Система управления следящим гидроприводом

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 749637(23)Приоритет по делам иэобретеннй н открытнй(53) УДК 62-3 5/36 ( 088.8) Дата опубликования описания 23,07.80(71) Заявитель Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в станах аля прокатки изделийимеющих переменный по длине диаметр.Кроме того, изобретение может быть использовано и в металлорежущих станках,5 обрабатывающих иэделие по копиру.Известна система управления следящим гидропривоаом, содержащая силовой цилинар, связанный с исполнительным органом, ко 1 О пирную линейку, слепящий распределитель со штоком, имеюшим воэможность взаимодействия с копирной линейкой через рычаг шарнирно установленный на кронштейне жестко закрепленном на коРпусе Распределителя, а также управляющий золотник, подключенный к напорной и сливной магистралям перед распределителем 111.Недостатком известной системы управления является то, что рабочий орган ио-полннтельного механизма иэ режима слежения по копиру не может быть быстро перемещен в любое из своих крайних пс 1- ложений, Быстрое развеление валков необхоаимо пля предотвращения аварийных ситуаций, особенно при прокатке профилейс Резкими перепадами пиаметров ступеней.Быстрое сведение валков необходимо аляполучения резких перехоаов профиля, когданет необходимости в точном соблюденииконфигурации переходных участков,Целью преалагаемого изобретения является расширение технологических возможностей и повышение безопасности работыустройства,Поставленная пель аостигается за счеттого, что система снабжена прерывателем,выполненным в вице полэуна со сквознымотверстием и привода его перемещениярполь рычага, при етом на рычаге выпол)тены направляющие и сквозное отверстиесоосное штоку следящего распределителя,а ползун раэмепен в направляющих рычагас воэможностью взаимодействия со штоком слеряшего распределителя,Система снабжена регулируемым упором,установленным соосно штоку следящегораспределителя.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ ГИДРОПРИВОДОМ3 74 96Привод ползуна выполнен в виде электромагнита, установленного на кронштейнераспределителя и пружины возврата ползуна,На чертеже показана предлагаемая сиотема управления.Система управления слепящим гидроприводом, например стана поперечно-винто,вой прокатки профилей переменного подлине диаметра, содержит силовой исполнительный механизм, выполненный в видесилового цилиндра 1, шток 2 которогожестко. закреплен в станине 3 клети, акорпус 4 установлен с возможностью перемещения и несет на своем днище рабочие валки 5, С корпусом 4 жестко связан корпус 6 следящего распределителя 7,шток 8 которого через иолзун 9 и рычаг10 с копирным роликом 11 установленво взаимодействии с копириой линейкой12. В ползуне 9 выполнено отверстие 13,такое же отверстие 14 выполнено и в рычаге 10. Ползун размещен и направляющих15 рычага 10 и подключен к приводуперемещения, выполненному в виде электромагнита 16, установленного на кронштейне 17, жестко связанном с корпусом 6распределителя 7 и возвратной пружины18, Под штоком 8 распределителя 7 раоположен регулируемый упор 19. Ползун 9с отверствием 13 и приводом его перемещения образлот прерыватель системы,Перед следящим распределителем 7 установлен управляющий золотник 20, которыйподключен к напорной 21 и сливной 22магистралям, а также к управляющейполости А распределителя 7, Полости Би В гипроцилиндра 1 через распределитель7 подключены к напорной 21 и сливной22 магистралям. Хопирная линейка 12жестко связана с механизмом 23 натяжения обрабатываемой заготовки 24.Устройство работает следующим образом,При работе системы в режиме копирования ползун 9 сдвинут в крайнее левоепо чертежу положение и удерживается внем электромагнитом 16, который в этовремя включен, при этом отверстие 14рычага перекрыто ползуном 9, а шток 8распределителя 7 поп действием пружины25 установпен в постоянном контакте сползуном 9 и через него - с рычагом 10и копирной линейкой 12, как показанона чертеже. Перекиючакхпий золотник 20соединяет полость А распределителя 7 сосливной магистралью 22. Работа системы врежиме копировачия осуществляется при осевом перемещении механизма натяжения 23 с 37 фзаготовкой 24. Выступ на линейке 12заставляет перемещаться шток 8 распределителя 7 вверх (по чертежу) сжимаяпружину 25, при этом через распределитель 7 жидкость поп напором поступаетв полость Б гидроцилиндра 1, а его полость В сообщается со сливом 22, Приэтом корпус 4 гидроцилиндра 1 с рабочими валками 5 корпусом 6 распределителя7 перемещается к оси заготовки 24, формируя впадину изделия. Перемещение вал-ков 5 в этом направлении будет продолжаться по тех пор, пока шток 8 не перекроет нагнетательное и спивное отверстия,Впадина на копире 12 заставляет шток8 раснрепелителя 7 под действием пружины 25 переместиться вниз (по чертежу),при этом полость В гидроцилиндра 1 сообщается с напорной магистралью 21, а егополость Б - со сливной. При этом корпус4 цилиндра 1 с рабочими валками 5 икорпусом 6 распределителя 7 перемещаютж вниз (по чертежу),,цля получения участков изделия с резким переходом от участка большего диаметра к участку меньшего диаметра переключением золотника 20 соединяют управляющую полость А распределителя 7 с напорной магистралью 21. При этом шток 8смещается вверх (по чертежу), полость Бгидроцилиндра 1 соединяется с напорной,а полость В - со спивной магистралью,корпус 4 гидроцилиндра с валками 5 икорпусом 6 распрепепителя 7 перемещается к оси изделия. При этом крутизна переходного участка зависит от длительностивключения золотника 20, характеристикигидравлической системы и скорости осевого перемещения механизма 23, Лля возвращения системы в положение копированияполость А распределителя 7 посрецствомпереключения золотника 20 соединяют соспивной магистралью 22,Для быстрого разведения прокатныхвалков 4 кратковременно переключают золотник 20 на подсоединение полости А раснредепителя 7 к напорной магистрапи 21и одновременно отключают электромагнит16, при этом шток 8 поднимается, а ползун 9 поп пействием пружины 18 смещается вправо (по чертежу) до совмещенияего отверстия 13 с отверстием 14 нажимного рычага 10Затем переключениемзолотника 20 вновь соединяют полость Араспределителя 7 со сливной магистралью,При этом шток 8 опускается вниз, и корпус 4 гидроцилиндра 1 с валками 5 такжесмещается вниз пе упора штока 8 в отрегулированный необходимым образом упор 19,7496 37 6пи- терь от брака и составляет по предварительным подсчетам 11000 руб/год. 1. Система управления следящим гидроприводом, например, перемещения рабочих валков стана прокатки периодических профилей, содержащая силовой цилиндр, связанный с исполнительным органом, коРирную линейку, следящий распределитель со штоком, имеющим возможность взаимодействия с копирной линейкой через рычаг шарнирно установленный на кронштейне жестко закрепленном на кор. - пусе распределителя, а также управляющий золотник, подключенный к напорной и сливной магистралям перед распределителем, отличающая сятем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения безопасности работы путем обеспечения возможности резкого разведения исполнительного органа, она снабжена прерывателем, выполненным в виде ползуна со сквозным отверстием и привода его перемещении вдоль рычага, при этом на рычаге выполнены направляющие и сквозное отверстие соосное штоку следящего распределителя, а ползун размещен в направляющих рычага с воэможноотью взаимодействия со штоком следящего распределителя.2, Система по п. 1, о т л и ч а ю щ ея с я тем, что она снабжена регулируемым упором, установленным соосно штоку следящего распределителя.3. Система по пп. 1 н,2, о т л и ч а-ю щ а я с я тем, что привод ползуна выполнен в виде электромагнита, установленного на кронштейне распределителя и пружины возврата ползуна. Лля возвращения системы в режим корования полость А распределителя 7 Росредством включения золотника 20 кратковременно соединяют с напорной магистралью 21, шток 8 при этом поднимается и 5 Формула изобретенияодновременно включают электромагнит 16,который в момент подъема штока смеща;ет полэун 9 влево (по чертежу), сжимаяпружину 18,Полэун 9 при этом перекрывает отверс тие 14 в рычаге 10. Затем полость Араспределителя 7 посредством переключения золотника 20 вновь соединяют со сливной магистралью. Шток 8 при этом под действием пружины 25 опускается до упорав ползун 9, Система таким образом вновьустановлена на режим работы по копиру.Предложенная система управления следящим гидроприводом по сравнению с образцами аналогичного оборудования обладает более широкими технологическимивозможностями при сохранении ее простоты и устойчивости в работе, обеспечиваемых небольшим количеством силовыхэлементов. Кроме того, эта система более 25безопасна в работе. Эти свойства системы достигнуты благодаря тому, что ееконструктивное исполнение позволяет осуществлять работу как в режиме копирования, так и в режиме быстрого перемещения рабочего органа исполнительного механизма к обрабатываемому изделию, атакже резко отводить рабочий орган отизделия в аварийных ситуациях.Испытания предложенной системы по- зказали надежность ее работы во всехописанных выше режимах,Экономический эффек 1 при использовании данной системы в стане для прокатки изделий с переменным по длине диаметром складывается иэ экономии, получаемой от снижения потерь времени наперевалку валков, снижени потерь вре- И сточники информации,мени на настройку режима, снижения по- принятые во внимание Рри экспертизетерь металла за счет обеспечения рацио 1. Авторское свидетельство СССРнальных переходов профиля, снижения по- М 263349, кл. Р 15 В 9/08, 1968,