B64C 13/18 — с автопилотом

Номер патента: 1123242

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Горичев, Петрушин, Попов, Пхор, Титов

МПК: B64C 13/18, G01P 7/00

Метки: вертикальной, самолета, сигнала, скорости, формирования

Устройство для формирования сигнала вертикальной скорости самолета, содержащее последовательно соединенные высотомер и дифференцирующее звено, а также датчик вертикальной перегрузки, интегратор, первое изодромное звено, первый и второй сумматоры, отличающееся тем, что, с целью повышения точности формирования сигнала вертикальной скорости самолета при посадке, в него введены второе изодромное звено, задатчик вертикальной скорости, фильтр и два пороговых устройства, при этом выход дифференцирующего звена через фильтр связан с первым входом первого сумматора, второй вход которого через второе изодромное звено соединен с выходом второго сумматора, к первому входу второго сумматора через...

Номер патента: 1125918

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Дроздов, Пхор

МПК: B64C 13/18

Метки: второй, круг, режиме, самолетом, ухода

Способ управления самолетом в режиме ухода на второй круг, включающий увеличение скорости самолета путем перемещения рычагов управления двигателями с максимальной скоростью в положение, соответствующее наибольшей тяге, одновременно увеличение угла тангажа самолета путем подачи управляющего сигнала на руль высоты, сравнение текущего значения угла тангажа самолета с заданным и стабилизацию заданного угла тангажа, начиная с момента равенства текущего значения угла тангажа заданному, а также сравнение текущей скорости полета с заданной, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности полета самолета повышенной тяговооруженности без изменения его посадочной конфигурации при уходе на...

Номер патента: 1300817

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Бледных, Воронов, Каменцев

МПК: B64C 13/18

Метки: автопилот

Автопилот, содержащий последовательно соединенные датчик отклонения параметра движения самолета от заданного значения, сумматор и рулевую машину, выход которой кинематически связан с управляющей поверхностью, датчик усилий, радиовысотомер, датчики скоростной и жесткой обратных связей, входы которых кинематически соединены с выходом рулевой машины, а выходы подключены соответственно к первому и второму инвертирующим входам сумматора, и первый фильтр низких частот, выход которого подключен к третьему инвертирующему входу сумматора, отличающийся тем, что, с целью снижения колебательности системы самолет-автопилот при ветровых возмущениях, в него введены последовательно соединенные...

Номер патента: 1184192

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Дроздов, Пхор, Сергиенко

МПК: B64C 13/18

Метки: автомат, тяги

Автомат тяги, содержащий сигнализатор положения ручки управления заданной скоростью, указатель-задатчик скорости с датчиком текущей скорости, блок сигнализации, датчик продольной перегрузки, датчик угла тангажа, вычислитель, выход которого соединен с исполнительным механизмом, модель автомата тяги, выход которого соединен с вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости исполнительного механизма, а выход - с входом первого компаратора, при этом выходы указателя-задатчика скорости, датчика продольной перегрузки и датчика угла тангажа соединены с входами вычислителя и модели автомата тяги, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности полета, в...

Номер патента: 1075568

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Дроздов, Пхор

МПК: B64C 13/18

Метки: самолета, стабилизатором

Система автоматического управления стабилизатором самолета, содержащая сервопривод и последовательно соединенные датчик продольной перегрузки, интегратор, второй вход которого соединен с датчиком угла тангажа, пороговое устройство, формирователь дополнительного управляющего сигнала и вычислитель сигнала управления, второй вход которого через первое реле времени соединен с блоком концевых выключателей руля высоты, выход которого соединен с другим входом формирователя дополнительного управляющего сигнала и третьим входом вычислителя сигнала управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета путем повышения точности установки руля высоты в нулевое положение при...

Номер патента: 984158

Опубликовано: 10.10.2005

Автор: Воронов

МПК: B64C 13/18

Метки: посадкой, самолета

Система управления посадкой самолета, содержащая последовательно соединенные блок деления, входы которого связаны с датчиком вертикальной скорости и датчиком путевой скорости, первый суммирующий усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, первый сумматор, причем вторые входы суммирующего усилителя и первого сумматора связаны с задатчиком угла наклона траектории, и второй сумматор, второй вход которого связан с датчиком угла тангажа, выход которого связан с коллиматорным индикатором, а также глиссадный радиоприемник, выход которого связан с фильтром нижних частот, выход фильтра нижних частот связан с первым и вторым входами третьего сумматора через инвертор и нелинейный элемент типа...

Номер патента: 984159

Опубликовано: 10.10.2005

Автор: Воронов

МПК: B64C 13/18

Метки: посадкой, самолета

Система управления посадкой самолета, содержащая радиовысотомер, датчики вертикальной и приборной скорости, связанные с первым и вторым входами блока деления, выход которого через последовательно соединенные первый суммирующий усилитель, первый сумматор и второй сумматор связан с индикатором изображения, а также задатчик угла наклона траектории, связанный с инвертирующим входом суммирующего усилителя и вторым входом первого сумматора, и датчик угла тангажа, связанный с вторым входом второго сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности стабилизации самолета на заданной глиссаде и безопасности захода на посадку, в нее введены последовательно соединенные второй суммирующий...

Номер патента: 934650

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Амброжей, Аронская, Киселев, Петров, Россельс, Чикулаев

МПК: B64C 13/18

Метки: аппаратом, летательным

Система автоматического управления летательным аппаратом, содержащая последовательно соединенные блок датчиков углов отклонения и угловой скорости, вычислитель управляющего сигнала, блок дифференцирования, блок выделения знака производной, блок умножения, второй вход которого соединен с задатчиком амплитуды сигнала компенсации, суммирующий усилитель, второй вход которого соединен с вычислителем управляющего сигнала, и исполнительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности путем устранения автоколебаний в системе, в нее между выходом блока дифференцирования и третьим входом блока умножения введены последовательно соединенные блок выделения модуля и блок сравнения с...

Номер патента: 736503

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Дроздов, Зайцев, Палеева, Функсон, Чикулаев

МПК: B64C 13/18

Метки: аппарата, летательного, посадкой

1. Система автоматического управления посадкой, содержащая блок датчиков, выход которого соединен с блоком вычислителей, блок кворумирования, выходы которого через блок усилителей сервопривода соединены с блоком рулевых машин, а через блок контроля сервопривода с блоком муфт включения, связанных с выходным валом блока рулевых машин и рулем, выходной вал блока рулевых машин связан с блоком тахогенераторов с первым блоком датчиков позиционной обратной связи и через блок муфт включения - со вторым блоком датчиков обратной связи, выходы блока тахогенераторов соединены с блоками контроля сервоприводов и с блоком усилителей сервоприводов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности...

Номер патента: 948071

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Дроздов, Зайцев, Пхор

МПК: B64C 13/18

Метки: высоты, режиме, самолетом, стабилизации

Система автоматического управления самолетом в режиме стабилизации высоты, содержащая соединенные последовательно датчик угла тангажа, сумматор, элемент с изодромной характеристикой, вычислитель управляющего сигнала и сервопривод, а также корректор высоты, связанный с вторым входом вычислителя управляющего сигнала, датчик положения руля высоты, подключенный ко второму входу сумматора, датчик угловой скорости тангажа, датчик угловой скорости курса, датчик угла крена и датчик воздушной скорости, отличающаяся тем, что, с целью улучшения точностных и динамических характеристик в режиме стабилизации высоты, в нее введены датчик положения закрылков и датчик положения стабилизаторов,...

Номер патента: 687731

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Дроздов, Зайцев, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев

МПК: B64C 13/18

Метки: выравнивания, плоскости, продольной, самолетом, этапе

Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания, содержащая последовательно соединенные вычислитель высоты и сумматор, выход которого через коммутирующее устройство подключен ко входу формирователя управляющего сигнала с подсоединенным к его выходу сервоприводом руля высоты, второй вход которого подключен к автопилоту, причем управляющий вход коммутирующего устройства подключен к задатчику высоты, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета она снабжена нелинейным элементом, включенным на выходе формирователя управляющего сигнала, и дополнительным коммутирующим устройством и интегратором с нелинейной обратной связью, включенными...

Номер патента: 818114

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Гласко, Дорошева, Митриченко, Розин

МПК: B64C 13/18

Метки: двигателей, изменением, полета, скоростью, тяги

Система управления скоростью полета изменением тяги двигателей, содержащая блок датчиков, выход которого по сигналу отклонения воздушной скорости от заданной скорости подключен к блоку выделения ускорения ветра, блок амплитудно-фазовой коррекции, подключенный к исполнительному блоку, второй вход которого соединен с выходом блока датчиков по логическому сигналу включения, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехозащищенности и точности управления при полете в турбулентной атмосфере, в нее введены нелинейный преобразователь ускорений ветра, блок интегрирования ускорений, блок подавления помех сигнала ускорения, блок подавления порывов ветра, блок разделения больших и малых порывов...

Номер патента: 818116

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Атаманов, Гласко, Дорошева, Митриченко, Розин

МПК: B64C 13/18

Метки: атаки, двигателей, изменения, самолета, счет, тяги, углом

Система управления углом атаки самолетов за счет изменения тяги двигателей, содержащая блок датчиков, выход которого по сигналу воздушной скорости через блок формирования суммарного ускорения, а выход по сигналу отклонения угла атаки от заданного значения - через блок выделения длиннопериодической составляющей угла атаки подключены соответственно к первому и второму входам первого сумматора, соединенного своим выходом с исполнительным блоком, выходы по сигналу продольной перегрузки и по сигналу угла тангажа подключены соответственно к первому и второму входам второго сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, в нее введены блок умножения, включенный между...

Номер патента: 957519

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Дроздов, Зайцев, Пхор, Сиволап

МПК: B64C 13/18

Метки: заходом, посадку

Система автоматического управления заходом на посадку, содержащая соединенные последовательно глиссадный радиоприемник, вычислитель сигнала управления и автопилот, а также соединенные последовательно радиовысотометр и блок связи с радиовысотомером, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета путем повышения точности и устойчивости системы управления на малых высотах, в нее введены соединенные последовательно датчик вертикальной перегрузки, первый элемент с изодромной характеристикой, первое коммутирующее устройство, интегрирующее устройство, второй элемент с изодромной характеристикой и второе коммутирующее устройство, а также задатчик перегрузки, подключенный к второму...

Номер патента: 762327

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Илюхин, Лобанов, Митриченко, Чернявский, Чикулаев

МПК: B64C 13/18

Метки: заходе, посадку, самолетом

Устройство для управления самолетом при заходе на посадку, содержащее управляемый коммутатор, радиовысотомер с блоком контроля, датчик нормальной перегрузки с подсоединенным к нему четвертым сумматором, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения, первый, второй и третий фильтры высоких частот, первый фильтр низких частот, второй и третий сумматоры, датчик углового положения, соединенный через первый дифференцирующий фильтр и первый сумматор с сервоприводом и последовательно соединенные датчик отклонения от глиссады, второй дифференцирующий фильтр, второй масштабный усилитель и шестой сумматор, другой вход которого через третий масштабный усилитель соединен с датчиком...

Номер патента: 419097

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Гласко, Демин, Розин, Харитонов

МПК: B64C 13/18, G05D 1/08

Метки: двухканальное, регулирующее

Двухканальное регулирующее устройство, каждый из каналов которого содержит последовательно соединенные корректирующий фильтр, усилитель-преобразователь, исполнительный механизм и датчик обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены сумматор и блок определения разности, подключенные входами к выходам датчиков обратной связи каждого из каналов, а выходами - ко входам корректирующих фильтров первого и второго каналов соответственно, причем выход усилителя-преобразователя каждого из каналов соединен со вторым входом исполнительного механизма другого канала.

Номер патента: 828590

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Атаманов, Гласко, Дорошева, Митриченко, Розин

МПК: B64C 13/18

Метки: атаки, самолета, углом

Система управления углом атаки самолета, содержащая блок датчиков, выходы которого по отклонению угла атаки от заданного значения и по нормальной перегрузке подключены к входам блока выделения длиннопериодических колебаний угла атаки, а выходы по продольной перегрузке и углу тангажа подключены к входам блока формирования суммарного ускорения, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с первым выходом второго сумматора, а выход подключен к входу автомата тяги, отличающаяся тем, что, с целью повышения динамической точности управления углом атаки, в нее введены блок выделения высокочастотных колебаний воздушной скорости, вход которого...

Номер патента: 728332

Опубликовано: 10.10.2005

Авторы: Пхор, Савинов, Сергиенко

МПК: B64C 13/18

Метки: автомат, тяги

Автомат тяги, содержащий задатчик воздушной скорости, датчик продольной перегрузки и датчик угла тангажа, подключенные ко входам вычислителя автомата тяги, сервопривод, блок включения режима "уход на второй круг" и датчик воздушной скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности полета в режиме ухода на второй круг, в него введены блок коммутации, сигнальные входы которого подключены к выходам вычислителя, а выход - ко входу сервопривода, логический блок, входы которого подключены к выходам блока включения режима "уход на второй круг", датчика воздушной скорости, вычислителя, и выходу сервопривода по сигналу "взлетный режим", причем выход...

Номер патента: 946111

Опубликовано: 10.11.2005

Авторы: Дроздов, Зайцев, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев

МПК: B64C 13/18, G05D 1/00

Метки: выравнивания, плоскости, продольной, самолетом, этапе

Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания по авт. св. №687731, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета путем повышения точности управления на этапе выравнивания, в нее введены соединенные последовательно третье коммутирующее устройство, инвертор и усилитель, выход которого связан с третьим входом интегратора, причем вход третьего коммутирующего устройства связан с третьим выходом интегратора, а управляющий вход - с выходом задатчика высоты.

Номер патента: 1230093

Опубликовано: 10.11.2005

Авторы: Попов, Пхор, Сергиенко

МПК: B64C 13/18

Метки: заходом, посадку

1. Система управления заходом на посадку по авт.св. № 1012524, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета, в нее введены второй блок пороговых устройств, последовательно соединенные формирователь контрольного сигнала, формирователь отказов цепей сигнала текущей высоты и второй усилитель мощности, выход которого подключен к третьему входу блока контроля, причем вход второго блока пороговых устройств подключен к третьему выходу формирователя текущей высоты, а первый и второй выходы - соответственно к второму и третьему входам формирователя отказов цепей сигнала текущей высоты, к четвертому входу которого подключен выход формирователя сигнала пролета приводной станции, при...

Номер патента: 1829282

Опубликовано: 20.11.2005

Авторы: Карасев, Кувшинов, Лизяев, Мязин, Никифоров, Никольский

МПК: B64C 13/18

Метки: минимальной, полета, самолета, скорости

Система определения минимальной скорости полета самолета, содержащая последовательно соединенные датчик веса, блок формирования сигнала минимально допустимой скорости и индикатор, последовательно соединенные датчик числа Маха и блок формирования крейсерского коэффициента подъемной силы, последовательно соединенные датчик положения закрылков и блок формирования взлетного коэффициента подъемной силы, первый-пятый ключи, блок формирования посадочного коэффициента подъемной силы, первый вход которого соединен с выходом датчика положения закрылков и управляющим входом пятого ключа, а выход соединен с подвижным контактом второго ключа, компаратор, источник опорного напряжения, выход которого...

Номер патента: 1795624

Опубликовано: 20.11.2005

Авторы: Брагин, Кудрявцев, Лигачев, Мязин, Никольский, Рябиков, Фадеева

МПК: B64C 13/18

Метки: аппарата, летательного, ограничения, параметров, пилотажных

Устройство для ограничения пилотажных параметров летательного аппарата, содержащее датчик угла атаки, датчик числа Маха, датчик положения механизации крыла, датчик угла стреловидности крыла, датчик вариантов весовой загрузки, датчик вариантов внешних подвесок, датчик перегрузки, первый и второй элементы сравнения, блок формирования предельно допустимого значения перегрузки, два дифференцирующих блока, блок формирования предельно допустимого значения угла атаки, первый и второй сумматоры, блок сигнализации и блок индикации, причем выход датчика числа Маха соединен с первым входом блока формирования предельно допустимого значения угла атаки и четвертым входом блока формирования предельно...

Номер патента: 1037549

Опубликовано: 10.12.2005

Автор: Пхор

МПК: B64C 13/18

Метки: демпфер, рыскания, самолета

Демпфер рыскания самолета по авт. св. № 925006, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления самолетом при изменении его положения по крену, в него введены последовательно соединенные датчик угла крена, преобразующее устройство, третье изодромное звено и инвертор, выход которого подключен к четвертому входу сумматора.

Номер патента: 1231780

Опубликовано: 20.12.2005

Авторы: Абутидзе, Кудрявцев, Мязин, Никольский, Рябиков, Соловьев

МПК: B64C 13/18

Метки: аппарата, летательного, ограничения, параметров, пилотажных

Устройство для ограничения пилотажных параметров летательного аппарата, содержащее задатчик максимального рассогласования по углу атаки, два датчика угла атаки, установленные симметрично по левому и правому бортам летательного аппарата, датчик перегрузки (нормальной), датчик числа М, датчик положения механизации крыла, датчик угла стреловидности крыла, датчик вариантов загрузки, датчик вариантов внешних подвесок, кроме того, блоки формирования предельно допустимого значения угла атаки информирования предельно допустимого значения перегрузки, входы которых соединены с выходами датчика числа М, датчика положения механизации крыла, датчика угла стреловидности крыла, датчика вариантов...

Номер патента: 1839988

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Журавлев, Кузнецов, Морозов, Парфенов

МПК: B64C 13/18

Метки: вращающейся, ракетой

Устройство для управления вращающейся ракетой, включающее блок формирования командного сигнала, последовательно соединенные блок выработки опорных напряжений, модулятор и рулевой привод, отличающееся тем, что, с целью повышения динамической точности, в него введены последовательно соединенные блок перемножения, связанный первым входом с выходом модулятора, а вторым входом - с выходом блока выработки опорных напряжений, апериодический фильтр и сумматор, подключенный вторым входом к выходу блока формирования командного сигнала, а выходом - к входу модулятора.

Номер патента: 1839996

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Бабичев, Зыбин, Тошнов, Шипунов, Шорников

МПК: B64C 13/18, F42B 15/01

Метки: автоколебательный, автопилот, высокой, малогабаритного, реактивного, снаряда, точности, управляемого

Автоколебательный автопилот управляемого реактивного снаряда, содержащий источник питания, усилитель постоянного тока, суммирующий элемент, рулевой привод с управляющим электромагнитом, связанный с рулями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы автопилота, в него введен корректирующий фильтр, вход которого связан с суммирующим элементом, а выход - с усилителем постоянного тока.

Номер патента: 1840520

Опубликовано: 20.05.2007

Автор: Стоборов

МПК: B64C 13/18

Метки: автопилот, ракет, самонаводящихся

Автопилот для самонаводящихся ракет, содержащий сумматоры каналов тангажа и курса, входы которых соединены с блоком формирования команд управления, датчиками угловых скоростей и датчиками линейных ускорений соответствующих каналов, интеграторы, входы которых в каналах тангажа и курса подключены к выходам соответствующих сумматоров, а вход интегратора в канале крена соединен с выходом датчика угловой скорости крена, и сервоприводы, входы которых соединены с выходами интеграторов и датчиков угловых скоростей соответствующих каналов, отличающийся тем, что, с целью повышения качества стабилизации ракеты и точности отработки команд управления, в него введен блок компенсации кинематического ухода интеграторов, входы которого соединены с...