Тактильный датчик

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских(22) Заявлено 290679 (21) 2789363/18-25 Ф)М с присоединением заявки Ио(23) Приоритет 0 О 1 Ь 9/18 Государственный омнтет СССР ио девам изобретений и открытий(54) Т 1 ИЛНЫй ДТЧИ нет ик, пователя ме- лектриИзобретение относится к автоматике и может быть использовано при очувствлении роботов.Известен тактильный датч строенный иа базе преобразо ханического воздействия в э ческий импульс 11.Однако этот датчик не позволяет ощупывать предмет без механического контакта очувствляемой поверхности с предметом, что может гривести к ме-. ханическим повреждениям.как очувствляемой поверхности, так и предмеа,Наиболее близкими к предлагаемому 15 потехнической сущности является так" тильный датчик, содержащий заполненный электролитом корпус с гибкой мембраной и расположенные в электролите общий электрод, а также группу 20 рабочих электродов противоположного знака.Устройство используется в качестве датчика давления, но может быть использовано и в качестве тактильногоЛ Указанный датчик имеет следующие .конструктивные особенности; Торцы цилиндрического корпуса закрыты гибкими мембранами. Выступы, имеющиеся в центральной части корпуса, раз- ЗО деляют внутренний объем датчика надва отсека, сообщающиеся через центральное отверстие, в которое вставлен катод. В катоде имеется отверстчерез которое электролит может про"текать из одного отсека в другой.Внутри отсеков помещаются аноды 1,21.Однако это устройство не позволяет ощупывать предмет без непосредственного механического контакта очувствляемой поверхности с предметом.Цель изобретения -повышение на"дежности датчика при работе.Поставленная цель достигаетсяза счет того, что в тактильном датчике, содержащем заполненный электролитом корпус с гибкой мембранойи расположенные в электролите общийэлектрод и группу рабочих электродовпротивоположного знака, рабочие электроды выполнены в виде отрезков гибкой проволоки, которые выведены изэлектролита через мембрану и снабжены волосковыми окончаниями.На чертеже изображен датчик,.общий вид,Датчик содержит корпус 1 датчика,выполненный из гибкой мембраны (полиэтилен) и заполненный электролитом, группу 2 рабочих подвижных элек816963 формула изобретения 20 Составитель Л. ДикаяРедактор Л. Пчелинская Техред М.Коштура Корректор С. Швкмар Заказ 1187/28 Тираж 907 Подписное ВНИИПИ Государственного коьмтета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб , д. 4/5 аВ филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4тродов, выполненных из отрезков гибкой титановой проволоки, которыевыведены из электролита через мембрану, волосковое окончание 3 подвижных электродов во внеаней среде, выполненное из тонкой титановой проволоки, общийоэлектрод 4 из титановойФольги. В качестве электролита использован 2 н, КЗ, 001 н,З в 60-ном водном растворе этилового спирта. Датчик работает следующим образом.К общему электроду и к подвижнымэлектродам подводится постоянное напряжение 1 В, при этом происходитполяризация электродов и электрическое сопротивление резко повьыается,При соприкосновении одного или нес"кольких волосковых окончаний подвижных электродов с предметом происходит деполяризация указанных электродов и регистрирующий прибор в ихцепи Фиксирует скачок тока. Современем происходит вновь поляризация этих электродов и значение токападает, датчик приходит в начальноесостояние,Испытания показали высокую чувствительность датчика, так например,при воздействии на датчик силы0,001 кгс на осциллографе наблюдается скачок напряжения амплитудой2 мв. Наличие волосковых окончаний вовнешней среде позволяет ощупыватьпредметы без непосредственного механического контакта очувствляемой поверхности с предметом, что предохраняет очувствленную поверхность ипредмет исследования от механическихповреждений. Тактильный датчик, содержащийзаполненный электролитом корпус сгибкой мембраной и расположенные вэлектролите общий электрод и группурабочих электродов противоположногознака, о т л и ч а ю щ и й с я тем,.что, с целью повышения надежности датчика при работе, рабочие электродывыполнены в виде отрезков гибкойпроволоки, которые выведены из электролита через мембрану и снабжены волосковыми окончаниями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 538253, кл. Я 01 й 9/02, 1975.2. Стрижевский И. В. и др. Хемотроника, И., "Наука", 1974, с, 28.62 (прототип).