Способ сборки многоэлементных конструкций и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 458126 И 9) Р 19 04 1) 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2 усее 11 11 ц ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(56) Авторское свидетельство СССР1065126, кл, В 23 Р 19/04, 1981, (54) СПОСОБ СБОРКИ МНОГОЭЛЕМЕНТНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность за счет возможности перемещения базовой детали в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, и возврата базовой детали в исходное положение после установки в нее очередной детали. После фиксирова- г ния базовой детали на столе танавливаемая деталь поджимается к торцовой поверхности. Затем стакан 8 и верхнее фрикционное кольцо 7 поднимаются приводом 9 вверх и стол 2 получает возможность поворота вокруг трех взаимно-перпендикулярных осей и линейных перемещении параллельно торцовой поверхности корпуса 1. Благодаря этому базовая деталь перемещается в указанных направлениях до совпадения оси ее сопрягаемой поверхности с осью устанавливаемой детали. После сопряжения деталей их пространственное положение фиксируется, для чего привод 9 отключается, стакан 8 опускается и кольцо 7 фиксирует сферическую втулку 5. Далее включаются приводы 9 и 12, стол 2 расфиксируется и возвращается в исходное положение ловителем-втулкой 1 О, которая центрирует его хвостовик 4 относительно корпуса 1. Затем сборочные действия повторяются для очередной устанавливаемой детали, 3 з. и. ф-лы. 3 ил.Формула изобретения 30 35 40 50 Изобретение относится к технологическим процессам и может быть использовано в машиностроении.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности благодаря возможности перемещения базовой детали в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, а также возврата базовой детали в исходное положение после установки в нее очередной детали.10На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - процесс сборки первой устанавливаемой детали; на фиг. 3 - процесс сборки последующих устанавливаемых деталей.15Устройство для реализации способа сборки (фиг. 1) содержит корпус 1, стол 2 с установочным приспособлением 3, например магнитным хвостовиком 4, на котором закреплен сферический шарнир в виде втулки 5 иколец 6, 7. При этом нижнее кольцо 6 сво бодно опирается на торцовую поверхность корпуса 1, а верхнее кольцо 7 выполнено из фрикционного материала и подпружинено относитеЛьно кольца 6. Сферический шарнир снабжен фиксатором в виде подпружиненного относительно корпуса 1 стакана 8 с приводом линейных перемещений 9. В центральном отверстии корпуса 1 размещен подпружиненный относительно него ловитель- втулка 10 с коническим и цилиндрическим центрирующими отверстиями 11 и приводом линейных перемещений 12, связанным с втулкой 10 с помощью якоря 13.Собираемые детали - базовая, например, в виде диска 14, первая устанавливаемая, например, в виде втулки 15; последующая устанавливаемая, например, в видевала 16,Способ сборки осуществляют следующим образом.Базовая деталь - диск 14, устанавливается в приспособление 3. Первая устанавливаемая деталь - втулка 15, подается, например, с помощью схвата в зону сборки и поджимается к торцовой поверхности диска 14. Из-за погрешности позиционирования имеет место несовпадение осей сопрягаемых поверхностей деталей 14, 15, и они контактируют по фаскам. После этого включается привод 9, стакан 8 и кольцо 7 поднимаются, освобождая сферический шарнир.Благодаря этому под действием силы сборки диск 14 имеет возможность поворота вокруг трех взаимно перпендикулярных осей и линейных перемещений параллельно торцовой поверхности корпуса 1 до совпадения осей сопрягаемых поверхностей деталей 14 и 15, после чего указанные детали сопрягаются путем осевого перемещения втулки 15.После завершения сборки положение диска 14 фиксируется для чего привод 9 отключается, стакан 8 и кольцо 7 опускаются, фиксируя сферический шарнир. Затем ехват освобождает втулку 15 и диск 14 возвращается в исходное положение. Для этого включаются приводы 9 и 12, якорь 13 поднимает втулку 10, которая своими отверстиями 11 центрирует хвостовик стола 2 по оси корпуса 1. Далее в зону сборки подаегся следующая устанавливаемая детальвал 16, и сборочные действия повторяются. 1. Способ сборки многоэлементных конструкций, заключающийся в установке базовой детали с возможностью поворота вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, подаче устанавливаемых деталей до упора в торцовую поверхность базовой детали и сопряжении деталей путем осевого перемещения устанавливаемой детали, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, базовая деталь дополнительно имеет возможность линейных перемещений в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, причем после завершения каждого сопряжения пространственное положение базовой детали фиксируют, а затем возвращают базовую деталь в исходное положение для осуществления последующих сборочных операций.2. Устройство для сборки многоэлементных конструкций, содержащее корпус с центральным отверстием и стол, снабженный установочным приспособлением и хвостовиком, на котором закреплен сферический шарнир в виде втулки и кольца, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, устройство дополнительно снабжено подпружиненными относительно корпуса соосно расположенными фиксатором и ловителем, а сферический шарнир снабжен дополнительным кольцом, размещенным над основным кольцом и подпружиненным относительно него,при этом основное кольцо имеет возможность перемещения по торцовой поверхности корпуса, фиксатор выполнен в виде стакана и имеет возможность взаимодействия своей внутренней торцовой поверхностью с дополнительным кольцом, а ловитель размещен в центральном отверстии корпуса.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что ловитель выполнен в виде втулки с кО- ническим и цилиндрическим центрирующими отверстиями, а на хвостовике стола выполнены ответныеим центрирующие поверхности, кроме того, дополнительное кольцо выполнено из фрикционного материала.4. Устройство по п. 2, отличающееся гем, что, с целью повышения производительности, фиксатор и ловитель снабжены приводами линейных перемещений, 1458126Редактор Н. Горва Заказ 302/16 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откр 1133035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор Составитель В. ГудкТехред И. ВересТираж 892 орректор Л. Патайодписноеытиям прн ГКНТ СССРд. 4/5д, ул. Проектная, 4