Скрепер

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО,4, 9/22 1)5 Е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬС НОМУ СВ К АВТО(71) Псковский филиал Ленинго политехнического институим. И,И.Калинина(57) Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам и позво-ляет повысить надежность конструкции скрепераСкрепер содержит тягач 1, ковш 2 с гидроципиндрами (ГЦ) 6 подъема и опускания и тяговую раму. Последняя включает хобот 3, соединенную с ним поперечную балку 4 и упряжные тяги 5. Амортизаторы (А) 7 гашения динамических нагрузок установлены в шарнирах соединения тяг 5 с ковшом 2. Выполнены А 7 в виде рас положенных по окружностям с центрамив осях шарнирных соединений замкнутых гибких оболочек с внутреннимии наружными вкладьппами. 1 идросистемаавтоматической настройки давления воболочках выполнена из гидроаккумуляторов (ГА) 18,21,24 и 27 и из органов управления дросселями 17,20,2326 в виде односторонних ГЦ 36 и 37с подпружиненными штоками, Каждый изГА сообщен посредством управляемогодросселя 17,20, 23 и 26 с полостямиодноименных оболочек. Поршневые полости ГЦ 36 и 37 посредством регулируемого дросселя 39 и вентиля 40 со 1 общены со штоковьми полостями ГЦ 6.. Если правое колесо наезжает на выступ, то усилие, передаваемое от ковша через верхнюю оболочку правогоА 7, стремится сообщать тягачу кренвлево. Однако при повьшении давленияв этой оболочке часть рабочей жидкостй перетекает в верхнюю оболочку левого А 7. В этой оболочке также повьппа-.ется давление и возникает силовойимпульс, воздействующий через левуютягу 5 на тягач 1. Этот силовой импульс стремится восстанавливать положение тягача 1, что уменьшает егопоперечные колебания. 2 ил, .Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, а именнок гидроприводам скреперов.Цель изобретения в .повышение надежности конструкции скрепера,На фиг.1 изображен скрепер и егогидросхема, общий вид; на фиг,2секция амортизатора.Скрепер содержит тягач 1, ковш 2и тяговую раму, включающую хобот 3,соединенную с ним поперечную балку 4,упряжные тяги 5, а также гидроцилиндр 6 подъема и опускания ковша.В шарнирах упряжных тяг 5 установлены амортизаторы 7. Амортизатор 7включает переднюю 8, заднюю 9, верхнюю 10 и нижнюю 11 секции, Каждаясекция амортизатора выполнена в видезамкнутой гибкой оболочки 12, к внутренней стенке которой прикрепленвнутренний вкладыш 13 и к наружнойстенке - наружный вкладыш 14, а замкнутая полость 15 заполнена жидкойсредой. Скрепер имеет гидросистемуавтоматической настройки давления воболочках, Одноименные секций правогои левого амортизаторов сообщены другс другом и через управляемые дросселис гидроаккумуляторами. Так, передниесекции 8 сообщены гидролинией 16между собой и через управляемый дроссель 17 с гидроаккумулятором 18, азадние секции 9 сообщены гидролинией19 между собой и через управляемыйдроссель 20 - с гидроаккумулятором21, Верхние секции 10 сообщены междусобой гидролинией 22 и через управляемый дроссель 23 - с гидроаккумулятором 24, а нижние секции 11 сообщеныдруг с другом гидролинией 25 и черезуправляемый дроссель 26 - с гидро 25 аккумулятором 27. Гидроаккумуляторысообщены с напорной гидромагистральючерез регулируемые гидроклапаны28-31, а с гидробаком сообщены черезвентили 32-35, Органы управлениядросселей выполнены в виде гидроцилиндров 36 и 37, в штоковых полостяхкоторых установлены пружины, а поршневые полости сообщены гидролинией 38через регулируемый дроссель 39 и вен 35тиль 40 с полостью подъема гидроцилиндра 6 привода ковша.Штоки гидроцилиндров 36 и 37 черезсоответствующие кулисы 41 и 42 связаны с подвижными элем;.нтами управляемых дросселей 17,26 и 20,23 соответственно,Скрепер действует следующим образом.В исходном положении, изображенномна Лиг.1, гидроаккумуляторы заряженына заданную величину давления, которая устанавливается посредством гидроклапанов 28-31. Вентили 32-35 закрыты, а вентиль 40 открыт, Степень50открытия управляемых дросселей 17,20,23 и 26 определяется величинойдавления рабочей жидкости в полостиподъема гидроцилиндра 6, т.е. массойковша. Так, при порожнем ковше степень открытия максимальная, а приувеличении массы грунта в ковше проходное сечение дросселей уменьшается.Явления, возникающие в элементахскрепера при его движении на транспор30 5 16029тном режиме по неровной опорной поверхности. 11 усть, например, при движении скрепера его задние колеса преодолевают одинаковое препятствие, Вэтом случае на задние секции 9 право 5го и левого амортизаторов нагрузкираспределяется симметрично. Частьрабочей жидкости из полостей укаэанных секций вытесняется по гидролинии 19 через дроссель 20 в гидроаккумулятор 21, повышая давление зарядки, что обеспечивает гашение динамических нагрузок, передаваемых от ков -ша,2 через тяговую раму на тягач 1.Аналогичным образом действуют и остальные секции амортизаторов при возникновении симметрично распределенной нагрузки соответствующего направления. Упругие свойства амортизаторов 2 Оопределяются давлением зарядки гидроаккумуляторов, величина которого всоответствии с эксплуатационнымиусловиями устанавливается с помощьюгидроклапанов 28-31 и вентилей 32-35.Демпфирующие свойства амортизаторовавтоматически регулируются посред -ством управляемых дросселей с органами управления Зб и 37 в зависимостиот величины массы грунта в ковше,Дроссель 39 выполняет функции фильтра, предотвращающего включение органов управления дросселей Зб и 37 привысокочастотных колебаниях давленияв гидролинии 38,35Пусть теперь одно из колес, например правое, преодолевает препятствиепри движении на транспортном режиме.В этом случае нагрузка на задниесекции правого и левого амортизато Оров распределяется не симметрично.Нагрузка на заднюю секцию правогоамортизатора будет больше, чем назаднюю секцию 9 левого .амортизатора.Соответственно большее усилие передается через правую упряжную тягу натягач, которое стремится развернутьтягач вправо от курса. Однако приувеличении силового воздействия назаднюю правую секцию амортизатора вее полости говышается давление рабочей жидкости, часть которой перетекает по гидролинии 19 в заднюю секцию9 левого амортизатора, повышая давление в ее полости. В результате повьппения давления в указанной полости9 левого амортизатора создается силовой импульс, который передается черезлевую упряжную тягу 5 на тягач. Отме 35 6ченный силовой импульс стремится развернуть тягач влево, те, восстановить первоначальное направление движения, что уменьшает рыСкание тягача по курсу. Аналогичным образом восстанавливающий импульс возникает при . преодолении препятствия левым колесом,В этом случае, если одно из колес, наприг ер правое, наезжает на какой- либо выступ опорной поверхности, то усилие, передаваемое от ковша через верхнюю секцию правого амортизатора, стремится сообщить тягачу крен влево. Однако, при повышении давления в полости упомянутой секции часть рабочей жидкости перетекает в верхнюю секцию 10 левого амортизатора, где давление также повьппается и возникает силовой импульс, воздействующий через левую упряжную тягу 5 на тягач. Этот силовой импульс стремится сообщить тягачу крен вправо, т.е. восстановить перконачальное положение тягача, что .уменьшает поперечные колебания тягача.Рассматривая явления в скрепере на транспортном режиме, необходимо . иметь в виду, что силовые .импульсы, возникающие в секциях амортизаторов, воздействуют равньи образом как на тягач, так и на рабочее оборудование скрепера, но поскольку масса тягача в 2-3 раза меньше, чем масса ковша с грунтом, то указанные силовые импульсы обеспечивают соответствующие восстанавливающие перемещения тягача,Формула иэ обретенияСкрепер, включающий тягач, ковш с гидроцилиндрами его подъема и опускания и тяговую раму, содержащую хобот, соединенную с ним поперечную балку и упряжные тяги с амортизаторами гашения динамических нагрузок, о т л и - чающий с я тем, что, с целью повышения надежности конструкции скрепера, амортизаторы установлены в шарнирах соединения упряжных тяг с ковшом и выполнены в виде расположенных по окружностям с центрами в осях шарнирных соединений замкнутых гибких оболочек с внутренними и наружными вкладьппами, а скрепер снабден гидросистемой автоматической.настройки давления в оболочках, которая выполнена из гидроаккумуляторов,1602935 гидроцилиндров подъема и опускания.ковша. Составитель С.фоминТехред Л.Олийнык Корректор Н.Ревская Редактор М.Товтин Заказ 3364 Тираж 550 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауюская наб., д, 4/5 Произвс 1 ственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 киждт.пт из которых сообщен посредствомуттравляемого дросселя с ттолостямиодноименных оболочек амортизаторов,и из органов управления дросселями,вт,тполненттттх в виде односторонних гйдроцилиндров с подпружиненными штоками, поршневые полости которых посредством регулируемого дросселя и вентиля сообщены со штокоными полостями