Амброжей
Система автоматического управления летательным аппаратом
Номер патента: 934650
Опубликовано: 10.10.2005
Авторы: Амброжей, Аронская, Киселев, Петров, Россельс, Чикулаев
МПК: B64C 13/18
Метки: аппаратом, летательным
Система автоматического управления летательным аппаратом, содержащая последовательно соединенные блок датчиков углов отклонения и угловой скорости, вычислитель управляющего сигнала, блок дифференцирования, блок выделения знака производной, блок умножения, второй вход которого соединен с задатчиком амплитуды сигнала компенсации, суммирующий усилитель, второй вход которого соединен с вычислителем управляющего сигнала, и исполнительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности путем устранения автоколебаний в системе, в нее между выходом блока дифференцирования и третьим входом блока умножения введены последовательно соединенные блок выделения модуля и блок сравнения с...