B21J 13/12 — устройства для поворота или кантования заготовок

Номер патента: 946777

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Златкин

МПК: B21J 13/12

Метки: гидравлическому, инструментальный, прессу, узел

...плитой,шарнирно смонтированной на неподвижных опорах с возможностью вращения, иклином, жестко связанным с нижней плитой пресса и установленным с воэможностью взаимодействия своей наклоннойповерхностью с кантовальной плитой,На фиг. 1 изображен инструментальный узел в начале кантования 1 на фиг2 - то же, в концекантований; нафиг. 3 - то же, вид сверху. ОИнструментальный узел к гидравлическому прессу содержит нижнквоплиту 1,верхний боек 2, эксцентриковую кантовальную влиту 3, одним концом опираю 3 . 94677, 4 щуюся на ось 4 упора 5, а другим - нв установленную нвподвижном столе прес- клин 6. Клин 6 жестко связан с нииаей са, и верхний боек, о т л и ч а ю щ и йплитой 1. с я тем, что, с целью повышения произ.Устройство работает сльдукзним...

Номер патента: 996040

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Гончар, Убейволк

МПК: B21J 13/12

Метки: головка-манипулятор, зажимная

...смонтированные в продольном разрезе втулки 9. 40Пружина 8 изготавливается из круглого,. квадратного или листового материала.На внутренней поверхности втулки 9 равномерно по окружности смонтированы съемные фрикционные вкладыши 17, предназначенные для уменьшения проскальзыванияпружины 8 относительно втулки 9. С этой же целью, в другом варианте - одна из обращенных друг к другу поверхностей втулки 9 или пружины 8, покрывается фрикционным материалом.Зажимная головка-манипулятор работает следующим образом.В исходном положении двигатель 3 через клиноременную передачу 4 червяк 5, червячное колесо 7 и пружину 8 вращает шпиндель 2 и заготовку 11, зажатую рычагами 10. Зазор между наружной поверхностью пружины 8 и внутренней поверхностью втулки 9...

Номер патента: 1050804

Опубликовано: 30.10.1983

Автор: Гуляев

МПК: B21J 13/12

Метки: захват, манипулятора

...в работе из-за повышенного износа поршней с уплотнения- З 5 ми н пружин. в приводах дополнительных рычагов.Цель изобретения - повышение надежности захвата при удержании поковки в процессе ее осадки. 40Указанная цель достигается тем, что взахвате манипулятора; преимущественно для осуц(ествлення процесса. осадки, содер.жащем корпус со смонтированными в нем 45 ириводнымн рычагами, связанными с сило-; вым цилиндром; а также дополнительные рычаги с губками по числу приводных рычагов, приводные н дополнительные рычаги каждой пары шарнирно связаны между собой осью, а каждая указанная ось жест 50 ко закреплена в корпусе и снабжена,фрикционными элементами, установленными между корпусом и дополнительным рычагом,На фиг. 1 изображена...

Номер патента: 1055582

Опубликовано: 23.11.1983

Автор: Каржан

МПК: B21J 13/12

Метки: кантователь, правке, проката, сортового

...изобретения - повышениедолговечности узлов кантователя,Поставленная цель достигаетсятем, что кантователь сортового проката при правке, содержащий станину,установленные на ней с возможностьюперемещения в горизонтальном направлении стойки, смонтированнуюна стойках с возможностью перемещения в вертикальной плоскости раму, закрепленный на раме корпус, вкотором размещена с возможностьюповорота вокруг горизонтальной осикантователя, перпендикулярной направлению перемещения стоек, кантующая шайба в виде кольца с закрепленными на ее внутренней поверхности холостыми опорными роликами,оси вращения которых расположеныв вертикальной плоскости, и червячным венцом на ее наружнойповерхности, входящим в зацеплениес червяком, связанным через...

Номер патента: 1055583

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Афанасьев, Задирака, Промысловский

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...вырезными с расположением горизонтальных участков вышегоризонтальных участков рабочихповерхностей основных эажимных,губок,Кроме того,; механизм вращениякаждой дополнительной губки можетбыть выполнен а виде храповика, охватывающей его подпружиненной обоймыс собачкой,и силового цилиндра, связанного гибким элементом с обоймой.На фиг.1 изображена клещевая головка ковочного манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг,3 - вид Б на Фиг.1;на фиг.4 - вид Вна фиг,3.Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус 1, смонтиро.ванный на хоботе 2, шарнирно закрепленные в корпусе 1 посредством осей3 рычаги 4, связанные с тягой 5 механизма зажима не показан ). На концах ,рычагов 3 с помощью осей 6 шарнирносмонтированы...

Номер патента: 1063527

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Голомазов, Горбачев, Зубарев, Мельникова

МПК: B21J 13/12

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...каждый ложемеит выполнен состоящим иэ двух элементов, установленных с возможностью регулирова-:ния их взаимного положения; На фиг.схематично изображена линия;" продольный разрез; на фиг, 2 - исходное и два рабочих положениямеханического загрузчика заготовок; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Автоматическая линия содержит объединенные системой управления и установленные в технологическом порядке нагре . ватель (не показан), цепной транспортер со сбрасцвателем 2 захоложенных загото- . вок, узел 3 гидроочисткн и заготовок, установленный между транспортероми прес= сом 4, устройство 5 загрузки заготовок в штамп 6 пресса 4, оснащенного средствами 7 охлаждения и смазки 8 штампа, а также 0635272 Фузлом гидра)чистки рабочйх участков штам.па 6 в...

Номер патента: 1069921

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Крючков, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B21J 13/12

Метки: захват, клещевой

...захватных губок насадками с соплом и отверстиями в боковой их поверхности и размещенными 50в насадках подпружиненными игольчатыми клапанами с двумя поршнями разногодиаметра, смонтированными в прецусмотренных в захватных губках полостяхступенчатой формы, при этом в губках 55захвата выполнены каналы для подводасмазки и воздуха, соединенные соотве-тственно с полостями меньшего и большего диаметров,Захват можЕт быть снабжен емкостью 60для смазки, установленной на рукеробота.С целью регулирования длины смазочного Факела захват может быть снабжен отражательными козырьками, рас положенными вокруг насадок с воэможностью поворота.На.фиг.1 показан клещевой захват,общий вид, на фиг.2 - то же, вид вплане.Клещевой захват содержит захватные губки 1...

Номер патента: 1118279

Опубликовано: 07.10.1984

Автор: Вернер

МПК: B21J 13/12

Метки: кантователь, подвесной

...в его диске, стержнями по количеству поводков, выполненными с головками на одном конце, шарнйрно связанными с соответствующими пальцами поводков, и винтовыми нарезками 50 на другом конце, упругими элементами в виде тарельчатых пружин, собранных в пакеты по количеству стержней и охватывающих соответствующие стержни, средством сжатия каждого из пакетов 55 тарельчатых пружин в виде охватывающей стержень втулки с буртом, расположенным со стороны головки стержня с возможностью взаимодействия с таредьчатой пружиной, и гайки, охватывающей винтовую нарезку стержня с возможностью взаимодействия с торцом втулки, и ползушками по количеству стержней, охватывающими втулки с воз можностью взаимодействия с их буртами, выполненными с цапфами,...

Номер патента: 1133013

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Казанцев, Кокин, Маслов, Осипов

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора, хобота

...в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трения поверхности оси по поверх остям Лазя образующие пазов пяр(яглельцы между собой ) оси захватцьх губок пязмещены с возможностью, псремещения Б пазах и подпружинены Б противоположнь(х цяправлениях, а мехагизи синхронного перемещения ) убок Выполнен в виде ползушки с ПОПЕрецтЫМ ОтНОСИтЕЛЬНО ОСИ ХОбОтапазом) имеющим уступ, при этом ползушкя установлена Б корпусе с Возмож:ОСТЬЮ ПРРР;ЕГтЕЬИЯ В Цг.ПРаВЛЕНИИ,парялепьном оси хооота) и двух рыЯГОВ, Стдь 11 КОНЦЫ КОтОрЫХ ШарНИрНОсвязаны с осями зажимцых губок а)другис: шарнирно связаць; между собойОСЬ)в, РЬЗМЕ,(ЕЦЦОй Б ПЯЗт ПОЛЗУШКИБОЗ.)ожНОСтЬЮ "ЕРЕМЕЩРЦИЯ ВГОЛЬЦЕГ С,Один из пву-,лечих рычагов можетдЬТЬ ГЯВ)КЕЦ ттКСЯТ(ОРОМ Д:1...

Номер патента: 1134276

Опубликовано: 15.01.1985

Автор: Гуляев

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...55 освобождения захватов от детали за счет сдвига захвата в направленииоси поковки. 7 б ХЦелью изобретения является повышение размерной точности поковок засчет повышения точности позиционирования их на следующей после осадкипозиции,Указанная цель достигается тем,что в захвате манипулятора для выполнения процесса осадки, содержащем корпус со смонтированными вфнем приводными рычагами, шарнирносвязанными с дополнитсльными рычагами, несущими зажимные губки, посредством осей, жестко закрепленных в корпусе, а также толкателиадополнительных рычагов, жестко закрепленные на приводных рычагах, исредства поджатия дополнительных3рычагов вдоль оси к соответствующим опорным элементам корпуса, каждое из которых выполнено в виде установленной па оси...

Номер патента: 1323315

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Трубников

МПК: B21J 13/12, B23K 37/04

Метки: кантователь

...21, зацепляемую с зубчатым колесом 22 вала. Дер жатель 8 снабжен рольгангом 23, на котордм разбираемый двигатель устанавливается в вертикальном положении, Для фиксации двигателя в держателе предусмотрены верхние неподвижные упоры 24 и боковые передний 25 и задний 26 выдвижные упоры. На опоре 27, закрепленной на основании 1 под держателем 8, установлен боек 28, с которым взаимодействуют гильзы посредством введенных в них ныпрессовочных цанговых оправок 29 (Фиг.3).Кантователь работает следующим образом.Держатель 8 кантователя устанавливают на стороне поточной линии разборки двигателей. Разбираемый двигатель 9 с рольганга поточной линии через передний проем держателя заводят на рольганг 23 держателя до согрикосновения с задним боковым...

Номер патента: 1338954

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Крупко, Степанов, Сыщенко, Шнюков

МПК: B21J 13/12

Метки: кантователь, круглых, поковок

...2 э,п, ф-лы, 6 ил.ложение по контуру а Ъ с, Контур/lа Ь с имеет в основании дугу делительной окруяности а с., РазноСть пе / / у сриметра а Ь с и а. с равна некоторому отрезку цепи Ья = Ья 1 где5 я - разность числа шагов цепи периметров аЬс и ас; С, - шаг цепи,При вращении водила из исходногоположения каток 18 отводит (оттягивает) левую ветвь цепи влево вверх,что связано с удалением левой ветвицепи. Одновременно указаному перемещению катка 18 соответствует перемещение. катка 19 из положения с центром в точке 1 У, что сопровождаетсяотводом правой (ведомой) ветви цепивправо вниз. При этом разность 1 я(отрезок цепи), заложенная в контуре (гофре) аЪс, уменьшается и посте -пенно перетягивается катком 18 ведущей ветвью цепи на свою...

Номер патента: 1416256

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Быков, Кузнецов, Мищенко

МПК: B21J 13/12, B21K 1/38

Метки: полых, прессе, раскатки

...стол 8 из-под пресса, после чего на него устанавливает ся и закрепляется вырезной боек 11. Затем краном устанавливаются тяги 1 с консолью б на специальные опорные площадки, расположенные на бойке 11, и закрепляются. Стол 8 за двигается под пресс, ось П-образной стойки совмещают с осью пресса и прикрепляют тяги 1 к траверсе пресса 2. Стол 8 пресса вторично выдвигают из-под пресса для приема нагретой заготовки 12. Заготовку 12 устанавливают наружным диаметром на вырезной боек 11 После этого в заготовку 12 заводят оправку 3 и перемещают заготовку 12 под пресс. Совместив вертикальную ось заготовки 12 с осью П-образной стойки, медленно опускают траверсу 2 до тех пор, пока направляющие штыри 4 оправки 3 сядут в гнезда тяг 1 и...

Номер патента: 1449229

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Афанасьев, Промысловский, Рожелюк

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...счет того, что оси проушин 24 и 25 лежат на дуге, описанной из оси 23 ползуна 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в его среднем положении, где он устанавливается при горизонтальном положении хобота 4.Для быстрого соединения тяги с любой из проушин предусмотрен съемный штырь 26 со встроенным в его осевом отверстии фиксирующим устройством. Последнее выполнено в виде подпружиненного толкателя 27, взаимодействующего с шариками 28, размещенными в радиальных отверстиях, завальцованных с наружной стороны оси.Манипулятор снабжен уравновешивающим устройством, которое может быть выполнено, например, в виде пневмоцилиндра 29, давление в котором устанавливается в зависимости от требуемого для уравновешивания усилия.Для фиксирования поворотных губок 11...

Номер патента: 1459811

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Дробышев, Куликов

МПК: B21J 13/12

Метки: автоматическая, вращения, линия, поковок, тел, форме

...26 заполняется следующей заготовкой. Процесс заполнения желоба транспортера 25 продолжается до взаимодействия заготовок с датчиком 29, позволяющим произвести возвращение толкателя 28 в исходное положение и осуществить рабочий ход одного из толкателей 2. Перемещение толкателей 2 происходит в строгой последовательности, определяемой промежутком времени, необходимым для нагрева заготовок, перемещаемых через нагревательное устройство 1. Выпавшая через лоток 3 нагретая заготовка по транспортеру 4 перемещается к подъемнику 9, оснащенному съемником, образованным 1.-образными пластинами 31. При взаимодействии перемещаемой транспортером 4 заготовки со штифтом 34 последний смещается в направлении движения цепи транспортера 4 и...