Тактильный датчик для съемаинформации

Своз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 241178 (21) 2687652/18-24 с присоединением заявки Мо 6 08 С 21/00С 01 В 7/006 06 К 9/00 Госуаарстаеииый. комитет СССР яо ямам. изобретеиий и открытий(72) Автор изобретения В. А. Линьков Рязанский радиотехнический институт(54) ТАКТИЛЬНЫЙ ДАТЧИК ДЛЯ СЪЕМА ИНФОРМАЦИИ Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к тактильным датчикам для съема информации, и может быть использовано для получения информации о форме объемных фигур при их касании с датчиком.Известен тактильный датчик для съема информации, содержащий гибкий проводящий элемент, жестко закреплен О ный проводящий элемент, разделенные покрытием из изоляционного материала, установленные в корпусе параллельно 1.Недостатком этого устройства является отсутствие возможности съема информации о форме объемных фигур, 15 малое быстродействие.Наиболее близким к изобретению является тактильный датчик для съема информации, содержащий две эластичные подложки с держателями, установленные 20 в корпусе параллельно, на обращенных друг к другу контактных поверхностях которых нанесены взаимно перпендикулярно ориентированные параллельныепроводники Р 3 .Недостатком данного устройства является отсутствие возможности съема информации о Форме объемных Фигур.Цель изобретения - расширение области применения за счет обеспеченияЗО возможности съема информации о Форме объемных фигур.Цель достигается тем, что тактильный датчик для съема информации содержит дополнительные пары последовательно расположенных эластичных подложек, установленных в корпусе параллельно основным, а держатели выполнены из материала, упруго деформируемого в направлении усилия нажатия.На чертеже изображен тактильный датчик для съема информации, разрез, и блок-схема устройства, осуществляющего его функционирование.Тактильный датчик для съема информации содержит первую 1, вторую 2 и третью 3 эластичные диэлектрические подложки, на контактные поверхности каждой иэ которых нанесены параллельные проводники 4. Проводники .на подложках 1 и 3 расположены,с одной стороны. Проводники подложки 2, на которой они расположены с двух сторон, ориентированы перпендикулярно проводникам подложек 1 и 3 соответственно. Проводники подложек 1 и 3 соответствуют строкам, а проводники подложки 2 - столбцам матрицы контактов (на чертеже не покаааны). Подложки 1, 2и 3 расположены параллельно и разделены двумя держателями 5, выполненнымииз материала упруго деформируемогов,направлении усилия нажатия, и установлены в корпус 6. Натяжение подложек и их фиксация осуществляется с помощью фиксатора 7. К проводникамюдложек 1 и 3 через коммутатор 8Ьрупп строк подключен формирователь 9кода строк, а к проводникам подложки2 формирователь 10 кода столбцов, цсоединенный с распределителем 11кодовых слов. Примерная объемнаяфигура 12 изображена в моментокончания ее погружения в тактильныйдатчик для съема информации.Тактильный датчик для съема инфор-мации работает следующим образом,В начальный момент Ф времени касания объемной фигуры 12 с первой подложкой 1 соединения взаимно перпендикулярных проводников 4, расположенных 20на подложках 1, 2 и 3, отсутствует.При надавливанйи объемной Фигуры иаподложку 1 тактильного датчика происходит. последовательно соприкосновениеповерхностей объемной фигуры подлож- Якой 1, которая деформирует и затем соприкасается с подложкой 2. Совокупность точек соприкосновения в последовательные моменты времениобразуют двухмерные плоские по форме ЗОфигуры (сечения) соответствующие Форме сечений 5, 5,1 объемной(трехмерной) Фигуры на данном уровнепогружения ее в тактильный датчик.Объемная фигура отображается тактиль- Зным датчиком в виде последовательного набора ее сечений. В момент с,окончания погружения, происходит контактирование второй подложки 2 стретьей 3. В результате происходитзамыкание столбцов и строк матрицы 40контактов в виде формы сечения 5;объемной фигуры. По изменению координат сечения В; в момент й между координатами этого же сечения Ь; в .момент Ф (при известном первоначальном расстоянии между подложками)датчик позволяет получить информациюоб угле входа объемной Фигуры вдатчик.Устройство, осуществляющее Функ- ярционирование тактильного датчика, работает следующим образом,С формирователя 9 кода строк дво-.ичные кодовые слова в через комму-.3татор 8 групп; строк последовательно подаются на проводники 4,расположенные на подложке 2, При приходекодового слова е иа последний проводник подложки 1 коммутатор 8 групп строк обнуляет формирователь 9 кодастрок и переключает выходы формирователя 9 на проводники подложки 3. Дляразделения кодовых слов, соответствующих строкам первой или третьейподложки, окончание опроса каждойматрицы контактов сопровождаетсявыдачей с выхода распределителя 11кодовых слов импульса синхронизации.По мере погружения объемной фигуры12 в датчик кодовые слова с формирователя 9 кода строк через точки соприкосновения проводников подложекпервой со второй, а затем и второйс третьей поступают на входы формирователя 10 кода столбцов, где каждому пришедшему на определенный входкодовому слову строки а приписыва 5ется код столбца и, . Кодовые слова,соответствующие координатам точексоприкосновения подложек 1 и объемной фигуры 12, с выхода распределителя 11 кодовых слов поступают взапоминающее устройство,Предлагаемый тактильный датчикдля съема информации по сравнению сизвестным обладает возможностью съемаинформации о форме объемных фигур.По выдаваемой датчиком информации можно определить положение объемных фигур относительно друг друга и то,под каким углом входит фигура в датчик (это расширяет области его применения).Формула изобретенияТактильный датчик для съема информации, содержащий две эластичные подложки с держателями, установленныев корпусе параллельно, на обращенныхдруг к другу контактных поверхностяхкоторых нанесены взаимно перпендикулярно ориентированные параллельныепроводники, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения областиприменения эа счет обеспечения возможности съема информации о форме объемных фигур, он содержитдополнительные пары последовательнорасположенных эластичных подложек,установленных в корпусе параллельно.основным, а держатели выпоанены изматериала, упруго деформируемого внаправлении усилия нажатия.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Патент США 93894183,кл.178-18,опублик, 1975.2. Патент США 93925610,кл.178-18,опублик. 1976,813489 Составитель О. ВасинТехред Е.Гаврилешко Закаэ 779/65 Тираж 691 ИПИ Государственног по делам иэобретениМосква, Ж, Раув Ь 4ттвааВаашие ис В 113 иал ППП "Патент Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Т.Веселова комии окая Подета СССРрытийаб., д. 4/5 ектор Н, Гри