B66C 1/00 — Грузозахватные элементы или устройства, конструктивно сопряженные или приспособленные для использования с крановыми механизмами для подъема, опускания или перемещения штучных грузов или грузов в связках

Номер патента: 1006355

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Вольфсон, Носков

МПК: B66C 1/00

Метки: грузозахватного, механизм, устройства, фиксации, элементов

...рычаг 13 взаимодействующего одним,тодругим плечом с пальцем 5 и толькоодним плечом а зещелкой. 10, воздействуя на нее через упор 15.Работа механизма фиксации происходит, следующим образом.Когда рычажно-параллелограммныймеханизм грузоэахватного устройстванаходится в крайнем левом (нижнем)положении (фиг 1 - фиг, 4), товесь Он свободно висит на шарнирахи фиксируется упиранием поршня пневмоцилиндра в нижнюю крышку последнего, а механизм фиксации находится висходном положении - вне контакта с .пальцем 5,При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость (под поршень) качающего ся пневмоцилиндра 2, шток 16, втягиваясь в полосТь цилйндра, поворачивает вправо и поднимает вверх весь механизм 1, планка 3 скользит правой нефигурной поверхностью с по...

Номер патента: 1009963

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Вибке, Колушенков, Ласточкин

МПК: B66C 1/00

Метки: автоматический, захват

...установленными на упомянутой оси подружиненным двуплечим рычагом, при этом внижнем плече рычага и в нижней части 40крюка выполнены вырезы для дополнительного пальца, нижнее плечо рычага расположено ниже части крюка, а собачка подл ружинена. 50 Такое выполнение автоматического.захвата повьппает его надежность посравнению с известным. На фиг. 1 изображен автоматический захват в момент установки его на груз, общий вид, на фиг. 2 - то же, в момент захвата груза; на фиг, 3 - механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, в иэометрии; на фиг. 4 - то же, в момент захвата груза, в разрЬэе;на фиг. 5 - то же, в момент поворота крюка пальцем; иа фиг. 6 - го же, в момент захода пальца в эев крюка ,на фиг. 7 - то же, в момент выхода...

Номер патента: 1025638

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Израйлевич, Малкус

МПК: B66C 1/00

Метки: траверса-кантователь

...вакуумными, закрепленными на балке с возможностью вертикального перемещения, при этом последняя каретка первой группы и первая каретка второй группы соединена с соответствующей ветвью трособлочной системы, крайние гибкие тяги прикреплены к балке, выполненной с направляющими, в которых подвижно установлены упомянутые каретки.На фиг. 1 изображена траверса-канто- ватель, общий вид; на фиг. 2 - поперечный разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид траверсы-кантователя спереди с изделием, висящим на вакуум-захватах, и гибкими петлями, собранными на концах траверсы; на фиг, 4 - последовательность операций по кантованию изделия на 180.Траверса-кантователь содержит балку 1 переменного коробчатого сечения, жестко соединенную с направляющими 2, по...

Номер патента: 1034982

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Куклин

МПК: B66C 1/00

Метки: грузозахватная, траверса

...на контргрузе и рычаге 2)Недостатком известного устройстваявляется невозможность регулированияположения балки с захватным органом,что затрудняет работу устройства встесненных условиях и, таким образом,ограничивает вго эксплуатационныевозможности.Дель изобретения - улучшение условий эксплуатации при работе в ФС.стесненных условиях./Поставленная цель достигается тем,что груэозахватная траверса, содержащая штангу с установленными на нейблоками, огибаемыми гибким органоми шарнирно закрепленные на нижнем,конце штанги контргруз и балку с за.хватным органом на конце, причем концы гибкого органа закреплены на контргрузе и рычаге, снабжена установлениой на контргруэер грузоподъемнойлебедкой, на барабане которой закреплен один из концов...

Номер патента: 1047816

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Виногоров, Вороницын, Гугелев

МПК: B66C 1/00

Метки: захвата, лесоматериалов, перерезания

...с сим тости при перерезаниматериала;диаметр наибольшего чел ота внахле стрец и, за о вогнутыми н ежущими кромк оп стР друг другу ренными в п езаемо речного сечения раго лесоматериала;длина режущей кром кул оскости, перпе рота, и предст и челюстей, о пов аст нои о собойИзобретение стносися ,: заг;-с,=И ПЕрЕрабОтКЕ ЛЕСОМа-Ернатх в .: Ибыть использовано леснОЙ и деревообрабатывающеЙ промышленностиИ з вкг т но у - т ро."г т во ги . р р и перерезания лесоматец"алов. вклю чающее корпус и шарнирно установлен -ные на осях повороа внахлест -е .,уи; ти с симметрично вогнуты ги нав:.- друг другу режущими кромкам/ :г ренными в плоскости. перзпеик. в ;ноЙ оси поворота, и пр. дставляю.;.,сОбОЙ участки чел.=.стеиднако и вес нйе "твоит.=,О...

Номер патента: 1096185

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Лысяков, Ремизов

МПК: B66C 1/00

Метки: такелажный, узел

...достигается тем, что в такелажном узле, содержащем монтируемуюна грузе горизонтальную цапфу,связанную посредством сферического шарнира с кронштейном, имеющим узел крепления для соединения с несущим элементом грузоэахватного устройства, кронштейн размещен консольно относительновертикальной оси симметрии шарнира,Кроме того, кронштейн выполнен сцилиндрическим хвостовиком, размещенным в расточке сферического шарнира, установленного в полости, выполненной в цапфе.На фиг. 1 изображен такелажныйузел, общий вид; на фиг. 2 - вид А на 40фиг. 1; на фиг. 3 - груэоэахватноеустройство с предлагаемым такелажнымузлом. Такелажный узел содержит горизонтальную цапфу 1, закрепленную с помощью болта 2 в гнезде груза 3. На цапфе выполнена защитная плита 4,...

Номер патента: 1142408

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Марков, Сергеев

МПК: B66C 1/00

Метки: гидроманипулятора, длинномерных, захват, лесоматериалов

...ВРршиИВ 31.:)Г)ОР Та ЧРЛЮСТЕЙ ЗЛХВЛ,),рРцилицдром, нР( ., ,)и че)1 юстГ 2хвата) которые свя злц; с одной стооны со штоком 3 1)идроцилиндрл а сдругой - тягами , с. Корг)нсом 1.У 11 а корпусе 1 над челюстями захвата установлено вершинооб), азук(щее У(.),),Ств(Р, ЦКРЦ(СР. ОПРЛПЬ 5 СЦ)ж ( И( 1 ПЫКЛМИ 7 Д 1 Я 3 ЗХ 1 ТЛцершицы .еревл при оорзке. )Г 1)ав:1 ,)ми приводятся ц дсэ.стц 1 ид)С 1Р.Зхват;рсза) цПу.я тора р(бс)тл -( т ",дующим образом.Захватоткрытымц челюгт;миц л 1 од и "1 (: 51 ( ц е р л т о р о и ( т) л к т (1 р ц с т О м,)ц;1 вер шцу дерева . (езЮсти лхва -1 л:) л крывлс: 51 (Обхватыг 3 я ц(.,шин.СГ 1(РЦ(1 ТР П)З ВОЛЯ ЕТ УСТЛ 1 Ц 1 ИВЛТОцрл ) с ножами Ь В и;10 скОс 1.,1ЦКя)ЦО ОС 1 Ст)3)1 Л) засл; кл размыкаются и захлаГ цак.о):...

Номер патента: 1165626

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Марков, Сергеев

МПК: B66C 1/00

Метки: груза, поворота

...износе указанных частей.Цель изобретения - повышение надежности в работе и долговечности устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для поворота груза, содержащее цилиндрический корпус с патрубками для подачи и отвода жидкости, закрепленную в корпусе перегородку и установленныи в кор 40 пусе вал с лопастью, в котором выполнены под углом один к другому каналы с размещенными в них обратными клапанами, снабжено установленной в нижней части корпуса шайбой,45 выполненной с каналами, сообщенньпчи с полостями корпуса, а каналы вала выполнены в плоскости шайбы и сообщены между собой со стороны верши 50 ны угла, при этом лопасть установ.лена на валу с возможностью частичного перекрытия отверстий патрубков. 2Устройство состоит...

Номер патента: 1174363

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Виногоров, Вороницын, Гугелев

МПК: B66C 1/00

Метки: захвата, лесоматериалов, перерезания

...свободного конца А 2 челюсти 2 доначала Б 2 режущей кромки ножа 8 определяются из соотношенийТР 301 = 1,8 2702 Бгде 1, - длина участка от свобод 8ного конца каждой из че- З 5люстей 2 и 3 до точкимаксимальной вогнутоститочки Б и В ее внутренней поверхности при перерезании лесоматериалаустановленного диаметра;В - установленный диаметр наибольшего поперечного сечения разрезаемого лесо"материала,45Устройство работает следующим образом.Устройство с раскрытыми челюстяминаводится на участок дерева, предназ" наченный для перерезания. Посредством гидроцилиндра. 5 челюсти 2 и 3 начинают смыкатьсяи ствол дерева перемещается по рабочим поверхностям обеих челюстей 2 и 3 до того момента, пока он не коснется режущей кромки ножа 9 (точка Б, фиг. 4). При...

Номер патента: 1284929

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Емец, Петрушанский, Цыганков

МПК: B66C 1/00

Метки: самоходная, тележка

...комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 41Изобретение относится к области подьем но-транспортного машиностроения, в частности к самоходным тележкам грузоподъемных механизмов.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 показана самоходная тележка, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Самоходная тележка содержит раму 1, установленную на паре приводных катков 2 10 и паре поддерживающих катков 3, взаимодействующих с нижней поверхностью 4 ходового пути 5. Тележка снабжена двумя парами нажимных катков 6, выполненных приводными за счет наличия зубьев на ребордах 7 катков 2 и 6,взаимодейству 1...

Номер патента: 1289792

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Боков, Дмитриев, Марычев, Медведев

МПК: B66C 1/00, B66C 1/06

Метки: грузозахватная

...длины тяг 5.В центральной части траверсы 2 на подшипнике 13 установлена ось 14, на свободном конце которой жестко закреплен диск 15, на последней жестко закреплена подвеска 16 для присоединения к крюку 17 грузоподъемного механизма и фиксатор положения диска 15 относительно крюка 7, выполненный в виде двух щек 18, жестко закрепленных симметрично относительно вертикальной оси подвески 16 в плоскостях, перпендикулярных плоскости расположения подвески 16 с возможностью взаимодействия с обоймой 19.Система работает следующим образом.Захватное устройство, присоединенное подвеской 16 к грузподъемному механизму, с грузом 20 транспортируется к поворотной платформе 1, на которой происходит установка груза 20.При этом тяги 5 и трос 11 под...

Номер патента: 1298174

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Ивуков, Пекин, Сафрон, Скрыпник, Шегельман, Яскунов

МПК: B66C 1/00

Метки: захват, клещевой, лесозаготовительной

...Основные челюсти 6 и связанные с ними дополнительные челюсти 8 при этом смыкаются.В случае перекоса захвата (из-за неточного наведения) и установки его под углом к стволу дерева (фиг. 4) при смыкании челюстей 6 и 8 одна из дополнительных челюс. тей 8 упирается в ствол дерева своей направляющей плоскостью 10 и тем самым создает момент сил, вызывающий поворот захвата вокруг вертикальной оси на обойме 4 При этом угол между стволом дерева и плоскостью поворота челюстей захвата уменьшается. Одновременно с этим ствол дерева перемещается вверх за счет скольжения по рабочим поверхностям 11 смыкающихся челюстей 6 и оказывается в зоне действия подающих плоскостей 9 дополнительных челюстей 8 (фиг, 5) . Далее подача ствола дерева к режущим кромкам...

Номер патента: 1298175

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Онегин

МПК: B66C 1/00

Метки: захват, клещевой, лесозаготовительной

...5 привода захватных челюстей 2 и ножей 4 силового резания. На осях 1 поворота захватных челюстей 2 закреплена плита 6 с фигурными направляющими 7. Ножи 4 силового резания выполнены двуплечими и шарнирно установлены на верхних осях 8 крепления тяг 3 в виде ножниц, а верхние концы ножей 4 силового резания смонтированы в фигурных направляющих 7 плиты 6. Фигурные направляющие 7 выполнены с вертикальным 9 и наклонным 10 участками. Каждый нож 4 силового резания на нижнем конце имеет режущую кромку 11 и на верхнем конце - цапфу 12, входящую в соответствующую направляющую 7, Клешевой захват при помощи подвески 13 навешивается на манипулятор лесозаготовительной машины (не показан).Клешевой захват работает следующим образом.При трелевке...

Номер патента: 1342858

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Быков, Вассель

МПК: B66C 1/00

Метки: захват, клещевой, лесозаготовительной

...15 гидроццлицдра 4 упор 16, конечный выключатель 17, электромагнит 18 ц тумблер 19.Клещевой захват работает следующим образом.При трсяевкс дерева за вершину клещевой захват с разомкнутыми челюстями 2 и ножами 3 наводят на .вершину дереча и переключают гидроцилиндр 4 для перемещ ция штока 15 вверх, При движении штока 15 вверх поднимаются закрепленные на цем оси 1, из-эа чего цожц 3 и челюсти 2 поворачиваются соответствеццо посредством осей 13 и 14, шарнир о связанных гягами 7 и 6 соответственно с ползуном 9, удерживаемым Фиксатором 11, и с обоймой 5, Вследствие того, что плечо А меньше плеча Б, ножи 3 поворачиваются впереди и быстрее челюстей 2, воспринимая все усилие гидроцилиндра 4 и расходуя это усилие только на перерезание вершины...

Номер патента: 1346558

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Баранец, Больбот, Большан, Стародубцева, Фрадкин

МПК: B66C 1/00

Метки: груз, грузозахватного, захватных, механизм, наведения, органов, устройства

...оси 6 до контакта с ,выключателем 7.1 35 Механизм содержит корпус 1, щуп 2, передаточный орган 3, подпружиненный пружиной 4, двуплечий рычаг 5, установленный на корпусе 1 посредст вом оси 6, выключатель 7, П-образная скоба 8, установленная на оси 6 своей поперечиной 9 полками 10 и 11 вверх, основной 12 и дополнительный 13 упоры, установленные соосно на полках 25 10 и 11, перпендикулярно им один конец пружины 4 жестко закреплен на передаточном органе 3, а другой - на одном из плеч рычага 5,. Положение скобы 8 фиксируется фиксатором 14, 30 Останов груэоэахватного устройства 15 происходит после срабатывания выключателей 7 всех механизмов.В дальнейшем происходит точное наведение захватных органов 16 на груз 15.Формула и э о б р е...

Номер патента: 1350099

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Жуковская, Зицер, Сативалдиев, Усманов

МПК: B66C 1/00

Метки: грузозахватное

...уложенным кипам хлопка и опускают, при этом включаются приводы 5и 6 индивидуальных электродвигателей, от которых приводятся группыкатков 4, заставляя раму 3 перемещаться относительно кипы 11, пока шарик 10 щупа 8 не попадет между кипами и пружиной 9 не опустится в крайнее нижнее положение, при этом своимверхним выступом выключит выключатель7 одного из приводов электродвигателей, тем самым одна группа катковпрекращает вращение, а вторая продолжает вращаться до тех пор, пока всеостальные щупы 8 попадут в углубление между кипами и выключат своими 25 30 35 40 45 50 55 верхними выступами выключатели 7приводов катков 4, после этого автоматически включается электродвигатель привода 19, который, вращаяэксцентрик 18, воздействует черезрычаги 17...

Номер патента: 1355586

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Лупин, Пекин, Сафрон, Скрыпник, Шегельман, Яскунов

МПК: B66C 1/00

Метки: захват, лесозаготовительной

...ножей 7 имеет поддающую затопленную кромку 11. Длина каждого дополнительного лезвияравна или больше половины диаметра максимального перерезаемого дерева, а высота г каждого упора 8 равна или больне . На манипулятор лесозаготовительной машины захват навешивается при помощи подвески 12.Захват лесозаготовительной машины работает следующим образом.Для обрезки вершины захват с раскрытыми челюстями 5 наводят на вершину лежащего дерева. При смыкании челюстей 5 вершина скользит по внутренним поверхностям нижней части челюстей 5 захвата и подающим затупленным кромкам 11 ножей 7. Затупленные кромки 11 ножей 7, сходясь, но не врезаясь в ствол вершины, способствуют беспрепятственному перемецгению ствола в верхнюю часть зева захвата. Ствол вершины...

Номер патента: 1379221

Опубликовано: 07.03.1988

Автор: Гаврилов

МПК: B66C 1/00

Метки: грузозахватное

...НСрХци ) и нижнис ) 6.)цки,11 ри этцч вертикальные плки рдчы 1ННОЛНСц 1 С НсПрс 3 НЛ 51 К)П(ИЧИ 7, Н К(ПОрЫХхс"Х 1 Н(н,(сны пц, хны г, н;3 ни,+,них попсречиндх р;(мы 1 жесгк здкрс)лс ны стцК.), к кцпрыч жссткц прикрс Илкт( я нижниек 1 н цл ны цд нилах 2, к верхцич чдсгямнл х ццн г( ж(сткц )(рикреплснь) Олничикцнцчи цси 1) 6)1 цкцн ), лрхГис кОцц 3 кц 1(1)с(х жс( к ;)КРс)1,(с1)с( нсРХ 1 их - 51 х ( ц ц ч 13 с Г ( т В, к) п(и х с и сц 13 1 х ц и )1ц л Г) О В,1, д)п, + ,.5(х пц ) хин г прин,п(п,( 30цлцичи к(н)дми (си 11 6 лцкцв 6, лрхгикцнц(1 к)црых пц)црц) пц устднцнлс ны )я циж.: и 6 и нил;(чи 2 и рс чспянгся нни:; 22счет движения ползунов 8 по направляющим 7.Так как нижние части внутренних ветвей бесконечных ибких тяговых элементов 4...

Номер патента: 1379222

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Ильинский, Прокопив, Романишин

МПК: B66C 1/00

Метки: грузозахватного, захватных, механизм, органов, положения, устройства, фиксации

...плицы 8 Втулки ) )бр( укг я Вьнтупы 12( х (1 ц ц 1 м 1) и к с (31(и и п,н ) ж с ц и 51 1(1 х В 11 Г и 1 х )р чин)В р зозг хвз (цо 0(.1 роистне ре бг;нС.наукц(ич обр,3 нч.111 дцд 1 опчскен гся Вци , ( пн ц 2 ск 0,1 ь и сц 3111,11 ИО ц)3 цк 9, (3 5тл 1 ИО наклшИлу и;1.у 6, и пВр;чин;ит при )Оч Вертикдлшук Втллку .1 цд ,) и попд шт в енртикзльцыи ц;1 4 11 ри обр;гцоч ХО;И П ЕГ 3 ЦЦЦ 3,НЦ ЕВ И Ч 51 Ь ПО ВР ГИ. к(л ьцол 1 ц(0 р( н ич(ц полл ц 1.л ). Ирин(,1. цичает плацку 9 и безпрепятственно выходит из него. При этом захватные органы 3 находятся на грузе 14. Втулка 3 в данном положении фиксируется с помо(цьо шарика г, 11 и пружины 10.11 ри опускании груза 14 происходит аналогичный процесс: штанга 1 заставляет па.)сиц 2 скользить по планке 9,...

Номер патента: 1402532

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Бегеба, Белоруссова, Ритыньш, Рыбалко, Ярошенко

МПК: B66C 1/00, B66C 3/20

Метки: грейфера, подвеска

...зависящим от вели чины грузоподъемности грейфера. Платформа 4 с помощью четырех наклонныхцепей 6 подвешена к стреле 7. В стре-.ле 7 закреплена упорная плита 8 сгнездом, имеющим в центре сквозное 25отверстие. Гнездо выполнено из антифрикциоиного материала и может бытьсекционным. Радиус гнезда соответствует радиусу упора 5. Размеры контактирующих сферических поверхностей 30упора 5 и гнезда определены из условия допускаемого удельного давленияи зависят от грузоподъемности механизма и пары трения материалов. Наповерхностях сфер могут быть нанесеныэлементы, позволяющие увеличить фрикционную стойкость деталей. К верхнейчасти упора 5 прикреплена гибкая тяга9, например цепь, соединенная сострелой посредством резьбового пальца 10 и пружины...

Номер патента: 1404440

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Мороз, Сальников, Серенков, Хачикян

МПК: B66C 1/00, B66C 3/16

Метки: грузозахватное

...1,челюсти 2, гидроцилиндр 3 привода челюстей 2, гидроаккумулятор 4, управляемый обратный клапан 5, соединенный трубопроводом с дополнительнымгидроцилиндром 1 и гидроаккумулятором 4, толкатель 6, одним концом соединенный с обратным клапаном 5, адругим взаимодействующий с грузом,регулятор 7 потока, соединенный сгидроаккумулятором 4 и с бесштоковойполостью.гидроцилиндра 3, обратныйклапан 8, установленный параллельнорегулятору 7 потока, гидроаккумулятор 9, соединенный со штоковой полостью гидроцилиндра 3, Гидросистемаустройства выполнена замкнутой.Грузозахватное устройство работает следующим образом,В исходном положении шток гидроцилиндра 3 выдвинут, челюсти 2 разомкнуты, обратный клапан 5 закрыт.При опускании грузозахватного...

Номер патента: 1414748

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Бибаев, Крыжановский, Регушенко

МПК: B66C 1/00

Метки: грузозахватное

...рычагов 2, 3 и 5 оборудованы шарнирно закрепленными роликами 10 - 12, 20 имеющими свои оси 13 - 15 вращения. Оси 13 - 15 перпендикулярны осям 4 и 6 поворота рычагов. С помощью упорного подшипника 16 устройство закреплено в качающейся в вертикальной плоскости траверсе 17. Нг траверсе 17 установлен привод 18 разворота устройства в горизонтальной плоскости.Устройство работает следующим образом.С помощью приводов 7 - 9 дугообразные рычаги 2, 3 и 5 разводят в стороны, а само устройство разворачивается в горизон. тальной и вертикальной плоскостях так, чтобы можно было рычагами 2, 3 и 5 внедриться в груз между тушами и захватить одну из них. После внедрения рычагов 2, 3 и 5 между тушами приводы 7 - 9 включаются на обратное движение,...

Номер патента: 1426922

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Коптев, Николин, Роберман, Цыганов

МПК: B66C 1/00

Метки: груза, механизм, отверстием, относительно, приемного, центрирования, элемента

...на Фиг.1.Механизм центрирования содержит подвижный центрирующий стержень " 1, связанный с ним трос 2 для связи с приводом 3, подвижнук 1 втулку 4 с упорнья 1 поясом 5 4 и полой конусной головкой 6, Фигурную втулку 7 с верхней 8 и нижней 9 внешними поверхностями и крюки 10, связанные с захватным устройством 11. Центрирующий стержень 1 установлен внутри втулки 4, которая выполнена составной из частеи 12 и 13, причем ее части 12 и 13 связаны гибким 2- элементом 14.Механизм центрирования работает следующим образом.Захватное устройство 11 захватывает и удерживает груз с Отверстием -изложь-.:; 3;. цу 15. Для точной установки изложницы 15 на приемный элемент-поддон 16 втулка й при помощи привода 3 выдви. гается вниз. Выдвинутый конец втулки ч...

Номер патента: 1454690

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Апатов, Васильевых, Вожегов, Светлаков

МПК: B25J 15/00, B66C 1/00

Метки: промышленного, робота, схват

...момент осуществляетсяизмерение диаметра детали (см.фиг.1).В процессе измерения стержень 12 поддействием детали 20, поджимаемой плоской губкой 1 к баэирующей поверхности 7 призматической губки 6, смещается в отверстии последней на величину,соответствующую диаметральному размеру детали, так как постоянно контактирует плоской рабочей частью с захватываемой деталью 20. Этому способствует прижимное усилие пружин 18, действующих на стержень через поперечнуюпланку 11, а также упругость пластины 13. Поддерживающие пластины 9 сдеталью не контактируют. СмещениеОстержня 12, пропорциональное величинедиаметра детали передается пластине 13 с тензорезисторами 14, в результате чего она изгибается, Приэтом тензорезисторы, включенные визмерительную цепь...

Номер патента: 1493581

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Крашенинников, Пекин, Сафрон, Скрыпник, Шегельман, Яскунов

МПК: B66C 1/00, B66C 3/00

Метки: грузозахватное

...в положение 1, при этом насосом 17 масло подается в штоковую полость силового цилиндра 2 захватных челюстей 5. В этом положении поршневая полость силового цилиндра 2 соединяется со сливом. Происходит захват дерева захватными челюстями 5. Ножи 10 при этом остаются в открытом положении и, следовательно, они на дерево493581 формула изобретения 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 4не воздействуют, в древесину не внедряются и, следовательно, ее не портят.В случае, если набор воза производится по технологии вершинами на коник лесозаготовительной машины, то возникает необходимость обрезки вершин деревьев, В этом случае нужно включить электромагнитный двухпозиционный распределитель 20, При этом его золотник устанавливается в положение 11 и...

Номер патента: 1562280

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Стребков

МПК: B66C 1/00

Метки: грузозахватная

...концу горизонтальной части 7 которого шарнирно прикреплен двуплечий рычаг 8 с губкой 9.Корпус 10 гидропривода двуплечего рычага 8 захватного устройства укреплен на горизонтальной части 7 Г-образного рычага 6, а шток 11 гидропривода шарнирно сеединен с вторым концом двухплечего рычага 8 захватного устройства.Для обеспечения возврата захватного устройства в исходное положение Г-образный рычаг 6 соединен пружиной 12 со штангой 3.Грузозахватная система работает следующим образом.Штангой 3, перемещаемой гидроподъемником 2, заводят захватное устройство над грузом, например над железобетонной колонной, так, чтобы грани колонны вписались между рычагами 6 и 8 с губкой 9. Включают гидропривод 10 на зажим, т. е. при выдвижении штока 11...

Номер патента: 1588680

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Брикс, Ивантеев, Исупов, Чумарин

МПК: B66C 1/00

Метки: захватных, механизм, положения, рычагов, фиксации

...несущем элементе 2 установлен стержень 12, расположенный в пазу 4 штанги 3. К стержню 12 жестко закреплена призма3, на которой установлена упругая пластина 14. КСАЦИИ ПОЛОЖЕЫЧАГОВтносится к подъемнодованию. Цель изобреонструкции. Механизм захватных рычагов сомент 2, внутри котовозможностью перемеющая сквозной паз, рикционно-поворотный 7 в нижней части и В несущем элементе 12, проходящий в пазу не жестко закреплена взаимодействующая с отверстие 15 и выем- выступа 7. 2 ил.этом впадина 18 устанавливается напротив продольной оси упругой пластины 14.При подъеме несущего элемента 2 штанга 3 перемещается относительно него, захватные рычаги 1 освобождаются и занимают горизонтальные положения под действием собственного веса. Движение штанги 3...

Номер патента: 1615128

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Коломиец, Чернобай

МПК: B66C 1/00

Метки: грузозахватная

...захватного устройства, Это вытекает из того, что внешние возмущающие усилия, действующие на груз 15, можно представить в виде горизонтальной и вертикальной составляющих силы и момента сил, приложенных к Г-образным элементам 12 груза 15. Под действием горизонтальной составляющей силы груз 15 не сместится. относительно устройства, так как она прижимает Г-образные элементы 12 к вертикальным участкам 5, что исключает взаимное перемещение. Вертикальная составляющая силы, направленная вниз, также не нарушит взаимного положения груза 15 относительно устройства, Не нарушит фиксацию Г-образных элементов 12 в участках 5 устройства и момент сил, одна из сил которого прижимает часть Г-образных зле" ментов 12 к участкам 5 крышки 1 и к нижней...

Номер патента: 1643400

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Недодатко, Поплавский

МПК: B66C 1/00

Метки: кантователь

...угол не меев 1 о Вакуум сбрасывается и кантователь возвращается в исходное положение.Работа кантователя заключается в следующем.Иэ исходного положения реверсивный привод 5, поворачивая кривошип 4 с валом 2, подводит несущий элемент 3 вместе с5055 10 15 20253040 45 вакуум-захватом 6.к поверхности поданного изделия 13, которое может быть отклонено от проектного положения. При этом наиболее удаленная от вала 2 часть вакуум-захвата 6 первой приходит в соприкосновение с поверхностью изделия 13, так как упругая связь 10 обеспечивает контакт регулируемого упора 8 с несущим элементом 3, В процессе дальнейшего поворота рычага вакуум-захват 6 прижимается к поверхности иэделия 13, поворачиваясь вокруг шарнира 7 и деформируя упругую связь 10,...

Номер патента: 1652271

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Богусевич, Елисеев, Соболев, Трофимов

МПК: B66C 1/00

Метки: грузозахватного, колебаний, успокоитель, устройства

...расположение осей 14 на одной прямой С при различных положениях звеньев успокоителя колебаний 7 в процессе подъема или опускания грузовой траверсы 6, На оси 14 дополнительных шарнирных механизмов 12 и 13 смонтированы две кулачковые полумуфты 23 и 24. Полумуфта 23 соединена шпанкой 25 с несущим элементом 15, а полумуфта 24 соединена шпанкой 26 с несущим элементом 16, Кулачковая полумуфта 24 имеет возможность осевого перемещения па оси 14, преодолевая усилие пружин 27, затянутых регулировочными гайками 28. Через паз 29 в несущем элементе 16 палумуфта 24 через датчик 30 связана с выключателем 31 управления передвижением устройства. Датчик 30 и выключатель 31 достаточно установить на одном шарнирном механизме 12, так как шарнирный механизм...