Тактильный датчик
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ИТЕЛЬСТВУ пп 853441(51) М. Кл.З 6 01 (. 9/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ТАКТИЛЬНЫИ ДАТЧИК Изобретение относится к областиавтоматики и может быть использовано для очувствления роботов, а также в системах сигнализации и в автоматических системах, работающих во взрывоопасной среде и в условиях гидростатического давления.Известен датчико, устанавливаемый на пальцах захвата промышленного робота, работающего с неориентированными деталями 11.Недостатком этого датчика является недостаточно высокая надежность его работы,НаиболеЕ близким к изобретению по технической сущности является тактильный датчик, содержащий гибкую оболочку, являющуюся общим электродом одного знака, и заключенную в нее группу электродов другого знака, расположенные на пальце охва-. та 2.Недостатком известного тактильного датчика является невозможность его использования во взрывоопасной среде, так как существует возможность разгерметизации датчика и попадания взрывоопасной смеси в область искрения контактов. Целию изобретения является обеспечение работоспособности устройства во взрывоопасной среде.Указанная цель достигается тем,что тактильный датчик, содержащийгибкую оболочку и заключенные внее группу электродов одного знакаи общий электрод другого, снабженустанодленными на электродах прокладками из гидрофильного материала,пропитанными электролитом.На фиг.1, 2 и 3 представленпредлагаемый датчик.Датчик содержит гибкую оболочку 1, в которую заключены группаэлектродов 2 одного знака, общийэлектрод 3 другого знака и прокладки из гидрофильного материала 4,пропитанные электролитом 5, Датчикснабжен выводами 6 и 7. Количествоэлектродов зависит от числа чувствительных точек тактильного датчика.Датчик работает следующим образом.К выводам 6 и 7 подводится постоянное напряжение, при этом чЕрезвлектрохимическую ячейку, образованную группой электродов 2 одногознака и общим электродом 3 другого 30 знака и прокладкой, пропитанной853441 Формула изобретения фр 1 Фиг Составитель В.Казаковедактор О.Филиппова Техред М. Табакович Корректор М,Шарошие 2/15 Тираж 907 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, РаушскаяЗаказ 5 одписное а СССРтийнаб., д.4 илиал ППП 1 Патент", г.ужгород, ул.Проектная,электролитом, протекает ток. При постоянном приложенном напряжении и омическом сопротивлении величина тока зависит от величины поляризованного потенциала, величина которого достигает максимума при по- кое (т.е, ток через злектрохимическую ячейку минимален) и резко падает при перемешивании электро-, лита 5 в области электродов, Это имеет место при механическом воздействии в области электродов. При этом ток через электрохимическую.ячейку резко возрастает, и регистрирующий прибор зафиксирует скачок тока,Таким образом, наличие прокладок из гидрофильного материала, пропитанных электролитом,;беспечивает воэможность работы датчика во взрывоопасной среде, исключая непосред" ственный контакт электродов противо положных знаков и их искрение. Тактильный датчик, содержащийгибкую оболочку и заключенные внее группу электродов одного знака 5 и общий электрод другого, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения работы датчика во взрывоопасной среде, в него введены установленные на электродах прокладки из гидрофильного материала, пропитанные электролитом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе11. Интегральные роботы. Сб. переводов. Под.ред. Г,Е.Позднякова, М.,
СмотретьЗаявка
2766704, 19.04.1979
КАЗАНСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГОЗНАМЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТИМ. B. И. УЛЬЯНОВА-ЛЕНИНА
КАРСАКОВ ЕВГЕНИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, СКОРИНКИН АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ, БАХТИН АНДРЕЙ ЮРЬЕВИЧ, САДЫКОВ ИЛЬДАР ХАМЗАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01L 9/02
Метки: датчик, тактильный
Опубликовано: 07.08.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-853441-taktilnyjj-datchik.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Тактильный датчик</a>
Некаталитический электрод для электрохимического датчика кислорода
Номер патента: 1247740
Опубликовано: 30.07.1986
МПК: G01N 27/46
Метки: датчика, кислорода, некаталитический, электрод, электрохимического
...газ,содержащий кислород, углекислый гази продукты неполного сгорания топлива, т,е. восстановители, омывает поверхность некаталитического электрода, т.е. электродное покрытие 2.На электродном покрытии устанавли-.вается потенциал, соответствующийравновесному парциальному давлениюкислорода в анализируемом газе.и = - КТ 1 пРО,0где 4 о - потенциал электрода,К - постоянный коэффициент,Т - температура, К,РО, - парциальное давление кислорода в анализируемомгазе,Для снятия величины установившегося на электроде потенциала служит.токосъемник 3.Некаталитический электрод позволяет значительно снизить погрешностьизмерения кислородного потенциалаанализируемого газа, содержащего 5 10 15 20 25 30 восстановители в темпераФурномдиапазоне 500-700 С и...
Огнепреградитель для датчиков газоанализаторов взрывоопасных сред
Номер патента: 276497
Опубликовано: 25.07.1978
Авторы: Гусев, Лосев, Назаренко
МПК: G01N 27/18
Метки: взрывоопасных, газоанализаторов, датчиков, огнепреградитель, сред
...или просасывания исследуемой атмосферы через колпак, Эпоксидная смола, герметиэируя камеру, одновременно исключает взрывформула изобретенияКамера для датчиков гаэоаналиэаоров взрывоопасных сред,. состоящая из основания и защитного колпака, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения газообмена между исследуемой средой и датчиком, защитный колпак камеры выполнен иэ рессованого абразивного материала 1 реимущественно иэ корунда. ится к областик устдотврашенияэрывоопасры газоатчиками,ализируеИзоб ние отнализа газового ан а именно ройствам, служащим для пре проникновения пламени во в ную окружную среду из каме нализаторов, снабженных да способными воспламенить ан мую среду.Известны камеры для д эоанализаторов вэрывоопа состоящие...
Электрод сравнения электрохимического датчика кислорода
Номер патента: 928218
Опубликовано: 15.05.1982
Авторы: Забейворота, Лыкасов, Михайлов
МПК: G01N 27/46
Метки: датчика, кислорода, сравнения, электрод, электрохимического
...независимо от его валового состава.Однако наиболее технологичным является эталонное вещество, содержащее, мас,4:Железо (Ге) 5-90Ванадитжелеза (ГеЧО 4) 5-90Окисьванадия (ЧО)Остальное40Это позволяет всегда получитьтрехфазную равновесную смесь, даже вслучае окисления эталонного веществаостатоцным кислородом, адсорбированкым на материалах датчика. Удобнеевсего эталонное вещество изготовить45из простых веществ: металлическогожелеза, окиси железа (ГеО) и окисиванадия (ЧОО). Их количество можнорассчитать по формулам;ЖГе = а + 0,0867 ЬЖГеО = 0,2343 ЬИЕОЪ= д+ 0 68 Ь,где а, Ь, д содержания в массовых.процентах соответственно Ге, ГеЧ 004и ЧО,55Эти Формулы легко получить еслиучесть, что ГеЧ 104 содержит: Ге0,0857 Ь; ГО 0,2343 Ь и ЧОО 0,68 Ь. 8...
Электрохимический датчик для контроля горючих газов в кислородсодержащей среде
Номер патента: 1124218
Опубликовано: 15.11.1984
Авторы: Волков, Сосновский
МПК: G01N 27/46
Метки: газов, горючих, датчик, кислородсодержащей, среде, электрохимический
...тем что в электрохимическом датчике для контроля горючих газов в кислородсодержащей среде, содержащем нагревательный элемент, внутри которого размещен штабик-сопротивле- . ние с нанесенными на его противоположные поверхности каталитически активными электродами, штабик-сопротивление выполнен из смеси оксидов кальция, неодима и титана в следующих количественных соотношениях, мас, :Оксид кальция 42-45Оксид чеодима . 8-10Оксид титана ОстальноеНа. фиг.1 схематически изображен электрохимический датчик для контроля горючих азов в кислородсодержащей среде; на фиг,2 - графическая зависимость изменения сопротивления датчика от температуры.Датчик содержит нагревательный элемент 1, штабик-сопротивление 2 из смеси оксидов титана, неодима и...
Способ изготовления измерительного электрода электрохимического датчика с твердым электролитом
Номер патента: 1473528
Опубликовано: 20.10.1996
Авторы: Дмитриев, Орлов, Шматко
МПК: G01N 27/417
Метки: датчика, измерительного, твердым, электрода, электролитом, электрохимического
Способ изготовления измерительного электрода электрохимического датчика с твердым электролитом, заключающийся в том, что измерительный электрод наносят на поверхность твердого электролита методом вакуумного напыления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, измерительный электрод наносят слоями, причем после нанесения каждого слоя измеряют электрическое сопротивление электрода и нанесение слоев прекращают при достижении значения сопротивления, не превышающего 1 кОм, причем на каждый свеженапыленный слой металла, кроме последнего, адсорбируют слой газа, инертный по отношению к компонентам анализируемой среды и контролируемой примеси, в течение времени, определяемом из условия
Предыдущий патент: Устройство для измерения сил
Следующий патент: Датчик давления
Случайный патент: Устройство для управления вентильным преобразователем