Шнековый траншеезасыпатель

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГННТ СССР МИТЕТ ТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ коСССР80.СР985.(71) Псковский Аилиал Ленингрго политехнического институтаим. М,И.Калинина(57) Изобретение относится к землеройньи машинам и позволяет повыситькурсовую устойчивость шнекового траншеезасыпателя. Он содержит базовуюмашину и рабочий орган (РО) 12 с приводным шнеком 16, соединенный толкаюцпчи брусьями 13 с базовой машиной. Гидросистема управления бортовыми фрикционами 4 и 5 включают гидроцилиндры (ГЦ) б и 7. С ними соединенчерез гидрораспределитель (ГР)27 реверса гидроорган курсового сле1602943 жения. Он выполнен из поворотного гидродвигателя 17 и из копирного катка 18, Гидродвигатель 17 корпусом закреплен на РО 12. Каток 18 посред 5 ством рычага 19 соединен с валом гидродвигателя 17, Гидросистема имеет ГР 26 настроечного управления гидро- двигателем 17. Рабочие полости гидравлических демпферов 35 и 39 сообщены 10 с гидролиниями 34 и 38 между ГР 27 и рабочими полостями ГЦ 6 и 7,Осевое усилие на шнеке 16 создает разворачивающий момент, действующий по часовой стрелке. Гусеницы 2 и 3 Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам траншеезасыпателей непрерывного действия.25 Цель изобретения повышение курсовой устойчивости,На Фиг.1 изображен шнековый тран-.шеезасыпатель, вид сбоку; на фиг,2 -то же, в плане, и гидросхема,Шнековый траншеезасыпатель содержит базовую машину 1, включающую правую 2 и левую 3 гусеницы, бортовыефрикционы 4,5 с гидросистемой управления, включающй гидроцилиндры6-9 и рычаги 10,11, Шток гидроцилиндров 6 и 7 соединены с подвижными дисками бортовых фрикционов. Рабочееоборудование траншеезасыпателя включает отвальный рабочий орган 12, шарнирно соединенный с базовой машиной 40посредством толкающих брусьев 13,раскосов 14 и гидроцилиндров 15. Перед отвальным рабочим органом 12 установлен шнек 16 с приводом вращения,.На отвальном рабочем органе 12 закреплен гидроорган слежения выполненныйв виде гидродвигателя 17, которыйможет бьггь установлен с правой илилевой стороны рабочего органа, и изкопирного катка 18, установленного свозможностью вращения на нижнем конце рычага 19, а верхний его конецсоединен посредством цилиндрическогошарнира 20 с валом 21 гидродвигателя17. Закрепленный на валу 21 упор 22.ограничивает поворот рычага 19 ввертикальной плоскости относительношарнира 20. В корпусе гидродвигателя17 уста.овлена лопасть 23, которая начинают пробуксовывать, Причем правая гусеница 2 пробуксовывает больше левой 3, При отключении машины откурса каток 18 продолжает движениепо стенке траншеи, В полости 24 гидродвигателя 17 повышается давлениерабочей жидкости, которая через ГР27 и гидролинию 38 поступает в рабочую полость ГЦ 7. Его шток выдвигается, обусловливая пробуксовываниефрикциона 5. Скорость левой гусеницы 3 уменьшается, и траншеезасыпатель возвращается на заданный курсдвижения, 1 з,п. ф-лы, 2 ил. неподвижно прикреплена к валу 21 иразделяет гидравлический объем гидродвигателя на две полости 24,25,Упомянутые полости сообщены с гидрораспределителями 26,27 гидролинйями28-31, дополнительный гидрораспределитель 26 настроечного управлениягидродвигателем сообщен с напорной32 и сливной 33 гидромагистралями,Гидрораспределитель 27 реверса сообщен со сливной гидромагистралью,гидролинией 34 сообщен с гидравлической полостью демпфира 35 и через регулируемый дроссель 36 и вентиль 37с гидроцилиндром 6 привода бортовогофрикциона 4 правой гусеницы 2, Гидролиния 38 сообщает упомянутый гидрораспределитель с гидравлическойполостью демпФера 39 и через регулируемьФ дроссель 40 и вентиль 41 сгидроцилиндром 7 привода бортовогофрикциона 5 левой гусеницы 3, Демпферы 35 и 39 выполнены с подвижнымипоршнями и в их гидравлических полостях установлены пружины с механизмамирегулирования упругости пружин, например, в виде винтов.Шнековый траншеезасыпатель работает следующим образом,В исходном положении, изображенном на Фиг.1, траншеезасыпатель установлен по курсу движения и неподвижен, шнек 16 не вращается, золотники гидрораспределителей 26 и 27занимают нейтральные позиции, Вентили 37 и 41 открыты Для начала работы по засыпке траншеи с помощью гидроцилиндров 15 устанавливают необходимое положение1602рабочего органа 12 по высоте, Затем переключают золотник гидрораспредели - теля 26 в правом от нейтральной позиции, сообщая тем самым полость 24 поворотного гидрораспределителя 17 с напорной гидромагистралью 32, а полость 25 - со сливной гидромагистралью 33. Лопасть 23 поворачивается по часовой стрелке и поворачивает вал 21 с закрепленным на нем рычагом 19 до упора копирного катка 18 в боковую стенку траншеи, ближнюю к машине, После этого золотник гидрораспределителя 26 переводят в нейтральное позицию, а золотник гидрораспределителя 2 переключают влево от нейтральной позиции, Выполнив указанные операции, включают вращение шнека 16 и ход траншеезасыпателя, Шнек 16 переме щает грунт влево от направления дви- . жения базовой машины (на Фиг.2 показано стрелками), Осевое усилие на шнеке 16 создает разворачивающий момент И, дейетвующий по часовой стрел ке, Гусеницы базовой машины 1, имеющие одинаковую теоретическую скорость, начинают пробуксовывать, причем пррвая. гусеница 2 пробуксовывает больше левой 3 в результате действия упомянутого момента М. В результате действительная скорость правой гусеницы становится меньше действительной скорости левой гусеницы и траншеезасыпатель стремится уйти вправо от курса перемещения, При Отклонении машины 35 от курса в указанном направлении копирный каток 18 продолжает движение по стенке траншеи, поэтому в полости 24 поворотного гидродвигателя. 17 повьппается давление рабочей жидкости, поскольку объем этой полости уменьшается. Рабочая жидкость из полости 24 по гидролинии 30, через гйдрораспределитель 27, гидролинию 38, регулируемый дроссель 40 и вентиль 41 поступает в гидравлическую полость гидроцилиндра 7 управления бортового Фрикциона 5 левой гусеницы 3, Ш-:ок гидроцилиндра 7 преодолевает усилие пружины фрикциона 5 и выдвигается, обусловливая пробуксовывание упомянутого фрикциона. В результате действительная скорость левой гусеницы 3 уменьшается и траншеезасыпатель возвращается на заданный курс движения. Давление рабочей жидкости в полости 24 уменьшается, поэтому шток гидро- цилиндра 7 вдвигается, уменьшая или ьвообще исключая г.робуксовку бортового Фрикцноца 5 левой гусеницы 3. Полость 25 поворотного гцдродвигателя 17 остается сообщенной гидролинией 31 и гидрсраспредель.толем 27 со сливом, что обеспечивает возможность взаимного перемещения лопасти 23 и корпуса поворотного гидродвигателя 17. Цилиндрический шарнир 20 допускает поворот рычага 19 с катком 18 в вертикальной плоскости по часовой стрелке, что предотвращает поломку рычага при случайной установке копирного катка 18 на опорную поверхностьПри технологической необходимости перемещения грунта шнеком 16 вправо от напррвления движения машины изменяют направление вращения шнека 16, а поворотныи гидродвигатель 17 с рычагом 19 и катком 18 переставляют ня правую сторону рабочего органа 12, В этом случае золотник гидрораспределителя 27 переключают вправо от нейтральной позиции, что обеспечивает передачу управляющих воздействий на гидроцилиндр 6 правого фрикциона 4 от полости 25, поскольку разворачивающий момент имеет противоположное направление.В случае необходимости оператор с помощью гидрораспределителя 26 может вмешаться в работу автоматической системы управления и произвести необходимую коррекцию. Регулируемые дроссели 36 и 40 выполняют функции фильтров, задерживающих резкие кратковременные изменения давления, ко- . торые возникают при перемещении копирного катка 18 по неровностям стенки траншеи, а демпф=.ры 35 и. 39 поглощают лишнюю рабочук жидкость и сглаживают амплитуду упомянутых колебаний .давления рабочей жидкостн. Регулируя проходное сеченые дросселей 36 и 40 и упругость пружин демпферов 35 и 39,. задают чувствитель- ность системы управления в соответствие с конкретными эксплуатационными условиями. Величина буксования бортовых. Фрикционов 4 и 5 в зависимости от величины давления в полостях 25 регулируется путем затяжки пружин бортовых фрикционов. При маневрировании или на трацспортном режиме управление направлением движения ба1 б 02 с)43 Формула из обр ет ения Составитель С.фоминТехред Л.Олийнык Корректор А.Осауленко М.То еда Заказ 3364 Тираж 550 Подписное ВНИКЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5роизводственно-издательский комбинат Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 зовой машины осуществляют обычнымметодом с помощью рычагов 10 и 11,соединенных .со штоками гидроцилиндров 8 и 9, являющихся элементами штат5ной гидросистемы управления бортовыми фрикционами,1. Шнековый траншеезасыпатель, включающий базовую машину, рабочий орган с приводным шнеком, соединенный толкающими брусьями с базовой машиной, и гидросистему управления бортовыми фрикционами гусениц, содержащую гидроцилиндры управления фрикционами, соединенный с ними через гидрораспределитель РевеРса гидроорган курсового слежения, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения курсовой устойчивости, гидроорган слежения выполнен иэ поворотного гидродвигателя, который корпусомзакреплен на рабочем органе, и иэкопирного катка для взаимодействияс боковой стенкой траншеи, которыйпосредством рычага соединен с валомгидродвигателя, а гидросистема управления фрикционами снабжена дополнительным гидрораспределителем настроечного управления гидродвигателем, гидравлическими демпферами, рабочие полости которых сообщены с соответствующими гидролиниями междугидрораспределителем реверса и рабочими полостями гидроцилиндров управления фрикционами,2. Траншеезасыпатель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что рычагкопирного катка соединен с валомгидродвигателя с возможностью одностороннего поворота в вертикальнойплоскости,