Кантователь

" ау. Яфи ц,) П ИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7 у ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Днепропетровский филиал научно-исследовательского института строительного производства Госстроя УССР (72) С,А.Недодатко и А.А.Поплавский (53) 621,86.061(088.8(56) Вайнсони А.А, и Андреева А.ф, Специализированные крановые грузозахваты для штучных грузов, - М., 1972, с. 120. (54) КАНТОВАТЕЛ Ь(57) Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в различных отраслях промышленности для сьема, кантования с одновременнымтрансртированием и укладки изделий, преимущеенно плитных и листовых, например сборных бетонных и железобетонных плит. Цель изобретения - повышение надежности. Канто- ватель включает поворотное устройство с реверсивным приводом 5 и шарнирно закрепленный на поворотном устройстве корпус вакуумного захвата 6, который снабжен упругой связью 10 с поворотным устройством и регулируемыми упорами 8, 9, ограничивающими угол поворота относительно шарнира 7 и установленными по обе стороны шарнира 7, При этом упругая связь 10 расположена со стороны одного иэ упоров относительно шарнира 7. Кантователь позволит осуществить надежный захват, кантование и укладку изделий, находящихся под любым заданным углом к горизонту, даже при небольшом отклонении положения изделия от проектного. 4 ил.Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано в различных отраслях промышленности для съема, кантования и транспортирования изделий, преимущественно плитных и листовых, например, сборных бетонных и железобетонных плит.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг,1 изображен кантователь, исходное положение, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - то же, в процессе работы, вид сбоку; на фиг,4 - то же, конечное положение, вид сбоку,Кантователь содержит основание 1 с закрепленным на нем поворотным устройством, выполненным, например, в виде вала 2 с жестко установленными на нем несущим элементом 3 и кривошипом 4 с реверсивным приводом 5 его поворота. Несущий элемент 3 соединен с корпусом вакуум-захвата посредством шарнира 7, по обе стороны которого расположены регулируемые упоры 8 и 9, например винты. Кроме того, корпус 6 связан с рычагом 3 поворотного устройства посредством упругой связи 10, которая обеспечивает контакт регулируемого упора 8 с несущим элементом 3, Упругая связь 10, например пружина, может располагаться относительно шарнира 7. как со стороны регулируемого упора 8, так и со стороны регулируемого упора 9. Вакуум-захват 6 с его упругим уплотнителем 11 служит для захвата, удержания и укладки на транспортное средство 12 предназначенных для кантования изделий 13. Для того, чтобы подготовить кантователь к работе с изделиями, подаваемыми в зону его действия горизонтально или под определенным углом, необходимо первое из них установить в строго проектное положение. Из исходного положения кантователя, после срабатывания реверсивного привода 5, несущий элемент 3 подводит и прижимает вакуум-захват 6 к поверхности иэделия 13, после чего подключается вакуум и регулируемые упоры 8 и 9 выставляются таким образом, чтобы зазоры между ними и несущим элементом 3 обеспечили воэможность поворота вакуумэахвата 6 вокруг шарнира 7 соответственно по и против часовой стрелки на угол не меев 1 о Вакуум сбрасывается и кантователь возвращается в исходное положение.Работа кантователя заключается в следующем.Иэ исходного положения реверсивный привод 5, поворачивая кривошип 4 с валом 2, подводит несущий элемент 3 вместе с5055 10 15 20253040 45 вакуум-захватом 6.к поверхности поданного изделия 13, которое может быть отклонено от проектного положения. При этом наиболее удаленная от вала 2 часть вакуум-захвата 6 первой приходит в соприкосновение с поверхностью изделия 13, так как упругая связь 10 обеспечивает контакт регулируемого упора 8 с несущим элементом 3, В процессе дальнейшего поворота рычага вакуум-захват 6 прижимается к поверхности иэделия 13, поворачиваясь вокруг шарнира 7 и деформируя упругую связь 10, Реверсивный привод 5 останавливается, При этом упругое уплотнение 11 вакуум-захвата 6 в каждой точке деформируется в двух направлениях: перпендикулярно к поверхности изделия 13 (сжимаясь) и по касательной к ней (сдвигаясь). Причем сдвиг упругого уплотнения 11 производится в том же направлении, в котором будет действовать на него собственная масса изделия 13 в процессе его кантования с транспортированием, что обеспечивает наилучшие условия и надежность работы упругого уплотнения.В вакуум-захвате 6 создается разрежение, в результате чего осуществляется надежный захват изделия 13. Включаетсяреверсивный привод 5, который начинает поворот. несущего элемента 3 в противоположном направлении, кантуя и одновременно транспортируя захваченное изделие 13 к месту его укладки. В процессе работы кантователя за счет эксцентриситета приложения сил собственного веса изделия 13 свакуум-захватом 6 и действием упругой связи 10 относительно шарнира 7 возникает крутящий момент, Вакуум-захват 6 с изделием 13 плавно поворачивается относительно шарнира 7 до контакта регулируемого упора 8(или 9 - в зависимости от направления действия крутящего момента) с несущим элементом 3, В процессе поворота несущего элемента 3 крутящий момент может изменить направление своего действия на противоположное, в результате чего первой к месту укладки подойдет наиболее удаленная от вала 2 часть изделия 13 (или наиболее близкая), В момент контакта изделия 13 с транспортным средством 12 на месте укладки вакуум сбрасывается, В процессе дальнейшего поворота несущего элемента 3 вакуум-захват 6 со свободно лежащим на нем изделием 13 поворачивается вокруг шарнира 7, плавно укладывая изделие 13. Плавность поворота вакуум-захвата5 с изделием 13 вокруг шарнира 7 в процессе захвата,кантования с транспортированием и укладки изделия 13 обеспечиваетсядействием упругой связи 10 и плавностьюхода реверсивного привода 5.Поворот несущего элемента 3 происходит до выхода иэ контакта упругого уплотнения 11 и поверхности изделия 13, после чего реверсивный привод 5 останавливается и кантователь оказывается в конечном 5 положении. После укладки изделия 13 в требуемое положение на транспортное средство 12 оно убирается, реверсивный привод возвращает кантователь в исходное положение и цикл повторяется. 10Предлагаемое изобретение позволит осуществить надежный захват, кантование, транспортирование и укладку изделия, находящегося под любым заданным углом к горизонтали, даже при отклонении положе ния изделия от проектного, как в месте его захвата, так и укладки, Упругое уплотнение вакуум-захвата будет деформироваться всегда в одном направлении, что обеспечивает наилучшие условия и надежность его работы.Ф ар мул а и зоб рете н ия Кантователь, содержащий несущий элемент, шарнирно закрепленный на нем корпус с вакуумным захватом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, корпус вакуумного захвата связан с несущим элементом своей центральной частью и выполнен с его стороны с упорами и подпружинен с одной стороны относительно несущего элемента, который закреплен поворотно и консольно на опоре1643400 Составитель Н, КуликоваТехред М,Маргентал Корректор Л, Патей едактор Е. Папп Заказ 1210 Тираж 453 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45