Линейный электродвигатель

Сефз Советских Сецнаектнчеавих Ресттублнк(22) Заявлено 150379 (21) 2735405/24-07 (51)М. КЛ. с присоединением заявки Ио Н 02 К 29/00 Н 02 К 41/02 Государствеммым коммтет СССР по ямзи мзобретеммм и открытмм(23) Приоритет Опубликовано 15.02.81, Бюллетень М 6 Дата опубликования описания 1502 В 1(53) УДК 621. 313. .3(088.8) 4) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ яется упроышение точнос 3 Целью изоб щенке конструти отработки етения я ции и по оложения Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к линейным электродвигателям, и может быть использовано в устройствах для перемещения исполнительных механизмов в плоскости с последующим позиционированием в заданном положении.Известны линейные электродвигателя для перемещения и позиционирования исполнительных механизмов, имеющие сложную конструкцию 1 .Известен также линейный электродвигатель, содержащий плоский безобмоточный зубчатый индуктор, якорь с эубчами на рабочих поверхностях полюсов, обращенных к зубцам индуктора и охваченных фазными катушками, и фотодатчик положения, включающий приемный элемент, излучатель, свето- коммутатор и световод 2 1.Недостатками этого устройства являются сложная конструкция, связанная с необходимостью размещения светокоммутатора, а также низкая точность фиксации положения на границе раздела зуба и паза. аУказанная цель достигается тем,.что излучатель и приемный элемент фотодатчика размещены на якоре, ихоптические оси, лежащие в одной плоскости, перпендикулярной к плоскостииндуктора, и расположены под равными углами к нормали рабочей поверхности индуктора, пазы которого заполнены светопоглсщающим материалом.Кроме того, приемный элемент содержитсветовод, форма торца которого, обращенного к приемному элементу, повторяет форму последнего, а торца, обращенного к индуктору, - форму его 5 зуба. На фиг. 1 изображен линейный электродвигатель, общий вид, на фиг. 2 конфигурация световода и его расположение над индуктором двигателя.Линейный электродвигатель содержит плоский безобмоточный зубчатый индуктор 1, выполненный в энде плиты с нарезанными зубьями, пазы которого заполнены светопоглощающим материалом 2. На подвижном якоре 3 с зубцами на рабочих поверхностях полюсов 4 с фазными катушками 5 размещен датчик положения, состоящий иэ излучателя б, световода 7 и приемного эле805474 формула изобретения 1 мента 8, передающего информацию на блок 9 управления.Верхний торец световода 7, обращенный к приемному элементу 8, имеет форму, повторяющую форму окна приемного элемента, а нижний, обращенный к поверхности плоского безобмо- ф точного зубчатого индуктора 1, повторяет форму его зуба и имеет малую ширину и большую длину, расположенную параллельно линии раздела зуба и паза индуктора 1. йУстройство работает следующим образом.Линейный электродвигатель перемещает исполнительный механизм, жестко прикрепленный к якорю 3. При этом 5 излучатель б датчика положения генерирует электромагнитное излучение в световом диапазоне, направленное под углом к нормали рабочей поверхности индуктора 1. В качестве излу- зф чателя используется светодиод. Отраженный световой поток от поверхности индуктора 1 попадает на поверхность нижнего торца световода 7, а затем по стекловолокнам передается на поверхность верхнего торца и к приемному элементу. В качестве приемного элемента 8 используется фотодиод. Уменьшение ширины нижнего торца световода 7 дает воэможность точно зафиксировать границу раздела зуба и Паза, а большая длина нижнего торца позволяет увеличить интенсивность отраженного потока, передаваемого на переменный элемент, и чувствительность датчика, В результате повышаетсяЗЗ точность фиксации положения якоря на границе раздела зуба и паза. Роль светсксммутатсра выполняет сама поверхность индуктора 1, а приемный элемент принятую информацию от поверх ности светопоглощающего материала или светоотражающегс выступа зуба передает на блок 9 управления для выработки сигналов, подаваемых на фазныв катушки 5. Перемещение якоря относительно плиты производится подачей тока в заданной последовательности на фазные катушки. 1. Линейный электродвигатель,содержащий плоский безобмоточныйзубчатый индуктор, якорь с зубцамина рабочих поверхностях полюсов, обращенных к зубцам индуктора и охваченных фазными катушками, и фстодатчик положения, включающий приемный элемент, излучатель, светокоммутатор и световод, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, излучатель и приемныйэлемент фотодатчика размещены на якоре, а их оптические оси лежат в одной плоскости, перпендикулярной кплоскости индуктора, и расположеныпод равными углами к нормали рабочей поверхности индуктора, пазы которого заполнены светопоглощающимматериалом.2. Электродвигатель по и. 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтос целью повышения точности отработки положения, форма торца световода,обращенного к приемному элементу, повторяет Форму последнего, а торца,обращенного к индуктору, - Формуего зуба.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 9 Збб 8443,кл. 310-12, 1973.2. Патент США Р 3917968,кл. 318-138, 1975.805474 Составитель 3.А. Наурсков ТехредМ.Кошту и Реда етви рректор Заказ 109У ета СССРтий Тираж 741 дарственного комит изобретений и откры Ж, Раушская наодписно 13 Патент", г. ужгород, ул. Проект илиал 29/79 ВНИИПИ Гос по делам 35, Москва