Сборочный автомат

) Научно-производственное объедиие подшипниковой промышленности (72) И.А. Босинзон, Л.И. Волчкевич, В,В. Жуков и В.Н. Старков (53) 658,515 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 1144827, кл. В 23 Р 19/04, 1982. (54) СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ(57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для ориентации и сборки группы комплектующих деталей (Д) типа заклепок с базовой. Цель изобретения - повьппение производительности и надежности путем одновременной пе" а ЗГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТГ 10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГННТ СССР установки комплектующих Д, сокращения времени их ориентации и исключения заклинивания. Сжатый воздух черезвертикальные 9 и тангенциальные 10сопла сообщает колебательное и вращательное движения ориентирующе-сборочному приспособлению (ПР), котороеперемещается от одной позиции (П) кдругой до упора. После остановки ПРна одной из П на захваты обоймы 7поступает базовая Д 21, на другой П -комплектующие Д 22. При этом ПР центрируется стержнем 25 и прижимается коснованию 1. На следующих П происходит запрессовка и удаление готовогоузла. Ориентация Д происходит приремещении ПР между П. 1 з.п, ф-лы,4 ил.1496983Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для ориентации и сборки группы комплектующих деталей типа заклепок с базовой деталью типа полу - сепаратора шарикоподшипника.Целью изобретения является повьшение производительности и надежности.Поставленная цель достигается пу тем одновременной установки группыОкомплектующих деталей, сокращения времени их ориентации относительно базовой детали и исключения их заклинивания при сборке. 15На фиг.1 показан автомат в процессе перемещения ориентирующе-сбороч - ного приспособления, на Фиг,2. - то же, при остановке и Фиксации ориентирующе в сборочно приспособления, на 20 Фиг.3 - вид А на Фиг.1; на Фиг.4 - захват с базовой деталью.Сборочный автомат содержит основание 1, в которое запрессована направляющая втулка 2. В отверстии этой 25 втулки установлено ориентирующе-сборочное приспособление, выполненное в виде жестко связанных между собой Фланца 3 и оси 4, а также стакана 5, пружины 6 и обойм 7. Стакан 5 уста новлен во втулке 2 с возможностью как осевого перемещения, так и поворота. Внутри стакана размещена с возможностью осевого перемещения относительно него ось 4, которая связана со стаканом шпонкой 8.Устройство содержит также пневмовихревой генератор колебаний, выполненный в виде сопел 9 и двух рядов тангенциальных сопел 10 во втулке 2. Пружина 6 расположена между торцами стакана 5 и Фланца 3, причем последний имеет посадочную поверхность 11, которая может",опираться на соответствующую поверхность 12 основания. На Фланце 3 по окружности выполнены отверстия 13 и гнезда 14. В последних установлены с возможностью осевого перемещения подпружиненные упругими элементами 15 относительно Фланца обоймы 7, в которых выполне 50 ны центральные отверстия 16 и направляющие каналы 17, а также смонтированы захвата 1 Я. Последние представляют собой упругие пластины 19 и размещенные в радиальных отверсти 55 ях обойм 7 толкатели 20.На основании смонтированы механизм загрузки базовой детали 21 и механизм загрузки комплектующих 22,выполненный в виде многоручьевого питателя 23 с подающими трубками 24 иструйными эжекторами. Отверстия питателя могут сообщаться с, направляющими каналами 17 обойм 7.Устройство содержит также механизмфиксации со стержнем 25 и прижимом26,убирающийся упор 27, исполнительный механизм с пуансонами 28, а такжемеханизм выталкивания с приводнымстержнем 29.оСборочный автомат работает следующим образом,Сжатый воздух подается в кольцевую полость, образованную основанием1 и втулкой 2, а затем через сопла9 и 10 - к стакану 5, вызывая вращение и осевые колебания ериентирующесборочного приспособления, котороеперемещается при этом от одной позиции к другой до упора 27. Далее подаюется команда на перемещение фиксирующего стержня 25, который входит вотверстие 13, центрируя приспособление относительно всех механизмов, азатем жестко связанный со стержнемприжим 26 осаживает приспособлениедо соприкосновения поверхностей 11 и12,гася колебания.На позиции 1 происходит загрузкана обойму 7 базовой детали 21. Напозиции 11 осуществляется загрузкаобоймы комплектующими деталями 22,которые из отверстий многоручьевоГопитателя 23 поступают в направляющие каналы 17, на позиции 111 - контроль наличия деталей 22 в базовойдетали 21, Позиция 1 Ч - запрессовкадеталей 22 пуансонами 28, позицияЧ - разгрузка собранного узла, Приэтом в центральное отверстие 16 вводится приводной стержень 29 механизма выталкивания, который перемещаеттолкатели 20, отжимающие упругиепластины 19. Позиция Ч 1 предназначена для приема возможного брака,После выполнения операций на каждой позиции отводится упор 27 и поднимается механизм Фиксации со стержнем 25 и прижимом 26, при этом ориентирующе-сборочное приспособлениенриходит в движение, Процесс ориентации деталей происходит при перемещении с позиции на позицию.Формула из о бр етения1. Сборочный автомат, содержащийоснование с направляющим отверстием149698 смонтированные на основании пневмовихревой генератор колебаний, механизмы фиксации, загрузки, механизм выталкивания собранного узла в виде стержня с приводом, исполнительный5 механизм, а также ориентирующе-сборочное приспособление, включающее жестко соединенные между собой ось и фланец с гнездами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, ориентирующе-сборочное приспособле вние выполнено в виде обойм с центральным отверстием и рядом направляю ших каналов, размещенных по окрукности обоймы параллельно центральному отверстию, при этом обоймы установлены в гнездах фланца с возможностью осевого перемещения и подпружинены 20 относительно фланца, захватов для базовых деталей, смонтированных на обоймах, стакана, установленного в направляющем отверстии основания концентрично оси фланца с возможностьюосевого и углового перемещения относительно основания и осевого перемещения относительно оси, а также упругого элемента, размещенного междуфланцем и стаканом, а механизм загрузки комплектующих деталей выполненв виде многоручьевого питателя соструйными эжекторами и установлен свозможностью совмещения отверстийпитателя с направляющими каналамиобойм,2, Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что захваты для базовых деталей выполнены в виде радиально направленных отверстий в обойме,толкателей, установленных в этих отверстиях с возможностью перемещенияи взаимодействия со стержнем механизма выталкивания, и упругих пластин, закрепленных на наружной поверхности обоймы с возможностью взаимодействия с толкателями,1496983 ФОй. 4Составитель Н. ПожидаеваРедактор И. Рыбченко Техред М,Дидык Корректор И.М Заказ 4376/17 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия4 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 и ГКНТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 1