Устройство для сборки труб с фланцами

.Свининых СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССРР 1283013, кл. В 23 Р 19/О, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ТРУБ СФЛАНЦАМИ(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить точностьсборки за счет возможности угловой ориентации фланцев относительно трубы сучетом погрешности ее изготовления,Перед сборкой фланцы 6 устанавливаютв зажимное приспособление 9 и автомат" ески придают требуемое пространственное положение с помощью приводных гидроцилиндров 14 и 19. Послеэтого с помощью гидроцилиндров 30 и ЯО 1395450 А 1 34 фиксируют положение скобы 11и карданной вилки 33 относительнорамки 10. Далее трубу 7 размещаютмежду призмами 28 зажимных приспособлений 12 и фиксируют с одной стороны,При несовпадении осей фланца 6 и трубы 7 силы закрепления, создаваемыекаждой из призм 28, неодинаковы ипоэтому рамка 10 и карданная вилка33 будут поворачиваться до тех порпока указанные силы не станут равными. В результате этого оси фланца 6и трубы 7 совпадают и производитсясборка одного из фланцев с трубой.Информация об изменении углового положения зажимного приспособленияпередается на второй позиционер и спомощью гидроцилиндров 30, 34, 37корректируется положение второгофланца 6, который затем собираетсяс трубой 7, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к технологическому оборудованию и может бытьиспользовано в машиностроении.Цель изобретения - повышение точ 5ности сборки эа счет возможности угловой ориентации Фланцев относительнотрубы с учетом погрешности ее изго"товления.На фиг, 1 показано устройство, 10общий вид; на фиг 2 - кинематическаясхема базирующего приспособления.Устройство содержит станину 1 снаправляющей 2 и два поэиционера3 и 4. Поэиционер 3 установлен на 15станине 1 неподвижно, а позиционер 4установлен на направляющей 2 с возможностью перемещения от привода.В состав каждого поэиционера входитбаэирующее приспособление 5 для Фланца,206 и трубы 7, состоящее из поворотнойкарданной вилки 8 эажимного приспособления 9 под Фланец 6, рамки 10,скобы 11 с установленным на ней приспособлением 12 зажима трубы 7. Оси 25врашения вилок 8 совпадают с прямой, .соединяющей центры базирующих приспособлений 9 "0-0". Для ввода аналитической информации., определяющей теоретическое положение Фланцев в пространстве, и снятия информации как оФактическом положении концевых прямолинейных участков трубы, так и о разнице между теоретическим положениемфланцев и фактическом положении кон 35цов трубы, предусмотрены устройстваиндикации угловых и,пинейных параметров (УЦИ) 13, Для поворота вилки 8 (Фиг. 2) слу .кит гидроцилиндр 14, связанный с вилкой 8 через зубчатую рейку 15 и зубчатое колесо 16. Величина угла поворота вилки 8 относительно оси ОХ регистрируется сельсин-датчиком 17, кинематически связанным с осью вилки 8 через зубчатую передачу 18. Скоба, 11 шарнирно соединена с вилкой 8 и поворачивается относительно оси ОУ гидроцилиндром 19 через зубчатую рейку 20 и зубчатое колесо 21. Вели 50 чина угла поворота скобы 11 относительно вилки 8 регистрируется сельсин-датчиком 22, кинематически связанным с осью поворота скобы 11через зубчатую передачу 23. На траверсе 24 скобы 11 размещено приспособление 12 зажима трубы, состоящееиз гидроцилиндра 25, зубчатых реек 26 и зубчатого колеса 27, а также зажимных призм 28.Для перемещения приспособления 12вдоль оси ОХ служит винтовая передача 29.Рамка 10 установлена на шарнирныхконцах вилки 8 с воэможностью поворота относительно оси ОУ и связана соскобой 11 с помощью механизма поворота и фиксации, например гидроцилиндра30, Величина указанного угла поворотарегистрируется сельсин-датчиком 31,кинематически связанным с осью поворота скобы 11 через зубчатую передачу 32.С рамкой шарнирно соединена втораякарданная вилка 33, на которой размещено эажимное приспособление 9 в видетрехкулачкового патрона. Карданнаявилка 33 снабжена механизмом ее поворота и фиксации относительно рамки10, например, гидроцилиндром 34. Величина угла поворота регистрируетсясельсин-датчиком 35, кинематическисвязанными с вилкой 33 через зубчатуюпередачу 36. Приспособление 9 имеетвозможность поворота вокруг оси ОХс помощью гидроцилиндра 37 череззубчатую передачу 38, угол поворотарегистрируется по нониусу 39. Крометого, приспособление 9 имеет возможность перемещения вдоль оси ОХ с помощью гидроцилиндра 40,Устройство работает следующимобразом.В приспособления 9 каждого позиционера 4 и 5 устанавливают фланцы 6так, что их оси совпадают с осью ОХ.В блок УЦИ 13 вводится информацияо требуемом угловом положении фланцев6 относительно концов трубы 7, послечего срабатывают гидроцилиндры 14 и19, приспособления 9 поворачиваютсяна требуемую величину а гидроцилиндры 30 и 34 фиксируют скобу 11и карданную вилку 33 относительнорамки 10, Труба 7, размещенная междупризмами 28 зажимных приспособлений12, вначале фиксируется с одной стороны. В случае несовпадения оси трубыи фланца 6 сила зажима на призмах28 будет неодинакова, и при достижении ею определенной величины автоматически происходит расфиксация гидроцилиндров 30 и 34, в результате чегоФланец 6 поворачивается так, что егоось совпадает с осью трубы 7. Приэтом призмы 28 равномерно зажимаютСоставитель В. ГудковТехред И.Дидык Корректор ск Редактор В, Ковтун Подписнокомитета СССРоткрытийкая наб., д, 4 Заказ 2329/ Проектная, 4 Ужгород ическое предприят дственно-поли з 139545 трубу 7. Зазор между трубой 7 и фланцем 6 выбирается путем перемещения траверсы 24, Информация о фактических отклонениях в угловом положении фланца 6 передается в УЦИ 13 второго позиционера и в положение его приспособления 9 вносится коррекция с помощью гидроцилиндров 30, 34 и 37. После этого осуществляется сборка 10 трубы 7 с фланцем 6.Для сборки трубы 7 с накидными фланцами фланец 6 надвигается на трубу 7 после ее зажима с помощью гидроцилиндра 40, 15 Формула изобретения 1. Устройство для сборки труб с фланцами, содержащее установленные 20 на станине позиционеры, каждый из которых снабжен базирующим приспособ" лением в виде поворотной карданной вилки, шарнирно соединенной с ней ; рамки, а также эажимных приспособле ний для собираемых деталей, причем Тираж 921 ВНИИПИ Государственного: по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Рауш0 4карданные вилки позиционеров соосны, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сборки, каждое базирующее приспособление снабжено скобой, установленной с воэможностью поворота на шарнирах, связывающих карданную вилку с рамкой, а также - дополнительной карданной вилкой, шарнирно связанной с рамкой, при этом скоба и дополнительная карданная .вилка снабжены механизмами их поворота и фиксации относительно рамки, кроме того зажимйое приспособление для трубы размещено на скобе, а эажимное приспособление для фланца размеЩено на дополнительной карданной вилке с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси поворота вилки.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждое зажимное приспособление для фланца имеет возможность перемещения вдоль своей оси вращения.