Устройство для стабилизации положения грузозахватного органа грузоподъемного крана

(51)5 В 66 С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ одствени коммулов, А,Моносо Р емно- сплуаНа фи кран, общ на фиг. 3 стабилиза органа; на фиг. 5 - р гидросхем г. 1 изображений вид; на фиг. 2- нижняя частьции положенияфиг 4 - разрезазрез В-В на фиа устройства. груэоподъемный- вид А на фиг, 1; устройства для грузозахватного Б-Б на фиг., 2; на г,1; нафиг,б -. ное объединение строительного нального машиностроения (72) А. Ф. Оршульский, А. М. Па Посошин, Ю. Х. Урманцев и П. М (53) 621.874(088.8) (56) Авторское свидетельство СС М 518449, кл. В 66 С 1/10, 1974. Изобретение относится к поранспортному оборудованию, Цель изобретения - улучшениеационных характеристик,Груэоподъемный кран содержит ходовую часть 1, шарнирно-сочлененную стрелу 2 и рычажно-шарнирный механизм 3. Механизм 3 выполнен в виде двух связанных друг . с другом шарнирных двухзвенников 4 и 5,нижние концы которых соединены с нижней траверсой б, несущей грузозахватный орган 7, а верхние. - с верхней траверсой 8, соединенной с подъемным механизмом, выполненным в виде гидроцилиндра 9. шток,.Ы 2 1726359 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА ГРУЗОПОДЬЕМНОГО КРАНА(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Крутильные колебания воспринимаются рычажно-шарнирным механизмом 3, чем предотвращается закручивание канатов 10, а колебания в вертикальной плоскости подвеса стрелы гасятся гидроцилиндрами 14, воздействующими на секторы 13.2 з.п. ф-лы, 6 ил,которого связан с нижней траверсой б канатами 10, огибающими блоки 11, установленными на конце стрелы 2. Звенья двухэвенника 4 эксцентрично и шарнирно связаны тягами 12 с шарнирно-установленными секторами 13, на которые воздействуют тормозные устройства, выполненные в виде гидроцилиндра 14. Секторы 13 шарнирно установлены на осях нижнего и верхнего шарниров двухэвенника 5. Напорные полости гидроцилиндров 14 тормозных устройств гидравлически связаны с гидроцилиндром 9 подъемного механизма. Верхняя траверса 8 снабжена кронштейном 15, при помощи которого рычажно-шарнирный механизм установлен на стреле 2 крана. На кронштейне 15 смонтировано тормозное устройство, выполненное в виде тормозных дисков 16, на которые воздействуют гидро- цилиндры 17, закрепленные на стреле 2. Напорные полости гидроцилиндров 17 гидравлически связаны с гидроцилиндром 9 подъемного механизма.для предотвращения самопроизвольного опускания груза при утечках рабочей жидкости установлен гидрозамок 18.Устройство работает следующим образом,При подаче рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 9 подъемного механизма нижняя траверса 6 посредством канатов 10 поднимается к кронштейну 15, чем осуществляется вертикальный ход грузозахватного органа 7, Шарнирное закрепление рычажно-шарнирного механизма 3 на стреле 2 посредством кронштейна 15 обеспечивает самоустановку механизма 3 в вертикальной плоскости, При этом возникающие по различным причинам крутильные колебания воспринимаются непосредственно рычажно-шарнирным механизмом 3, чем предотвращается закручивание канатов 10, колебания в вертикальной плоскости подвеса стрелы 2 гасятся гидроцилиндрами 14, воздействующими на сектора 13, а в перпендикулярной вертикальной плоскости - гидроцилиндрами 17, воздействующими на тормозные диски 16, смонтированные на кронштейне 15.Благодаря тому, что штоковая полость гидроцилиндра 9 подъемного механизма связана с гидроцилиндрами 14 и 17, величина усилий торможения прямо пропорциональна давлению в штоковой полости гидроцилиндра 9, которое, определяется массой поднимаемого груза.Таким образом, интенсивность процесса гашения колебаний в данном устройстве будет непосредственно зависеть от массы поднимаемого груза, что требуется для осуществления надежной стабилизации его положения в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях в сочетании с возможностью самоустановки устройства при различных наклонах. стрелы 2. Формула изобретения 1, Устройство для стабилизации положения грузозахватного органа грузоподьемного крана, содержащее два шарнирных 5 двухэвенника, шарнирно связанные со свободными концами их нижних и верхних звеньев соответственно нижнюю и верхнюю траверсы, смонтированный на последней кронштейн для соединения с 10 груэоподьемным краном, установленные науказанном кронштейне обводные блоки и запасованные в последние и соединенные одними концами с нижней траверсой канаты для соединения с подъемным механиэ мом грузоподъемггого крана, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, оно снабжено секторами, шарнирно связанными с соответствующими звеньями первого двух звенника, жесткими тягами, шарнирно связанными с соответствующими звеньями второго двухзвенника и с секторами, установленными соосно с обводными блоками дисками для закрепления на грузоподъем ном кране и тормОзными устройствами сприводами,.одни из которых установлены с воэможностью взаимодействия с соответствующими секторами на звеньях первого двухзвенника, а другие - на указанном 30 кронштейне с возможностью взаимодействия с упомянутыми дисками.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что приводы первых тормозных устройств выполнены гидравлическими и 35 снабжены сообщенной с их рабочими полостями гидромагистралью для сообщения с рабочей полостью подъемного механизма крана,3, Устройство по и. 1, о тл и ч а ю ще е с я тем, что приводы вторых тормозныхустройств выполнены гидравлическими и снабжены сообщенной с их рабочими полостями гидромагистралью для сообщения с рабочей полостью подъемного механизма45 крана.роизводственно-издател ьский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина,Заказ .1241 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобр 113035, Москва, Ж, РаушПодписноениям и открытиям при ГКНТ ССая наб 4/5