Устройство для сборки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1349952
Автор: Пашков
Текст
приборостроительный льство ССС 9/04, 1978. Р 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет расширить технологические возможности путем сообщения устанавливаемой детали поступательных и угловых поисковых перемещений значительнои амплитуды. ри срабатывании привода 4 захватный орг 3 фиксирует валик 12, который с помощью устройства устанавливается над диском 13. Затем через тангенциальные отверстия 9 сжатый воздух подается в кольцевую полость 7, в которой размещен шарик 8. Шарик 8, вращаясь в полости 7, взаимодействует со скошенными боковыми поверхностями проточек 5 и 6, выполненных соответственно в корпусеи платформе 2, которые связаны между собой с помощью упругого элемента 11. В результате валик 12 получает осевые и угловые поисковые перемещения, благодаря которым осуществляется его сопряжение с диском 13, 1 ил.349952 Формула изобретения Составитель В, ГудковРедактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор М. МаксимишинепЗаказ 5051/13 Тираж 970 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем сообщения устанавливаемой детали поступательных и угловых поисковых перемещений значительной ам 11 л и туды.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Устройство, закрепляемое, например, на конечном звене промышленного робота, содержит корпус 1, в центральном отверстии которого размещен хвостовик платформы 2, несущей захватный орган 3 с приводом 4. В корпусе 1 и платформе 2 выполнены кольцевые проточки соответственно 5 и 6 со скошенными боковыми поверхностями. Кольцевые проточки 5 и 6 образуют кольцевую полость 7, в которой размещено тело качения - шарик 8, причем полость 7 соединена с источником сжатого воздуха (не показан) с помощью тангенциальных отверстий 9, выполненных в корпусе 1. На хвостовике платформы 2 выполнен кольцевой выступ 10. Упругий элемент 11 в виде скрепленных между собой мембранных пружин связывает корпус 1 с платформой 2, Собираемые детали валик 12 и диск 13. Устройство работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в привод 4 захватный орган 3 срабатывает и удерживает валик 12, который располагается на сборочной позиции над диском 13. При подаче сжатого воздуха в полость 7 шарик 8 вращается в ней, взаимодействуя со скошенными боковыми поверхностями проточек 5 и 6, вызывая поисковое движение платформы 2 и валика 12. Кольцевой выступ 10 дает возможность наклона платформы 2.Благодаря этому и упругой связи платфор мы 2 с корпусом 1 валик 12 имеет какпоступательные, так и угловые поисковые перемещения значительной амплитуды, что обеспечивает не только ориентацию, но и полное сопряжение деталей 12 и 13. После 10 окончания сборки подача сжатого воздухав привод 4 и полость 7 прекращается и устройство возвращается в исходное положение. Устройство для сборки, содержащее корпус с центральным отверстием и тангенциальными каналами для подвода сжатого воздуха, подвижную платформу с захватным органом и кольцевой проточкой, а так же тело качения, причем платформа соединена с корпусом с помощью упругих элементов, а тело качения имеет возможность взаимодействия с боковой поверхностью кольцевой проточки, отличающееся тем, что, 25 с целью расширения технологических возможностей, платформа снабжена цилиндрическим хвостовиком с кольцевым выступом на его боковой поверхности, а в корпусе выполнена кольцевая проточка с конической боковой поверхностью, кроме того, упруЗо гие элементы выполнены в виде скрепленных между собой мембран, причем хвостовик платформы размещен в центральном отверстии корпуса, а тело качения имеет возможность одновременного взаимодействия с боковыми поверхностями проточек в корпусе и платформе.
СмотретьЗаявка
4024469, 14.02.1986
СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
ПАШКОВ ЕВГЕНИЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
Опубликовано: 07.11.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1349952-ustrojjstvo-dlya-sborki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для сборки</a>
Предыдущий патент: Устройство для сборки запрессовкой цилиндрических изделий типа роликов
Следующий патент: Автомат для сборки болтов с шайбами
Случайный патент: Многоканальный ретранслятор