Способ управления следящим электроприводом

Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявк ИПК Н 02 р ПриоритетОпубликовано 01.Х.196 омитет по де изобретений и открытиори Совете МинистровСССР 06-83-5 тень2 ЗХ.1967 Бюлл а опуоликования описани Авторыизобретения рцбурдт т ктроприводсоюзный нау сследовательский институт Э аявнтел АВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ ПОСО ствии с которымвующий заданнойметалла угол расскием ножей и устржением металла,днтся в следящую программируетсдлине отреза огласования ме ойства, следящ у значение это систему после тветсткуска оложе- полоа ввоого ресоо мого ду п го за о угл каждза.Длина порерии ножей заия по пути 1Л 1: за 1 зависит ст длины траекто один оборот 1 с и рассогласова южей и металла между резамт о+еличииа рассогласования разности угловых переп ющего устройства, связа едящих роликов и т. и,): М проещеций нного с Линеиная в порциональна ножей и зада металлом (сл= ЛЬ( Ж=Й=ЛО,огде ЛО - разностьЗаранее задав вАО, можно задачуной длины свестищего углового рассчае программироватер переходных проко структурой и пастемы следящеговающей заранее за ависимое от авт. свидетельс аявлено ЗО.Н 1.1965 ( 102 страк, О. В. Слежановский и В, Б. Известен способ управления следящим электроприводом летучих ножниц непрерывного прокатного стана, заключающийся в изменении скорости ножниц в период между резами по программе, устанавливающей зависимость пути ножей от перемещения металла и изменяемой в зависимости от заданной длины отрезаемого куска металла. Кривую углового пути ножей в функции перемещения металла разбивают на одно и то же количество единичных участков независимо от длины отрезаемого металла. Задание углового положения ножей изменяется дискретно по мере движения металла в течение всего периода между резами. При изменении заданной длины пропорционально изменяют цену единичного интервала углового пути ножей.От заданного графика углового пути зависит характер изменения скорости и соответственно характер переходных режимов электро- привода. При конечном количестве импульсов такой способ управления обусловливает неизбежность возникновения колебаний тока около среднего значения, что приводит к дополнительному нагреву двигателя, Усложняется также программирование, поскольку от заданной траектории углового пути ножей и объема программного устройства зависит характер переходных процессов.Предлагается способ управления, в соответугловых перемещений. еличину рассогласования получения требуемой мерк отработке соответствуюогласовация. В этом слуние облегчается, а харакцессов определяется тольраметрами собственно сиэлектропривода, отрабатыданное рассогласование.188549 сцсщеиу упрцепеиия элтщрппро 1 одоиСоставитель С, Ситникова ечетова Текред Д, Бриккер Коррскторьп Е. Г. Кочанов и С. й, Белугинак Заказ 13601 ЦНИИПИ Комитета по делам пзо Москва, Тирак о 35 Подписноетенпй и открытий прп Совете Министров СССРептр, пр, Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова,На чертеже показана структурная схема устройства, служащего для осушествления предложенного способа.Устройство построено по принципу цифровой следящей системы с импульсными датчиками, один из которых ДИР связан с валом следящих роликов, а другой ДИН - с валом ножниц. Каждый импульс соответствует повороту вала на некоторый угол. Разность угловых перемещений роликов и ножниц измеряется разностью количества импульсов, поступивших от указанных датчиков за один и тот же промежуток времени и сравнивается с заданной величиной рассогласования ЛО, выраженной в цифровом коде. Заданное рассогласование ЛО через шифратор Ш вводится в реверсивный счетчик РС в виде числа Й.1-1 ачиная с момента реза, счетчик производит алгебраическое суммирование импульсов, поступающих от датчика ДИН и датчика ДИР. При этом импульс, поступающий от датчика ДИН, через логическое устройство ЛУ вклю. чает счетчик на сложение, а импульс от дат. чика ДИР - соответственно на вычитание, Имеющееся в счетчике г каждый момент чи. сло Л = М,а+Л - Мр преобразуется в блоке ПН в напряжение и подается на вход усилителя У системы управления электроприводом, в результате чего происходит изменение скорости ножниц. На вход этого же усилителя через устройство сравнения УС подается разность напряжений тахогенератора роликов ТГР и ножниц ТГН.Отработка рассогласований заканчиваетсяпри Л = О, то есть при Ур - Ур, -- Н,да.В этот момент скорость ножнйц становится равной скорости роликов.В момент реза счетчик импульсом датчикаположения сбрасывается на нуль и открывает ся вентильная схема В, через которую числофзад вводится в датчик. Цикл работы повторяется,Предмет изобретения Т 5 Способ управления следящим электроприводом летучих ножниц непрерывного прокатного стана, заключающийся в изменении скорости ножниц в период между резами по программе, устанавливающей зависимость пути 20 ножей от перемещения металла и изменяемойв зависимости ог заданной длины куска отрезаемого металла, отличающийся тем, что, с целью облегчения программирования и улуч.шения режимов работы привода, программи руют соответствующий заданной длине отрезаемого куска металла угол рассогласования между положением ножей и устройства, следящего за перемещением металла, и вводят это значение угла рассогласования после каж дого реза в следящую систему.