Тактильный датчик
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ТОР СКОМУ СВИДИТВДЬСТВУГосудврствеииый комитеСоветв Мииистров СССРпо делам изобретеиийи открытий 53) УДК 531.781(54) ТАКТИЛЬНЫЙ ДАТЧИК актильный датчик,же, поперечное(43) Опубликовано 05,12 (45) Дата опубликовани Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для сн- нашения промышленных роботов при исполь- эовании их в системах автоматизированно-, го управления технологическими процессами, в частности для решения задачи взятит неориентированной детали с конвейера.Известный тактильный датчик, устанав ливаемый на пальцах охвата промышленно- го робота, предназначенного для работы с неориентированными деталями, не обеспечи 1- вает надежного контакта контактного датчика 11.Наиболее близким цо технической суш насти к изобретению является тактильный датчик, выполненный в виде множества контактных элементов, расположенных по поверхности пальца схвата 2.Недостатком известного тактильного датчика является трудность, обусловленная необходимостью миниатюризации датчиков для плотного размещения их на ребрах и криволинейных поверхностях пальцев, Неизбежно возникают "мертвые" зоны. При попа-, дании детали, имеющей острые углы, в 1 в "мертвые" зоны нарушается работоспо,собность робота. Вследствие негерметич 1 ности таких конструкций отпадает возмож 1:ность их работы в морской воде, в запы 5 ленных средах,Предлагаемый тактильный датчик устраняет укаэанный недостаток благодаря тому, что в него введен общий контакт всехконтактных элементов, выполненный в видео гибкой герметичной оболочки из низкоомной электропроводяшей резины, установленной с зазором по отношению к пальцуи соединенной с ним изолирующими упругими элементами, а другие контакты контакт5 ных элементов выполнены в виде тонкихметаллических пленок, изолированных отоснования пальца,На фиг, 1 изображен тобший вид; на фиг. 2- тоО сечение.Оболочка 1 из низкэомной электропро"аодяшей резины герметически закрываетвсе пространство коетактных плошапок,Основание пальца схвата 2 покрыто25 изоляционным покрытием 3, на котором538253 ме мСоставитель А, НовиковРедактор Л, ГончароваТехред А. Демьянова Корре Борин Тираж 1010 Подписи осударственного комитета Совета Мин по делам изобретений и открытий 038, Москва, Уь 35, Раушская набаз 5711 ИНИИПИ ое ов СС ПГ 1 пПатент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ф 1 расположены тонкие металлические пленки,4, являющиеся контактами контактных эле;ментовОболочка 1 соединена с основанием альца схвата 2 при помощи иаолирующих упругих элементов 5.Работа тактильного датчика основана на прогибании наружной резиновой оболочки 1 под действием силы давления пальца 2 на деталь и многоточечного касания ее с 1 л соответствующей внутренней планкой метаЛ- лической пленкой 4, количество которых определяется необходнмод простреистееннор разрешающей способностью тактильного да- чиха. ОПри снятии давления резиновая оболочка 1 возвращается в исходное положение с помощь 1 о изолирующих упругих элементов 5,Формула изобретения20 Тактильный датчик, содержащий контактные элементы, расположенные на поверхности пальца схвата, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности контакта, в него введен общий контактвсех контактных элементов,. выполненныйи виде гибкой герметичной оболочки изнизкоомной электропроводяшей резины, уста.новленной с зазором по отношению к пальцу и соединенной с ним изолирующими упругими элементами, а другие контакты кон-тактных элементов в щолнены в виде татских металлических пленок, изолированныхот основания пальца,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1,"Интегральные работыл, сб; переводов по ред. ГГ, Позднякова, изд, Мир,М., 1973 г., стр, 105, 321,2, Системы тактильного очувствлениялманипулятора и распознавание формы пред.метов", Б, С. Гурфинкель и дрПрепринт
СмотретьЗаявка
2153879, 16.05.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6380
ЦЫГАНКОВ ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ, БОРИСОВ АЛЕКСАНДР АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01L 9/02
Метки: датчик, тактильный
Опубликовано: 05.12.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-538253-taktilnyjj-datchik.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Тактильный датчик</a>
Контактный датчик
Номер патента: 585555
Опубликовано: 25.12.1977
Авторы: Бродский, Колбацкий, Черепов
МПК: H01H 35/02
Метки: датчик, контактный
...фиг. 1 схематически изображен они= сываемый датчик; иа фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг, Э - разрез по Б Бка фиг. 1.Контактный датчик состоит из кар 1, закрепленного на нем корпуса 2, выполненного полым из эластичного материала, например резины или пластмассы, в виде двух симметрично расположенных частей Э и 4. В полости 5 корпуса установлены упругие пластины 6 и 7 фасонной конфнгу585555 2 ШФ 1-Г:И За",.аз 5057/42 Тираж 976 Подпнсно л ППЛ Пат,-.л, г. Ужгорсд, ул, Проектная,рации, снабженные выступамя 8 и 9, расположеянымя один против другого.Датчик содержит также токопроводящие контактные элементы 10 я 11, укрепленные вдоль выступов 8 я 9, я пластинчатыепружины 12, расположенные через равные: промежутки по длине корпуса 2 и...
Контактный датчик
Номер патента: 138810
Опубликовано: 01.01.1961
Автор: Ружинский
МПК: D21F 1/24
Метки: датчик, контактный
...8. Второе плечо рычага 8 выполнено в виде вилки, сочлененной с пальцем 15 рычага 9, который посредством пальца 1 б взаимодействует с вилкой 18 поводка якоря 19 тензометра.Тензометр включает в себя монтированные на Т-образном сердечнике первичную катушку 20 и две вторичных катушки 21 и 22, включенных навстречу друг другу, а также якорь 19, поворот которого ограничивается упорами 23 и 24. При регулировке положения передвигающейся сстки 25 бумагоделательной машины датчики устанавливаютсяМ 138810 у Обеггх ее кромок с некоторым заданным зазором. Когда сетка находится В нормальногм положсни 1 г возд гчные зазоры между якорем и сердечником вторичных катушек будут равны друг другу, В этом положении электрического сигнала в тензометре не...
Контактный датчик
Номер патента: 288193
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Базалий
Метки: датчик, контактный
...к штырю установлен т12, поджатьш пружиной 13,Контактный датчик работает следующим образомИсполнительный механизм устацавлцваег раоочие органы ц опорный ролцковьш элемент относительно следящей поверхности. После этого рабочим органам (очцсткц, окраски) придают движение вдоль следящей поверхностц для выполнения работ. Прц наезде тележкой на пологиц подъем цли спуск штырь дает команду исполнительному механизму на отход илц сближение рабочих органов со следящей поверхностью (т, е. рабочие органы288193 иг. 7 будут удерживаться над следящей поверхностью) .При встрече тележки с выступами в виде сварных швов, головок, заклепок или болтов ролик 2 перекатывается через выступ, При этом штырь почти не перемещается по высоте, так как он, поджатый...
Многоканальный контактный датчик
Номер патента: 329420
Опубликовано: 01.01.1972
Автор: Хатламаджи
МПК: G01L 1/22
Метки: датчик, контактный, многоканальный
...распространение трещины, в направлении, параллельном шинам чувствительного элемента,Предложенный многоканальный контактный датчик отличается от известного тем, что оц снабжен параллельными изолированными друг от друга электропроводящими шинами, составляющими с упомянутыми шинами решетку.Это повышает точность определения очага возникновения механических разрушений на поверхности исследуемых изделий.На чертеже представлен описываемый датчик. Датчик содержит чувствцтельшлй элемент,выполненный в виде взаимно перпсцдикуляр ых электропроводящих изолированных друг от друга шин 1, оканчивающихся токовывода мп 2. Противоположные концы шиц 1 подключены к общей шине 3, имеющей общий выводцои проводник 4.Размеры датчика определяются гра 1...
Контактный датчик
Номер патента: 604639
Опубликовано: 30.04.1978
МПК: B23K 7/10
Метки: датчик, контактный
...элемента 7. 3 с ре- олипружино (например одного из коромысло щен дополн 7, а на друг ещая груз анавливаю бходимым поверхнос от констр 6, на ительомв8 по т чув- зазоти 10. укции ещении объекта 4 по опор0 опорные ролики 2 фик этой поверхности (сварнь ловки болтов и т. д.). Дствительный элемент 7 фиизнко-химических свойствгастке опорной поверхиос чие ферромагнитных опор При перем 5 верхности 1 выступы на заклепки, го тельный чув изменение ф 0 или ином у пример, налявляется повышение ьности датчика, то коитактиый датчик стаиовлснным шарнирем иа одном илсче коолнительный чувствидругом - регулируеИзменяя зазор межд ствительным элементо 25 стью и подбирая конст элемента, можно настр сацию нужных в кажд особенностей опорной ширяет...
Предыдущий патент: Способ изготовления мембранных коробок и их блоков
Следующий патент: Датчик давления
Случайный патент: Устройство для сводообрушения сыпучего материала в бункерах