Телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в 966931 Союз СоветскниСоциалистическииРеспублик(61) Дополнительное к авт. свил-ву Ю 6 чОч (22)Заявлено 05,01,81 (21) 3230358/185 )М. Кл соелинением заявк 1 Ъоударотвеииый коните СССР(23) Приоритет ио делам изобретеиий и открытий.видения / сесоюзный научно-исследовательский инсти 511) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО СО СЛЕДЯЩИМ СТРОБИРОВАНИЕМ ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА И и элеменй вход блока ен с потенциющего счетчика, кодов соединен риггера, второй рез блок совпак выходу ревер" ные входы обоих тствующие элены к источни объекта и строа яв- точъекта тройст- объек- троль- инакос друйормы необхо".1 это го устрои ст вльно невысокаяопровождения обконтрольного усчто изображенияэкране видвоконмогут иметь одсливаться друга квадратнойера, которыи Недостатком ляется сравнит ность ручного по экрану виде ва ввиду того,та и строба на ного устройств вый контраст и гом, а также и электронного м1Изобретение относится к промышленности средств связи и может использоваться в телевизионной аппаратуре,предназначенной для измерения характеристик звезд (координат, яркости ит.п.),По основному авт.св. 1 т" бч 0 ч 53 известно устройство со следящим стробированием изображения объекта, содержащее телевизионную камеру, синхрогенератор, два идентичных канала обработки видеосигнала по строке и кадру, каждый из.которых содержит блокизмерения координат объекта, соединенный с выходом камеры, регистр памятикоординат объекта, блок сравнения цифровых кодов, причем вход регистрапамяти соединен с выходом блока измерения координат, выход регистра памяти соединен с одним из входов блока20сравнения кодов, суммирующий счетчик,реверсивный счетчик, блок совпадения кодов, три Ю-триггера, два счетных триггера, мент ты ИЛИ, при этом втор сравнения кодов соеди альным выходом суммир выход блока сравнения с одним из входов К 5" вход этого триггера ч дения кодов подключен сивного счетчика, сче счетчиков через соотв менты И и ИЛИ подкпюче кам импульсов размера ба 11,3 96693димо совмещать с изображением отслеживаемого объекта.Цель изобретения - повышение точностиПоставленная цель достигается тем, что в телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта введены в каждый из каналов обработки видеосигнала три дополнительных реверсивных счетчика, три до полнительных ВЯ-триггера, три дополнительных блока совпадения кодов, четыре дополнительных элемента И, три дополнительных элемента ИЛИ и Формирователь импульсов, при этм первый 1 б ход выходного элемента И через Формйователь импульсов соединен с первым входом первого дополнительного ВЯ- триггера, выход которого подключен к первому входу первого дополнительного элемента И, выход первого счетного триггера соединен с первым входом первого дополнительного элемента ИЛИ и с первым входом второго дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго счетного триггера, а третий вход - к выходу второго дополнительного элемента И, первый вход которого соединен с входом Формирователя импульсов, а второй вход - с вторым входом первого дополнительного элемента И и с первым входом третьего дополнительного элемента И, причем выход третьего Й 5-триггера соединен с первыми входами первого, второго, и третьего дополнительных реверсивных счетчиков, выход первого дополнительного элемента ИЛИ через последовательно соединенные первый дополнительный40 реверсивный счетчик и первый дополнительный блок совпадения кодов под" ключен к первому входу второго дополнительного Ю-триггера, к второму входу первого дополнительного ВБ-триг 45 гера и к второму входу второго дополнительного Ю-триггера, первый вход которого соединен с вторым входом вто- рого дополнительного Ю-триггера и с выходом второго дополнительного блока совпадения кодов,. к входу которого через последовательно соединенные третий дополнительный алемент ИЛИ и второй дополнительный реверсивный счетчик подключен выход третьего дополнительного элемента И, при этом к второму входу третьего дополнительного реверсивного счетчика подключен выход второго дополнительного эле 1 ,4мента ИЛИ, а выход третьего дополнительного реверсивного счетчика через,третий дополнительный блок совпадения кодов подключен к первому входучетвертого дополнительного элемента И, к второму входу которого подключен выход второго дополнительногойб-триггера другого канала обработкивидеосигнала, причем выход четвертогодополнительного элемента И соединенсо входом выходного элемента ИЛИ.Введенные блоки на основе стробимпульсов и пачек импульсов размерастроба и размера объекта формируютимпульсы, которые на экране видеоконтрольного устройства дают изображение перекрестия.На Фиг. 1 приведена структурнаяэлектрическая схема телевизионного,устройства со следящим стробированием,иэображения объекта; на Фиг. 2 " изорражение перекрестия и объекта на экране видеоконтрольного устройства;на Фиг. 3 - изображение перекрестияна экране видеоконтрольного устройства; на Фиг. 4 - изображение перекрестия при размере объекта, равном нулю.Телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта содержит ( фиг. 1) телевизионнуюкамеру 1, синхрогенератор 2, два идентичных канала обработки видеосигналапо строке и кадру, в каждый иэ кОторых входит блок 3 измерения координатобъекта, регистр 4 памяти координатобъекта и общий для обоих каналов выходной элемент И 5, а также блок 6сравнения кодов, суммирующий счетчик 7, реверсивный счетчик 8, блок 9совпадения кодов, три В 5-триггера 1012, два элемента ИЛИ 13 и 14, двасчетных триггера 15 и 16, два элемента И 17 и 18, реверсивные счетчики 19-21, дополнительные блоки 22-24,совпадения кодов, дополнительные Ютриггеры 25"27, Формирователь 28 им"пульсов, дополнительные элементыИЛИ 29-31, дополнительные элементы И 32-35, общий для обоих каналовэлемент ИЛЙ 36,Устройство работает следующим образом.В телевизионной камере 1 произво"дится преобразование изображенияобъекта в видеосигнал, который далееподается в блоки 3 измерения, гдепроизводится преобразование временного положения видеоимпульса объектапо строке ( координата Х ) и по кадру5 : 96693координата У) относительно строчного и кадрового синхроимпульсов в двоичный потенциальный код. Эти координаты объекта записываются в соответствующие регистры ч памяти, вкоторых з они хранятся до записи новых значений координат в следующем кадре. За время строчного гасящего импульса в суммирующий счетчик 7 канала обработки видеосигнала по строке, предвари тельно установленный в нулевое состояние импульсом сброса строчной частоты, последовательно записываются две пачки, импульсов, одна из которых соответствует половине размера строби ф руемого объекта дор, а вторая- величине зазора между границей строба и объектом л . В реверсивный счетчик 8, предварительно установленный в нулевое состояние импульсом 20 сброса и на "сложение" импульсом строчной частоты (например, передним фронтом строчного гасящего импульса ), последовательно записываются цве пачки импульсов, одна из которых ф соответствует размеру стробируемого объекта д , а. вторая - двойной велиоо фчине зазора между границей строба и объекта 2 ь . Затем реверсивный счетчик 8 импульсов строчной частоты (на- М пример, задним Фронтом строчного гасящего импульса ) устанавливается в режим "вычитание".За время кадрового гасящего импульса в суммирующий счетчик 7 канала обработки видеосигнала по кадру, предварительно установленный в нулевое состояние импульсом сброса кадровой частоты, последовательно записываются две пачки импульсов, одна из которых соответствует половине раз" мера стробируемого объекта л / а вторая - величине зазора между границей строба и объектом ьд 3. В реверсивный счетчик 8; предварительно установленный в нулевое состояйие. импульсом сброса, и на "сложение" импульсом кадровой частоты, например передним Фронтом кадрового гасящего импульса, последовательно записываются две пачки импульсов, одна из которых соответствует размеру стро. бируемого объекта лоб, а вторая- двойной величине зазора между границей строба и объектом 2 ь, Затеи реверсивный счетчик 8 импульсом кадро- вой частоты например, задним Фронтом кадрового гасящего импульса ) устанавливается в режим "вычитание". 1 бРазличие в записываемых пачках импульсов заключается в том., что в счЕтчики 7 и 8 канала обработки видеосигнала по строке пачки импульсов записываются со строчной частотой, а в счетчики 7 и 8 канала обработки видеосигнала по кадру пачки импульсов записываются а кадровой частотой.Так как различие в работе каналов формирования строб-импульсов по строке и кадру заключается только в частоте формирования строб-импульсов (в строчном канале Формирование строб-. импульсов производится со строчной частотой, а в кадровом канале - с кадровой частотой), ниже рассмотрена работа только канала Формирования строб-импульсов по строке.Импульсом строчной частоты Ю-триггер 10 устанавливается в такое состояние, при котором элемент И 17 открывается для прохождения высокочастот" ных тактовых импульсов. Этот импульс является опорным импульсом, от которого начинается отсчет положения строб- импульса по строке. Его временное поЛожение должно быть точно таким же, как и импульса, который берется за начало в блоке 3 измерения координат, ,Импульсы через элементы И 17 и элементы ИЛИ 13 поступают на суммирующий счетчик 7, в котором суммируются с ранее записанными импульсами. Как только количество импульсов, записанное в суммирущем счетчике 7, сравнится с потенциальным кодом координаты объекта по строке, срабатывает блок 6 сравнения кодов, ВЯ-триггер 11 устанавливается в состояние, при котором элемент И 18 открывается для прохождения импульсов на реверсивный счетчик 8. Эти импульсы вычи" таютвя из импульсов, ранее записанных в сцетчике. Как только предварительно записанные в реверсивный счетчик 8 импульсы считаются до нуля им" пульсом из блока 9 совпадения кодов. В 5-триггер 11 устанавливается в ис" ходное состояние, при котором эле" мент И 18 закрывается для прохождения импульсов. Импульс с выхода ЙВ- триггера 11 подается на один из входов элемента И 5. По окончании рабо" чего хода развертки по строке импуль" сов строчной частоты к 5-триггер 10 устанавливается в состояние, при котором элемент И 17 закрывается для прохождения импульсов. Далее после96693 Формула изобретения довательность работы канала Формирования строб-импульсов по строке повто" ряется со строчной частотой. На выходе ВЬ-триггера 11 Формируется строб- импульс; 5Формирование строб-импульса по кадру производится аналогично вышеописанному,Предложенное устройство позволяет повысить точность измерения. О 13Телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта по авт.св. И бч 0153, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, .введены в каждый из ка налов обработки видеосигнала три дополнительных реверсивных счетчика, три дополнительных ЙВ -триггера, три дополнительных блока совпадения кодов, четыре дополнительных элемен З та И, три дополнительных элемента ИЛИ и Формирователь импульсов, при этом первый вход выходного элемента И через Формирователь импульсов соединен с первым входом первого дойолнитель- Зр його й 5 -триггера, выход которого подключен к первому входу первого до полнительного элемента И, выход перво" го счетного триггера соединен с первым входом первого дополнительного элемента ИЛИ и с первым входом второго дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго счетного триггера, а третий вход " к выходу второго дополнитель а ного элемента И, первый вход которого соединен с входом Формирователя импульсов, а второй вход - с вторым входом первого дополнительного 1 8элемента И и с первым входом треть-его дополнительного элемента И, при.чем выход третьего Й 5 -триггера со"единен с первыми входами первого, второго и третьего дополнительных реверсивных счетчиков, выход первого дополнительного элемента ИЛИ через последовательно соединенные первый дополнительный ревврсивный счетчик ипервый дополнительный блок совпадения кодов подключен к первому входувторого дополнительного к 5 -триггера,к второму входу первого дополнительного йб -триггера.и к второму входувторого дополнительного Р 5 -триггера,первый вход которого соединен с вторым входом второго дополнительногоРЯ-триггера и с выходом второго дополнительного блока совпадения кодов,к входу которого через последовательно соединенные третий дополнительныйэлемент ИЛИ и второй дополнительныйреверсивный счетчик подключен выход третьего дополнительного элемента И, при этом к второму входу третьего дополнительного реверсивногосчетчика подключен выход второго дополнительного элемента ИЛИ, а выходтретьего дополнительного реверсивного счетчика через третий дополнительный блок совпадения кодов подклюценк первому входу четвертого дополнительного элемента И, к второму входукоторого подключен выход второго дополнительного Р 5 триггера другогоканала обработки видеосигнала, причемвыход четвертого дополнительногоэлемента И соединен с входом выходного элемента ИЛИ.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССРИ 6 ЙОМ 53, кл. Н О И 7/18, 19.07.76.2 ьО,К Коштур Сбставит натциков Коррещ щщщщщщщщПодпиитета СССР ктна егор Редактор Н. Горва щ 8 ещщщ 4 ещщ щщщ Заказ 7903/78ВНИИП 11303,филиал ПППщ щщ щщ щщщ Тираж 68 Государств елам изобр осква Ж"Патент",нного к тений иРашсУ моткрытийая наб,д, ул. Пр орН, Корольое