Матричный тактильный датчик
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1521590
Авторы: Бусурин, Гусев, Кашкин, Пейсахович
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУбЛИН ЯО 1521590 А 1 5 1 19/02) ) -,ОБРЕТЕНИЯ САН ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ42 ационный ин идзеА, Н. Гусев, . Пейсахови ститу Соп 1. Ко 1 з, Ив 1 оппотоп, 9 - 11 Ос 1, 1984,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(5 ототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления. Цель изобретения - повышение надежности работы датчика. Датчик содержит светопроводящую пластину 1 и гибкую мембрану 5, расположенную на некотором расстоянии от светопроводящей пластины, источник 6 излучения, оптически связанный со светопроводящей пластиной 1, а также фоточувствительную пластину 2 и две группы электродов 3 и 4, одна из которых выполнена из светопрозрачного материала. При тактильном воздействии на внешнюю поверхность мембраны 5 последняя прогибается вместе с фоточувствительной пластиной 2, что фиксируется соответствующим образом сигналами электродов. 1 ил.1521590 Формула изобретения СоставительО. РоманенкоРедактор И. Рыбиепко Техред И. Всрсс Корректор О. КравцоваЛа каз 6778/15 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Госсдарственного комитета но изооретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Рау шска я на б., д. 4/511 ронзводственно.издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 3Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления.Цель изобретения - повышение надежности в работе тактильного датчика.На чертеже показана структура матричного тактильного датчика.Матричный тактильный датчик содержит светопроводящую пластину 1, фоточувствительную пластину 2, первую группу прозрачных электродов 3, нанесенных на фоточувствительную пластину, вторую группу электродов 4 (также могут быть прозрачными), расположенных между гибкой мембраной 5 и фоточувствительной пластиной, а также источник 6 излучения,Устройство работает следующим образом.Излучение от источника 6 вводится в плоскую светопроводящую пластину 1 и распространяется по ней посредством полных внутренних отражений. При наличии тактильного воздействия на внешнюю поверхность гибкой мембраны 5 последняя прогибается вместе с фоточувствительной пластиной и касается поверхности светопроводящей пластины. При этом в точке касания изменяются граничные условия отражения излучения на границе светопроводящая пластина - фоточувствительная пластина, Излучение выходит из светопроводящей пластины и воздействует на фоточувствительную пластину 2, сопротивление которой в данной точке касания уменьшается,что и фиксируется с помощью электронного блока обработки сигналов (не показан), подключенного к двум группам электродов.Гибкая мембрана 5 и светопроводящаяпластина 1 расположены одна от другой на расстоянии порядка длины волны Х.источника 6 излучения, а электроды 3 имеют толщину меньшую, чем длина волны Х.10 Матричный тактильный датчик, содержащий параллельно расположенные гибкую мембрану и светопроводящую пластину, источник излучения, оптически связанный со светопроводящей пластиной, а также фоточувствительный элемент и группы электродов, при этом гибкая мембрана и светопроводящая пластина расположены одна от другой на расстоянии, соизмеримом с длиной волны 20 источника излучения, отличающийся тем, что,с целью повышения надежности в работе, фоточувствительный элемент выполнен в виде пластины, расположенной между гибкой мембраной и светопроводящей пластиной, параллельно им, при этом одна группа электродов расположена на поверхности гибкой мембраны, обращенной к фоточувствительной пластине, а другая, выполненная свето- прозрачной, расположена на поверхности фоточувствительной пластины, обращенной к светопроводящей пластине.
СмотретьЗаявка
4322077, 26.10.1987
МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ
БУСУРИН ВЛАДИМИР ИГОРЕВИЧ, ГУСЕВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, КАШКИН ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, ПЕЙСАХОВИЧ АБРАМ ИОСИФОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/02
Метки: датчик, матричный, тактильный
Опубликовано: 15.11.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1521590-matrichnyjj-taktilnyjj-datchik.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Матричный тактильный датчик</a>
Способ нанесения электродов из сусального металла на пластины пьезоэлектрика или диэлектрика
Номер патента: 96067
Опубликовано: 01.01.1953
Автор: Поздняков
МПК: H03H 3/02
Метки: диэлектрика, металла, нанесения, пластины, пьезоэлектрика, сусального, электродов
...клеящих веществ прц нанесении сусального металла ца поверхность пьезоэлектрцка обычно не удается, вследствие малой механической прочности сусального металла, толщина которого составляет менее одного микрона.Предлагаемый способ нанесения сусального металла на пластины из пьсзоэлектрика илц диэлектрика с помощью клеящих веществ позво- 2 Мв 9 б 067 П 1)слмст изоорстеии 51 Комитет ио делам изобретений и открытий лри Совете Министров СССР)тв, ре:иктор В. Л. ПваноиИнформационно-и:)да) ельс сия отдел. Поди. к и;н 1) -1),;и ).Объем 0,12) и. л. вя)к. 2.5:я Тирк ,й), Исиа "5 к)и,Гор, Алатырь, типография М 2 Министерства культуры 51 ува)иска АССР,ляса осуи 1 сствк 5 ть процесс ианессии 51 б)ыстро и Осз порчи суса;11 ц 01 О металла, а также...
Оптическая система копировальных устройств для развертки и проектирования изображения оригинала на фоточувствительную пластину
Номер патента: 259742
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Иностранец, Иностранна, Соединенные
МПК: G03B 5/02
Метки: изображения, копировальных, оптическая, оригинала, пластину, проектирования, развертки, устройств, фоточувствительную
...перемещения между плоскостями оригинала и фоточувствительной пластины, расположенными параллельно друг другу. Оптическое устройство состоит цз объектива 1 ц двух плоских зеркал 2 ц 3, образующих прямой двугранньш угол, Объектив выполнен в виде сегмента двояковыпуклой лцц 5 зы, который монтируется на обоих зеркалахтак, что его оптическая ось совпадает с ребром двугранцо;о угла,Оптическая система копировальных устройств состоит из ряда оптических устроцств,10 установленых с возможностью перемещенияприводныхт реверсивным устройством 4 между паргллельнымц плоскостями орип 1 нала 5 ифоточувствительной пластины 6. Оптическиеустройства монтцртчотся в рамке 7 в два па 15 раллельных ряда, причем второй ряд смещенна половину расстояния между...
Способ совмещения рисунка фотошаблона с рисунком, нанесенным на пластину полупроводника
Номер патента: 317335
Опубликовано: 05.04.1980
Авторы: Георгиевская, Мельникова, Пелезнева
МПК: H01L 21/32
Метки: нанесенным, пластину, полупроводника, рисунка, рисунком, совмещения, фотошаблона
...и фиксируют рисунки наэкране преобразователя инфракрасного излучения в видимое,5Совмещение осуществляют следующим обраПластину с рисунком, нанесенным на однусторону, и фоторезистом, нанесенным на дру.10гую сторону, располагают на столике стандартФной кассеты для совмещения рисунком книзуи освещают снизу лампой с вольфрамовойнитью накала, Сверху накладывают фотошаблон.Столик с пластиной подводят к шаблону, но15между пластиной и шаблоном оставляют зазор,позволяющий перемещать шаблон вдоль плас.тины, Изображения рисунков фокусируют наэкране преобразователя с помощью микроскопа МБС - 2. Шаблон перемещают вдоль пластины до тех пор, пока изображения рисунковпластины и фотошаблона на экране преобразователя не совместятся. Затем пластину...
Способ измерения шероховатости поверхностей прозрачных плоскопараллельных пластин
Номер патента: 1585673
Опубликовано: 15.08.1990
Авторы: Ангельский, Максимяк
МПК: G01B 11/30
Метки: пластин, плоскопараллельных, поверхностей, прозрачных, шероховатости
...поверхность пластины 7, Измеряют значения 1кеЧ мкс1 иини ц аналогично предыдущим:измеминрениям. Расчитывают среднеквадратичные отклонения профиля от базовой линии К и и Кповерхностей3пластины из соотношений: Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в оптическом приборостроении,машиностроении и других отраслях науки и техники для измерения шероховатости поверхности.Цель изобретения - повышение точности измерения и расширение диапа. зона измеряемых высот в сторону мень Оших знаений.На чертеже изображена принципиаль-,ная схема устройства, реализующегоописываемый способ,Устройство содержит одномодовый 15лазер 1, телескопическую систему 2,гениометр 3, объектив 4, диафрагмуи фотоэлектронный блок б...
Способ изготовления кремниевых пластин с геттерирующими центрами в объеме пластины
Номер патента: 1340492
Опубликовано: 25.07.1995
Авторы: Воронков, Енишерлова-Вельяшева, Мильвидский, Резник, Русак, Шмелева
МПК: H01L 21/304, H01L 21/322
Метки: геттерирующими, кремниевых, объеме, пластин, пластины, центрами
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КРЕМНИЕВЫХ ПЛАСТИН С ГЕТТЕРИРУЮЩИМИ ЦЕНТРАМИ В ОБЪЕМЕ ПЛАСТИНЫ, включающий проведение двухступенчатого отжига при температурах в диапазоне 650 750oС и 950 1050oС в течение 3 4 ч на каждой стадии, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения способа для кремния с содержанием кислорода 5 1015 9 1017 см-3, перед отжигом при 950 1050oС с обеих сторон пластины механической обработкой создают приповерхностные области, состоящие из системы микротрещин, произвольно направленных и...
Предыдущий патент: Исполнительный орган промышленного робота
Следующий патент: Лесопильная рама
Случайный патент: Устройство управления автолатизированно шахтной крепьюl ьиьлиосаа