ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 25 1 19/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 2 2 2 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(71) Белорусский государственный университет им. В. И. Ленина(56) Авторское свидетельство СССР1323379, кл. В 25 Д 19/02, 1987. (54) ТАКТИЛЬНЫЙ ДАТЧИК (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах тактильного очувствления роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возЯО 1565687 можностей за счет увеличения чувствительности и разрешающей способности, а также за счет повышения помехоустойчивости, Устройство содержит немагнитный корпус 1, в котором установлены постоянные магниты 3, ферромагнитные пластины 4 и 5, подпружиненные ферромагнитные стержни 2, имеющие возможность осевого перемещения. Расстояние между осями стержней 2 выбирается больше, чем зазор между пластинами 4 и 5. При внешнем воздействии на стержни 2 они перемещаются относительно пластин 4 и 5, что вызывает изменение индукции магнитного поля в зазоре между пластиной 5 и стержнями, которая регистрируется с помощью матрицы элементов Холла 7, расположенной на пластине 5. 4 ил.15656874Расстояние 8 между осями стержней 2(фиг. 4) для обеспечения высокой чувствительности и разрешающей способности датчика должно быть больше величины зазора между пластинами 4 и 5.5Датчик работает следующим образом.При каком-либо внешнем воздействиина стержни 2 последние перемещаются в осевом направлении относительно корпуса 1,10 а также пластин 4 и 5. Эти перемещениявызывают соответствующее перераспределение магнитного потока и изменение индукции магнитного поля в зазоре между пластиной 5 и стержнями 2, Изменение15 индукции регистрируется матрицей элементов Холла 7, по сигналам которой производится идентификация внешнего воздеиствия, например, формы захватываемого обьекта.формула изобретенияТактильный датчик, содержащий немагнитный корпус с установленными в нем с зазором и параллельно друг относительно25 друга двумя ферромагнитными .пластинами,на одной из которых в зазоре между пластинами расположена матрица элементов Холла, а на другой установлены подпружиненные относительно нее ферромагнитные стержни с ограничительными упорами,30 имеющие возможность осевого перемещенияи магнитного взаимодействия с элементами Холла, а также установленные в корпусе постоянные магниты, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей,35 постоянные магниты расположены по краямферромагнитных пластин на тех их сторонах, которые не обращены одна к другой, при этом магниты, установленные на разных пластинах, обращены друг к другу разноименными полюсами, а расстояние40между осями ферромагнитных стержнеи вынполнено большим, чем величина зазора между ферромагнитными пластинами.15656872 2 2Составитель О. Романенко Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор С. Шевкун Заказ 189 Тираж 683 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Смотреть

Заявка

4361098, 07.01.1988

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА

АНДАРАЛО ЛЕОНИД АЛЕКСЕЕВИЧ, ПРОКОШИН ВАЛЕРИЙ ИВАНОВИЧ, ШЕПЕЛЕВИЧ ВАСИЛИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ЯРМОЛОВИЧ ВЯЧЕСЛАВ АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 19/02

Метки: датчик, тактильный

Опубликовано: 23.05.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1565687-taktilnyjj-datchik.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Тактильный датчик</a>

Похожие патенты