( на развертке соответствует радиальному углу2 н, отсюда2 Но фОА = 2 и г, а ОА =ОА= - . - ,л.зхпф/тельное выражение Постоянство углаподъема спираливыбранного по условиям достиженияоптимальной пройзводительности транспортирования отсутствия метания грунта на коническом шнеке, ведет к непостоянству шага спирали 2, увеличивая его в направлении закрепленногоконца рабочего органа, что приводит 10 к увеличиванию оЬъемов секций шнекамежду...

Номер патента: 1602942

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Искрицкий, Каменко, Кретов, Стебливский, Шульга

МПК: E02F 5/08

Метки: каналокопателя, орган, рабочий

...фиг. 1 изображен рабочий орган,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1;на фиг.З - вид Б на фиг,2; на фиг.4 - 15схема разработки грунта наклоннымротором и разрушение целика дисковым ножом; на фиг.5 - схема разрушения целика дисковым ножом, вид Вфиг. 4.Рабочий орган каналокопателя 1включает установленные на раме 1 наклонный ротор 2, зачистной механизмЭ с режущей кромкой, трансмиссию.4,дисковый нож-рассекатель 5, размеценный между ротором и зачистным механизмом и смещенный относительно.режущей кромки зачистного механизмав направлении перемещения ротора.Нож смонтирован свободно на оси 6,размещенной между кронштейнами 7, иимеет заостренные ребра 8, равномернорасположенные на периферии диска.Рабочий орган каналокопателя, -работает следующим...

Номер патента: 1602943

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ветлицын, Глебов, Иванова, Тархов

МПК: E02F 5/12, E02F 9/22

Метки: траншеезасыпатель, шнековый

...нем рычагом 19 до упора копирного катка 18 в боковую стенку траншеи, ближнюю к машине, После этого золотник гидрораспределителя 26 переводят в нейтральное позицию, а золотник гидрораспределителя 2 переключают влево от нейтральной позиции, Выполнив указанные операции, включают вращение шнека 16 и ход траншеезасыпателя, Шнек 16 переме щает грунт влево от направления дви- . жения базовой машины (на Фиг.2 показано стрелками), Осевое усилие на шнеке 16 создает разворачивающий момент И, дейетвующий по часовой стрел ке, Гусеницы базовой машины 1, имеющие одинаковую теоретическую скорость, начинают пробуксовывать, причем пррвая. гусеница 2 пробуксовывает больше левой 3 в результате действия упомянутого момента М. В результате действительная...

Номер патента: 1602944

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Кочергин, Черных

МПК: E02F 9/02

Метки: машин, опорная, тележка, тяжелых

...вертикальными пазами с наружными стенками. Наружная стенка 5 пазакорпуса 3 образует дополнительнуюопору для оси 4.Ось 4 выполнена ступенчатой. Ступень большего диаметра 6 посажена вотверстии наружной стенки 5 пазакорпуса 3 и выступает вовнутрь паза. Ось 1 посажена на ступень меньшего диаметра 7 оси 4. Продолжениеэтой ступени входит вотверстие внут ренней стенки 8 корпуса 3 и закреплено в нем неподвижно полухомутами.Работа устройства заключается вследующем. 30Ось 4 имеет две опоры - наружную5 и внутреннюю 8 корпуса 3. Продольная сила от сопротивления движениюкатков 2 передается через ось 1 наторцовую поверхность (бурт) ступенибольшего диаметра 6 оси 4. Поскольку ступень большего диаметра 6 оси 3выполнена выступающей вовнутрь...

Номер патента: 1602945

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Пещанский

МПК: E02F 9/02

Метки: гусеничной, натяжное, тележки, ходовой, цепи, экскаватора

...положение фиксатором8, в транспортном положении - фик"сатором 9. Между ползунами 4 и торцами направляющих рамок 5 установлены прокладки 10. Ось 1 посредством зубчатой муфты 11 имеет возможность соединения с опорным колесом 2.Натяжное устройство работает следующим образом,При необходимости натяжения гусеничной цепи удаляются прокладки 10,Зубчатые рейки 7 приводятся в кон-,такт с зубчатыми венцами 3 и закрепляются фиксатором 8, К натяжной оси1 прикладывается крутящий момент.При этом от действия радиальной составляющей усилий, возникающих в зацеплении зубчатый венец 3 - рейка 7,происходит параллельное перемещениеползунов 4 с осью 1. После натяжения гусеничной цепи зазоры между ползунами 4 и торцами направляющих рамок 5 заполняются...

Номер патента: 1602946

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Самохвалов, Сорока

МПК: E02F 9/12

Метки: опорно-поворотное

...центральной опорой 7, смонтированной на базе 4, Центральная опора 7 выполнена в виде упорного подшипника 8, связанного с поворотной платформой 1 и имеющего сферический опорный элемент 9.Колесные опоры 2 смонтированы с возможностью регулирования зазора а между колесом 2 и рельсом 3 при не- нагруженной опоре. Механизм регулирования 10 зазора а выполнен в виде эксцентрикового вала 11, поворот ко-. торого осуществляется рычагом 12.Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.При веерной отсыпке грунта верхнее строение отвалообразователя с рабочим оборудованием поворачивается при помощи опорно-поворотного устройства относительно базы 4.Опорно-поворотное устройство передает нагрузки от массы поворотной платформы 1,...

Номер патента: 1602947

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Виницкий, Гвоздев, Гейхман, Кнышев, Лузаков, Мелехов, Шендеров

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированным, землеройная, ковша, место, наведением, разгрузки

...ОА, ОЕ, ОИ, его30 обозначают через 1, и предельный уголповорота стрелы с,.Вспомогательные элементы: точкиР , Е - проекции точек Р, Е напрямую, проходящую через направлениеОХ; о - минимальный угол поворотастрелы, при котором возможна выгрузка породы из ковша в приемный сосуд,Из геометрических соображений 40 ) ОЕ = 1 соя ЫоОР= (1-АР.) соя 0 (1) 1 сояоо =(1-АР ) соя,+ Ь,(ЕЕ = 1 яЫМо,РР= (1- АР ) я 1 пМ 1 пцхь(2)ЕЕ фР1 я 1 пфо(1-АР 1) япбщсюСистема из двух уравнений (1)-(2)содержит две неизвестные величины -минимальный угол М между направлением движения приемного сосуда и проекцией оси стрелы, когда ковш на конце стрелы АР, в пределах которого про-.изводится разгрузка. Решая ее, нахоК ф а предметов, находящихся в поле зрения по их угловым...

Номер патента: 1602948

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Иванищев, Кремец, Мармалев, Симонов, Шерозия

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, положения, фотоприемное

...выхода усилителя 10 отсутствует, На выходе элемента И 15 появляется уровень "0", который отключает индикатор 17 и снимаетсясигнал запрета, подаваемый с него наформирователи команд 13 и 14, Сигнал"1" с выхода усилителя 11 запускаетформирователь 14 команды "Вниз", сигнал с которого подается на исполнительную систему механизма, обеспечивающую опускание рабочего органа на заданную глубину. Фотоприемник такжеперемещается вниз относительно лазерного луча до момента засветки фотоэлемента 6, вызывающей сигнал "1" навыходе усилителя 10 и появление сигнала запрета на выходах индикатора 17,снимающего команду управления с формирователя 14. Так происходит процесс .управления рабочим органом по высоте(глубине копания). Точность управления будет...

Номер патента: 1602949

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Кочетков, Лыков, Мадудов, Хаспеков

МПК: E02F 9/20

Метки: механизмами, одноковшового, экскаватора

...токякоря и скорость 20двигателя в относительных единицах;управляющее воздействие.Примем критерий оптимальности 251й г г3 = .(К(х(+ Кгхг+ К 13 ) дс,огде К(, Кг - весовые коэффициенты критерия оптимальности, 30Кг принимаем равным единице, а К(равен 1, или 2, по которому решаетсязадача аналитического конструированиярегулятора,Составляем функцию Гамильтонах =а ,х,а, 0 35 О аКг а О К,0 Можно доказать, что нечетных сте пеней в характеристи еском многочлене расширенной матрицы не будет1 Э(у)=у + у М + 6 = О, (4)Ф г (г)ь)где И; - миноры второго порядка.Уравнение (4) имеет четыре корня,два из которых отрицательны или в общем случае лежат в левой полуплоскости комплексных корней(3) С - конструктивная постоянная двигателя;1 - момент инерции...

Номер патента: 1602950

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Миркин, Осипчук, Попель, Фрумкин, Щемелев

МПК: E02F 9/22

Метки: гидросистема, самоходного, скрепера

...5 подсоединен двухпозиционный четырехходовой гидрораспределитель 6, который через неуправляемый обратный клапан 7, дроссель 8 гидравлически соединен с управляемым обратным клапаном 9 и далее с напорной гидролинией руля 10. Гидро- линия руля 10 в свою очередь соединена через управляемый обратный клапан 9 с блоком гидропневмоаккумуляторов 11, зарядка которых равна минимальному давлению, при котором рабо- таетсистема поворота машины;Гидросистема работает следующим образом.При остановке двигателя насосы 2 прекращают работать и масло не поступает в гидролинию руля 10. Машина становится неуправляемой. Оператор включает распределитель 6, масло из штоковой полости гидроцилиндров 4 начинает поступать через распределитель 6, обратный клапан...

Номер патента: 1602951

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Баловнев, Голубченко, Хмара

МПК: E02F 9/22

Метки: оборудование, одноковшового, рабочее, экскаватора

...кромку 9, осуществляет поворот основного ковша 1, так как поршень гидроцилиндра 6 находится в плавающем положении, Для поворота рабочего органа по часовой стрелке золотник гидрораспределителя 12 перемещают в левое положение. В этом случае рабочая жидкость от насоса 10 по напорным магистралям 18, 16 и исполнительной магистрали 23 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6, а поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 5 соединены между собой и магистралью слива жидкости в бак, При повороте основного ковша 1 гидроцилиндром 6 режущая кромка 9, воздействуя на режущую кромку 8, осуществляет одновременный поворот передней челюсти 2, так как поршень гидро- цилиндра 5 находится в плавающем положении. Таким образом при разработке грунта...

Номер патента: 1602952

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Гракович, Ковшер

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, одноковшового, погрузчика, фронтального

...20, переместится влево и рабочая жидкость из сливной полости гидроруля 6 по гидролиниям 23, 36 и 37 и гидролинии 40, 41 поступит в гидробак 1, Напорные линии гидронасосов 2 и 3 окажутся разобщены: гидросистема руля будет работать самостоятельно, а гидросистема рабочего оборудования будет работать от одного гидронасоса, Такое состояние буАет продолжаться до тех пор, пока давление в гидролинии ЗО не окажется ниже давления настройки устройства 15. Аналогично гидропривод работает и при включении влево или вправо золотника управления цилиндрами 10, 11 подъема рабочего органа,В тот момент когда рабочий орган при выполнении рабочей операции встречается с неопреодолимым препятствием, рабочая жидкость от гидронасоса 3 через предохранительныи...

Номер патента: 1602953

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бондарь-Лящук, Дубровский, Попель, Фрумкин, Щемелев

МПК: E02F 9/22

Метки: ковш, скрепера

...масла в гидробак. По мере з апол нения ковша величина погружения шнеков в грунт увеличится, а следовательно, увеличится момент сопротивления вращению на валах 8 гидромоторов 27 - 29, В результате чего давление в напорной магистрале гидромагистрали повысится, сработает реле 26 давления, нормально разомкнутые контакты которого замкнутся и напря 5 10 15 20 25 30 40 50 55 жение литания поступит на электромагнитные муфты, После замыкания полумуфты 9 с полумуфтой 7 крутящий момент от гидромоторов 27, 29 через валы 8 передается к зубчатому колесу 6, при перекатывании которого по зубчатому венцу 4 произойдет перемещение рамы каретки 1 с установленными на ней гидромоторами 27 - 29 в переднюю часть ковша, Величина погружения шнеков 11 - 13 в...