Устройство для перемещения земснаряда

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А Е 02 Р 3/ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Е -:. 1 ГГ: В Г А:" .;11 .ь ку 2 и тяговый канат 21, соединенныйс лебедкой. Рама 4 шарнирно соединена с понтоном 11 однозвенной тягой 9с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Приводная звездочка 2установлена на раме 4 и кинематическисоединена с приводом, расположеннымна понтоне 11, Рама 4 выполнена в виде шарнирного параллелограмма (П),расположенного в вертикальной плсскости. Приводная звездочка 2 установлена в вврхнем шарнире 8 П, соединенном с однозвенной тягой 9. Верхний шарнир 12 П соединен с понтоном11 с помощью двухзвенной тяги с шарниром 15 между ее звеньями 13 и 14, Приводят во вращение приводную звездоч-ку 2. Начинает двигаться гусеничная цепь 1. Тяга 9 и звенья 13 и 14занимают положение в зависимости от ( ,глубины разработки грунта и передают усилие от гусеничной цепи 1 напонтон 11. 2 ил,(71) Центральное конМинистерства речногв г.Горьком(56) АвторскоеУ 985197, кл.Авторское сУ 76029, кл. Е 9 40структорское бюр флота РСФСР 8)тельство СССР3/88 ь 1981льство СССР3/90, 1940свидЕ 02 Рвидет02 Р ЕМЕЩЕНИЯ П(57) Изобретениемеханизации и преводной разработкивьппение маневреннувеличении глубинта, Устройство вксеничной цепью 1,гидродля подь - потно наз ачено та. Целустройства приработки грунт раму 4 с губдную звездочг сти юча ри Фи////// // / ////////// / / / / / / ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1602939 50 55 Изобретение относится к гидромеханизации и предназначено для подводной разработки грунта,ЦелЬ изобретения - повышение ма 5невренности устройства при увеличении глубины разработки грунта.На фиг. 1 изображено устройство,вид сбоку; на фиг,2 - то же, видсверху. 10Устройство для перемещения земснаряда устанавливается в его кормовой части и содержит гусеничную цепь1 с грунтозацепами, приводную звездочку 2 и направляющие ролики 3, установленные в шарнирнах рамы 4,состоящей из верхнего звена 5, нижнегозвена 6 и боковых звеньев 7, образующих параллелограмм, расположенныйв,вертикальной плоскости. Верхний шар нир 8 рамы 4 соединен однозвеннойтягой 9 с шарниром 10, закрепленнымна понтоне 11,. а шарнир 12 двухзвенной тягой со звеньями 13 и 14, связанными между собой шарниром 15, ,5соединен с шарниром 16, также закрепленным на понтоне 11. Соосно с приводной,звездочкой 2 установлена звездочка 17, кинематически связанная бес-конечной цепью 18 со звездочкой 19 30привода 20. Верхнее звено 5 тяговымканатом 21, закрепленным в шарнире8 и проходящим через направляющиеблоки 22 и 23, соединено с барабаномлебедки. В походном положении гусеничная цепь 1 с рамой 4 фиксируетсяна постаменте 24, установленном напонтоне 11. Приводная звездочка 2установлена в шарнире 8.Устройство работает следующим образома Земснаряд с понтоном 11, на котором установлены в кормовой части по бортам два устройства для его перемещения, каждое из которых действует независимо друг от друга, подводят к месту эксплуатации. Устройство находится в верхнем (походном) положении на постаменте 24, Лебедкой выбирают слабину каната 21, после чего отдают крепление гусеничной цепи 1 и рамы 4 к постаменту 24. Затем травят трос 21, перекатывающийся сначала по направляющему блоку 23, а по мере опускания рамы 4, и по блоку 22, При травлении троса 21 рама 4 с гусеничной цепью 1 с приводной звездочкой 2 ,и направляющими роликами 3 поворачивается вокруг шарнира 10 на тяге 9 в сторону вываливания до касания с грунтом. Касание происходит сначала у диагонально противоположного приводной звездочке 2 направляющего ролика 3, после чего опускается на грунт и второй нижний направляющий ролик 3, Барабан лебедки устанавливают на режим свободного травления троса 21 и включают привод 20 на ход земснаряда, например, вперед. При этом звездочка 19 вращается по часовой стрелке, вовлекая в движение бесконечную цепь 18, которая вращает на оси .шарнира 8 по часовой стрелке звездочку 17, а вместе с ней и соосно установленную приводную звездочку 2. Последняя, взаимодействуя с находящейся в зацеплении с грунтом гусеничной цепью 1, движется вперед и вниз, поворачивая боковые звенья 7 до предельно возможного конструктивными ограничениями сплюснутого в вертикальной плоскости параллелограмма, образован. ного звеньями 5,6,7. При этом тяга 9 и звенья 13,14 занимают положения в зависимости от глубины и передают усилие от перекатывающейся по гусеничной цепи 1 и звездочки 2 на понтон 11, через шарниры 10,12 и 16.При изменении глубины рама 4 с гусеничной цепью 1 сохраняет предельно сплюснутое положение до поворота тяги 9 вертикально вниз, Дальнейшее увеличение глубины приводит к повороту боковых звеньев 7 рамы 4 до вертикального положения на предельной глубине, когда сцеплен;:е с грунтом гусеничной цепи 1 еще существует, и ее перемещение по грунту передается понтону 11. Подъем устройства в исходное положение производят выборкой каната 21 лебедкой, при этом все звенья взаимодействуют в последовательности, обратной описанной при опускании. формула изобретения Устройство для перемещения земснаряда, включающее раму с гусеничной цепью, шарнирно соединенную с понтоном однозвенной тягой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, приводную звездочку, установленную на раме и кинематически соединенную с приводом, расположенным на понтоне,Составитель Н.Клочко Техред Л.Олийнык актор М.Товти Осауленко оррект ираж 541 одписное каз 336 по изобретения-35, Раушская В Госуд твенного комитета 113035, Москва, и открытиям при ГКНТ СССб., д. 4/5 роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,51602939 6и тяговый канат, соединенный с ле-кости, при этом приводная звездочка бедкой, о т л и ч а ю ш е е с я установлена в верхнем шарнире паралтем, что, с целью повышения маневрен- лелограмма, соединенном с одноэвенной ности усгройства при увеличении глу- тягой, а другой верхний шарнир паралбины разработки грунта, рама выполне- лелограмма соединен с понтоном пона в виде шарнирного параллелограмма, средством двухзвенной тяги с шарни:. расположенного в вертикальной плос-ром между ее звеньями.