Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

(5 ГОСУДАРСТВЕН ПО ИЗОБРЕТЕНИ ПРИ ГКНТ СССР И КОМИТЕТ И ОТНРЫТИЯ ЕНИ о-строи- автомомара204358 ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬС(71) Днепропетровский инженетельный институт и Московскибильно-дорожный институт(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОЦШОВОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет расширить технологические возможности рабочего оборудования одноковшового экскаватора. Рабочее оборудование содержит рукоять, ковш, переднюю челюсть и гидропривод управления, Гидропривод имеет гидроцилиндр (ГЦ) 6 ковша, ГЦ 5 передней челюсти, гидро- насос 10 и распределительное устройство. Установлены ГЦ 5 и 6 на рукояти оп1602951 20 25 30 35 40 45 50 55 позитно, Ковш и передняя челюсть соединены с рукоятью общим шарниром. Распределительное устройство выполнено из двух трехпозиционных гидрораспределителей (ГР) 13 и 14 и из общего ГР 12. Через ГР 13 и 14 гидронасос 10 соединен с соответствующими ГЦ 5 и 6. Выполнен ГР 12 с возможностью сообщения в одной его рабочей позиции гидронасоса 10 с поршневой полостью ГЦ 6, а в другой - с поршнеИзобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводу рабочих органов.Целью изобретения - расширение технологических возможностей экскаватора.На фиг. 1 изображен землеройно-манипуляторный рабочий орган, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема управления рабочим органом; на фиг. 3 - процесс копания грунта поворотом ковша (начало копания); на фиг. 4 - то же, конец копания; на фиг. 5 - работа в режиме грейфера; на фиг. 6 - работа в режиме захвата штучных грузов, отдельных.предметов; на фиг. 7 - процесс планирования грунтовых поверхностей.Землеройно-манипуляторный рабочий орган состоит из основного ковша 1 и передней челюсти 2, связанных между собой и с рукоятью 3 общим шарниром 4, гидро- цилиндра 5 управления челюстью 2 и гидроцилиндра 6 управления ковшом 1. Наружная режущая кромка передней челюсти 2 выполнена в виде зубьев 7, а ее внутренняя режущая кромка 8 и режущая кромка 9 основного ковша 1 выполнены прямолинейными. Гидравлическая схема управления гидроцилиндрами 5 и 6 включает насос 10, предохранительный клапан 11, гидрораспределители 12 - 14, напорные магистрали 15 - 18, исполнительные магистрали 19 - 26.Землеройно-манипуляторный рабочий орган выполняет работы по разработке грунта ковшом обратной лопаты, образуемым сомкнутыми основным ковшом 1 и передней челюстью 2, зачистные и грейферные работы, а также операции по захвату и перемещению штучных грузов.При выполнении экскавационных работ управление землеройно-манипуляторным рабочим органом осуществляется гидрораспределителем 12. Для поворота рабочего органа против часовой стрелки золотник гидрораспределителя2 перемещают в правое положение, В этом случае рабочая жидкость от насоса 10 по напорным магистралям 18, 15 и исполнительной магистрали 19 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, а поршневая и шовой полостью ГЦ 5. При работе в режиме грейфера подача жидкости к ГЦ 5 про исходит по магистралям 18, 17 через ГР 13 и по магистралям 22, 20 либо по магистралям 21, 19, Подача жидкости к ГЦ 6 происходит через ГР 14, При разработке грунта обратной лопатой управление осуществляется одним ГР 12, который обеспечивает синхронный поворот ковша и передней челюсти, сомкнутых между собой. 7 ил,ковая полости гидроцилиндра 6 соединены между собой и магистралью слива жидкости в бак. При повороте передней челюсти 2 гидроцилиндром 5 режущая кромка 8, воздействуя на режущую кромку 9, осуществляет поворот основного ковша 1, так как поршень гидроцилиндра 6 находится в плавающем положении, Для поворота рабочего органа по часовой стрелке золотник гидрораспределителя 12 перемещают в левое положение. В этом случае рабочая жидкость от насоса 10 по напорным магистралям 18, 16 и исполнительной магистрали 23 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6, а поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 5 соединены между собой и магистралью слива жидкости в бак, При повороте основного ковша 1 гидроцилиндром 6 режущая кромка 9, воздействуя на режущую кромку 8, осуществляет одновременный поворот передней челюсти 2, так как поршень гидро- цилиндра 5 находится в плавающем положении. Таким образом при разработке грунта обратной лопатой управление землеройноманипуляторным рабочим органом осуществляется одним гидрораспределителем 12, который обеспечивает синхронный поворот основного ковша 1 и передней челюсти 2, сомкнутых между собой. При работе в режиме грейфера и выполнении погрузочно-разгрузочных и монтажных работ управление основным ковшом 1 и передней челюстью 2 землеройно-манипуляторного рабочего органа осуществляется раздельно гидрораспределителями 13 и 14. Подача рабочей жидкости к гидроцилиндру 5 происходит по напорным магистралям 18, 17 через гидрораспределитель 13 и по испол нительным ма гистр алям 22, 20, л ибо по исполнительным магистралям 21, 19. Подача рабочей жидкости к гидроцилиндру 6 происходит по напорным магистралям 18 и 17, через гидрораспределитель 14 и по исполнительным магистралям 25, 24, либо по исполнительным магистралям 26 и 23 при реверсивном движении. Работа землеройно-манипуляторного рабочего органа в режиме5грейфера показана на фиг. 5, а при захвате штучного груза - на фиг. 6.Независимое управление основным ковшом 1 и передней челюстью 2 позволяет более эффективно выполнять грейферные работы и операции по захвату штучных грузов. Так, например, в данном землеройно-манипуляторном рабочем органе, захват штучного груза, не изменяя его положения, можно осуществлять двумя способами. При первом к грузу с одной стороны подводится основной ковш 1, а1 а захват н2. гру за осуществляется переднеи челюстью При другом, наоборот, с одной стороны груза подводится тыльная сторона передней челюсти 2, а захват груза осуществляется поворотом основного ковша 1.Данный землеройно-манипуляторный рабочий ооган также выполняет операции по зачистке и планировке грунтовых поверхностей (фиг. 7). Для этого передняя челюсть 2 гидроцилиндром 5 отводится в левое крайнее положение и процесс планировки осуществляется режущей кромкой основного ковша 1. При этом перемещение основного ковша 1 выполняется гидроцилиндром 6 или рукоятью 3. Возможен и второй вариант выполнения зачистных работ, при котором основной ковш отведен в крайнее правое положение, а бнпланировка осуществляется режущеи кром" 8 передней челюсти 2, При этом перекои питсямещ не ие передней челюсти 2 производ3.гидроцилиндром 5 или рукоятью,.5формула изобретенияРабочее оборудование одноковшовогоэкскаватора, включающее рукоять, шарнирно соединенный с ней ковш, шарнирноповоротную переднюю челюсть и гидропривод управления, содержащий гидроцилиндр ковша, установленный на рукояти, гидроцилиндр передней челюсти, гидронасос и распределительное устройство, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ковши п ередняя челюсть соединены с рукоятьюе нейобщим шарниром, гидроцилиндр передн "челюсти установлен на рукояти и расположен оппозитно гидроцилнндру ковша,а распределительное устройство выполнено из двух трехпозиционных гидрораспреде 20 нлителей, через которые гидронасос с дое инен с соответствующими гидроцилиндрами,и из общего гидрораспределителя, которыйвыполнен с возможностью сообщения в однойего рабсчей позиции гидронасоса с поршневой полостью гидроцилиндра ковша, ав другойугой - с поршневой полостью гидпоцилиндра передней челюсти,11602951 Щг 7Составитель С, фомин Редактор М, Товтин ТехредА. Кравцук Корректор И. МускаЗаказ 3365 Тираж 538 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж - 35, Рву шская на 6., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01