Грузозахватная система

(51) 4 В 66 С 1 00, 1 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Проектно-конструкторский технологический институт складского хозяйства Оргснаб(56) Авторское свидетельство СССР143993, кл. В 66 Г 7/26, 1961,(54) ГРУЗОЗАХВАТНАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным системам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения заданной ориентаций груза в пространстве. Грузозахватная система содержит поворотную платформу 1 и захватное устройство, включающее верхнюю траверсу 2 и нижнюю траверсу 3 с захватными органами 4, траверсы связаны гибкими тягами 5. На траверсе 2 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6, на верхних плечах 7 которых шарнирно закреплены башмаки 8 и противо,801289792 весы 9, а к нижним плечам 10 посредством троса 11 присоединен контргруз 12.В центральной части траверсы 2 установленна оси 14 диск 15 с жестко закрепленнымина нем подвеской 16 и щеками 18. Системаработает следующим образом. Захватное устройство с грузом 20 транспортируется к платформе 1, причем под действием контргруза 12. Рычаги 6 башмаками 8 прижаты кдиску 15, а сам диск 15 зафиксирован относительно крюка 17 грузоподъемного механизма щеками 18. При установке груза 20на платформу 1 натяжение троса 11 и тяг 5ослабляется, рычаги 6 под действием противовесов 9 отходят от диска 15, после чегогруз 20 вместе с траверсами 2 и 3 поворачивается платформой 1 на нужный угол.При подъеме траверсы 2 контргруз 12 от- Жрывается от поверхности платформы 1 и,воздействуя через трос 11 на рычаги 6, прижимает их башмаками 8 к диску 15, фик- равсируя тем самым новое положение траверс фф2 и 3, а следовательно, и груза 20. Придальнейшем подъеме траверсы 2 тяги 5 натя- Егиваются и груз 20 в новом пространственном положении отрывается от платформы 1. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.51 О5 формула изобретения 20 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным системам, обеспечивающим поворот перерабатываемого груза,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения заданной ориентации груза в пространстве,На фиг, 1 показана грузозахватная система, общий вид; на фиг. 2 - то же, перед подъемом груза; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2. Грузозахватная система содержит грузовую поворотную вокруг вертикальной оси платформу 1 и захватное устройство, включающее траверсу 2, нижнюю траверсу 3 и захватные органы 4. Траверса 2 связана с траверсой 3 гибкими тягами 5.На траверсе 2 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6, на верхних плечах 7 которых шарнирно закреплены башмаки 8 и противовесы 9, а к нижним плечам 10 посредством троса 11 прикреплен контргруз 12, причем длина троса 11 меньше длины тяг 5.В центральной части траверсы 2 на подшипнике 13 установлена ось 14, на свободном конце которой жестко закреплен диск 15, на последней жестко закреплена подвеска 16 для присоединения к крюку 17 грузоподъемного механизма и фиксатор положения диска 15 относительно крюка 7, выполненный в виде двух щек 18, жестко закрепленных симметрично относительно вертикальной оси подвески 16 в плоскостях, перпендикулярных плоскости расположения подвески 16 с возможностью взаимодействия с обоймой 19.Система работает следующим образом.Захватное устройство, присоединенное подвеской 16 к грузподъемному механизму, с грузом 20 транспортируется к поворотной платформе 1, на которой происходит установка груза 20.При этом тяги 5 и трос 11 под действием контргруза 12 натянуты, башмаки 8 рычагов 6 от натяжения троса 11 прижаты к диску 15, траверсы 2 и 3 зафиксированы относительно диска 15. После установки груза 20 на платформу 1, на последнюю попадает и контргруз 12, трос 11 ослабляется и плечи 7 рычагов 6 с башмаками 8 под действием противовесов 9 отходят от диска 15. Тяги 5 ослабляются, также начинается поворот платформы 1 с грузом 20 на нужный угол. Вместе с грузом 20 происходит поворот траверсы 3, а следова 25 30 35 40 45 тельно, и траверсы 2 относительно оси 14, установленной в подшипнике 13, и диска 15. Случайное перемещение захватного устройст. ва исключается прижатием щек 18 к обойме 19 крюка 17 грузоподъемного механизма после ориентации на платформе 1 груза 20; начинается постепенный подъем захватного устройства, так как трос 11 короче тяг 5, контргруз 12 при еще ослабленных тягах 5 открывается от платформы 1, трос 11 натягивается и рычаги 6, поворачиваясь, прижимают башмаки 8 к диску 15, Таким образом траверсы 2 и 3 с грузом 20 на платформе 1 фиксируются в новом пространственном положении, При дальнейшем подъеме траверсы 2 тяги 5 натягиваются и захватное устройство с грузом 20 открывается от платформы 1. 1. Грузозахватная система, содержащая грузовую платформу и захватное устройство, включающее в себя подвеску для присоединения к крюку грузоподъемного механизма, верхнюю траверсу и связанную с ней тягами нижнюю траверсу с захватными органами, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения заданной ориентации груза в пространстве, грузовая платформа выполнена поворотной вокруг вертикальной оси, а захватное устройство снабжено расположенным в центральной части верхней траверсы диском, на котором жестко закреплена подвеска и который выполнен с фиксатором его положения относительно крюка, шарнирно закрепленными на верхней траверсе двуплечими рычагами, на верхних плечах которых установлены противовесы и шарнирно закреплены с возможностью взаимодействия с диском башмаки, и контргрузом, прикрепленным посредством троса к нижним плечам рычагов, при этом верхняя траверса выполнена с возможностью поворота вокруг жестко закрепленной на диске вертикальной оси, а тяги выполнены гибкими с длиной, большей длины троса.2, Система по п. 1, отличающаяся тем, что фиксатор положения диска относительно крюка представляет собой шеки, жестко закрепленные на диске симметрично относительно вертикальной оси подвески в плоскостях, перпендикулярных плоскости расположения подвески.тяга еда ктор аказ 78 ВНИИП ткрытий. а, Ж ческо ная, 4 произ. Петрова20Государственного1 8035, Москственно-полиграф Сост Техр Тира комит авитель Н. Нарьед И. Вересж 721ета СССР по дел- 35, Раушскаяпредприятие, г шкинаКорректор В. БПодписноеаги изобретений и онаб., д. 45Ужгород, ул. Прое