Патенты с меткой «следящим»

Номер патента: 1182490

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Афанасьев, Воржев, Томашевский

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...7, на выходе которого формируется напряжение:ц = 0,81 П (М 2 Ь 4-Ы) 1 ОФормирователь сигнала скорости 8формирует сигнал Б , пропорциональный задаваемой скорости перемещения, т.е. частоте входных импульсов.15На выходах второго цифроаналогового преобразователя 9 формируетсянапряжение: 20В результате сигнал управления приводом П , формируемый сумматором5, имеет вид:и с+О Вл (Ч 2 ЬР-о+ О М ЬЧ (")Наличие сигнала Пс, пропорционального скорости перемещения, делаетследящий привод инвариантным поотношению к скорости, т.е. позволяет исключить составляющую погрешности, пропорциональную скорости. В ЗО этом случае, при перемещении спостоянной скоростью или малым ускорением величина рассогласования,определяемая, в основном, выражением И Ь - Ы...

Номер патента: 1187151

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Афанасьев, Воржев, Корольский, Лопатин

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...разряды входного кода поступают на цифроаналоговый преобразователь 2, минуя преобразователь 14 кода, который характеризуется следующими логическими зависи О мостями межцу входными и выходными переменными:В 1 = А 1 АЗ+ А 1 АЗ;В 2 = А 2АЗ + (А 2А 1 + А 2А 1) АЗ 55Из этих зависимостей следует, что на входы цифроаналогового преобразо 151вателя 2 поступает при АЗ=О - входной код М, а при АЗ =- 1 - код М + + 0,25 (Н+1), т.е. код Б, увеличенный на величину, соответствующую 90На выходе цифроаналогового преобразователя 2 формируются два сигнала:Ц = ц вхп у вдп 6 о Е;Б = Цсоввопя,где Ц , Я - амплитуда и частота выходного напряжения генератора 1;- угол задания по положению, соответствующий кодуи или Х + 0,25 (И+1)При этом на выходе датчика...

Номер патента: 1213424

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Василенко, Гриневич, Журавлев, Михайленко, Могилевский, Семенычева, Сурду

МПК: G01R 17/10

Метки: мост, переменного, следящим, уравновешиванием, цифровой, экстремальный

...с характером измеряемого параметра. На втором этапе детектор 3 равновесия формирует импульсы, поступающие на реверсивные счетчики 4 и 5, которые изменяют состояние уравновешивающих элементов 6 и 7 в направлении равновесия. При изменении знака реактивной составляющей объекта измерения возникает несоответствие между последним и конфигурацией измерительной цепи, В этом случае на выходе счетчика 5 появляются импульсы . заема, которые через делитель 11 частоты поступают на триггер 14 зоны и устанавливают его в состояние, при котором включаются управляемые инверторы 12 и 13, изменяющие фазу уравновешивающего и модуляционного сигналов вспомогательного параметра. Состояние триггера 10 знака при этом не изменяется, т,е. не изменяется...

Номер патента: 1278810

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 11/01, G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...строб. Передний фронт этого строба совпадает с задним фронтом импульса на втором выходе формирователя 24 импульсов и строба, следующего непос редственно за СИ. Длительность строба в зависимости от масштаба перемещения (масштаб может выбираться из ряда 1,2,4) равна одному,днумили четырем периодам следования им пульсов на втором выходе формирователя 24 импульсов и строба. Этот строб поступает на вторые входы всех генераторов 1-8 одиночных импульсов, на первые входы которых поступают ЗО импульсы перемещения интерполятора. Причем импульсы, соответ-, ствующие положительным направлениям перемещений +Х, +У, +Е и +С, поступают на нечетные гене- З 5 раторы 1, 3, 5 и 7 одиночных импульсов соответствующих преобразователей, а импульсы,...

Номер патента: 1293694

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, следящим

...программного управления импульсы интерполятора +Х или - Х посту 1 ают на второй или третий входы уст)ойства соответственно. Ип цульсы +Х цоступаюг ца вход генератора 5 одиночных импульсов, а импульсы - -Х - ца вход генератора 6 одиночных импульсов, на другие входы которых периодически поступают импульсы опроса с выхода делителя 2 частоты. Частота их следования в 2 раза ниже частоты тактовой последовательности импульсов на входе делителя 2 частоты, а длительность равна периоду следования тактовой последовательности импульсов. В то же время тактовая последовательность импульсов на третьем входе делителя 8 с переменным коэффициентом деления задержана на элементе 7 задержки, так чтобы каждый второй импульс этой послеловательности...

Номер патента: 1308988

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, следящим

...С приходом переднего фронта строб-импульса 4 производится соответствующая синхронизация импульсом тактовой последовательности, задержанным на элементе 10 задержки, На третьем выходе многоканального генератора 9 одиночных импульсов формируется одиночный импульс, Этот импульс по первому входу третьего делителя 5 частоты устанавливает в единицу его первый триггер 32.Если же на третий вход устройства поступает программный импульс для перемещения исполнительного механизма в отрицательном направлении, этот импульс так же, как и импульс по второму входу устройства, обеспечивает формирование по строб-импульсу 5 одиночных импульсов на четвертом, выходе многоканального генератора 9 одиночных импульсов. Сформированный одиночный импульспо...

Номер патента: 1367120

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Алексеенко, Бусел, Лосев, Михальцов, Ротманова

МПК: H02P 5/06

Метки: релейным, следящим, электроприводом

...реле в функции первой производной угла задания исключить статическую ошибку регулиро" вания и тем самым повысить точность управления электроприводом. 3671 25 Изобретение относится к электротехнике, а именно к эЛектропрнводу,и может быть использовано в высокоточных следящих релейных электроприводах.Целью изобретения является повышение точности управления электроприводом.На чертеже приведена схема устройства, реализующего предложенныйспособ управления,Устройство, реализующее предложенный способ, содержит последовательносоединенные задатчик 1 угла, узел 2сравнения, регулятор 3, реле 4, усилитель 5 мощности, исполнительныйдвигатель 6 с датчиком 7 углового положения, выход которого соединен свторым входом узла 2 сравнения. Задатчик 1 угла...

Номер патента: 1383288

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, следящим

...производилась запись, а следующим затем импульсом осуществлялсясброс по К-входу. В результате приимпульсе положительного перемещенияна Г;., -выходе второго регистра 9, апри импульсе отрицательного перемещения на Р -выходе, формируется импульс канала скоростного управления, который является дополнительным выходным воздействием к сигналу рассогласования на выходе дискриминатора 5, что повышает динамические свойства устройства управления,Длительность импульса канала скоростного управления, равная с =а,где а = 1,2 в зависимости оттребуемых динамических характеристикустройства может быть изменена вшироком диапазоне путем соответствующей установки таймера 7, которая определяет величину числа а.С другой стороны, масштабное преобразование на К...

Номер патента: 1416939

Опубликовано: 15.08.1988

Автор: Коган

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, следящим

...импульсов генератора 1 импульсов, Их период следования определяет величину элементарного скачка фазы строб-импульсов на выходе Формирователя 9 строб-импульсов. Она должна быть, с одной стороны, минимальной для обеспечения точности слежения, с другой сто 16939 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 роны, такой, чтобы при максимальной возможной скорости изменения фазы п-го импульса нентр строб-импульса от него не отставал, тем самым осуществляя постоянное слежение за и-м импульсом,Кроме того, слежение за и-м импульсом ставит требование выбирать длительность импульса защиты так, чтобы каждый следующий друг за другом и-й импульс появлялся бы в течение времени действия импульса защиты, Это сделает возможным прохождение п-го импульса через...

Номер патента: 1442975

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Левашов, Пауте, Семенюк

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...равный разности между ,40кодом положения (кодом на выходах датчика 8 обратной связи) и кодом задания,По тактовому сигналу Т генерато ра 8 код рассогласования с выходов первого сумматора 6 переписывается в буферный регистр 7 и с его выходов поступает на входы узла 1 О сравнения кодов, так как на его вторых вхо дах присутствует нулевой код с выходов реверсивного счетчика 15, на выходе " )" узла 1 О сравнения, кодов появляется единичный логический уровень, который разрешает прохождение импульсов с частотой Гс выхода блока 11 разгона-торможения через элемент И 14 на суммирующий вход реверсивного счетчика 15. При этом начи 75 нает изменяться (увеличиваться) двоичный код на его выходах. Таким образом происходит разгон привода до...

Номер патента: 1562543

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Бененсон, Королев, Райцин, Филипов

МПК: F15B 9/06

Метки: пневмоприводом, позиционным, следящим

...к полному периоду, что приводит к созданию необходимого перепада давлений в полостях .2 и 3, перемещению рабочего органа 8 и его первойостановке в результате действия силсухого трения около требуемого положения.После первой остановки рабочегооргана 8 осуществляют второй этапуправления, на котором для компенсации сил сухого трения колебаниямидавления в полостях 2 и 3 пневмодвигателя 1 увеличивают период впуска-.выпуска рабочей среды до страгива 55ния рабочего органа 8, что фиксируется при помощи датчика 7 и блока 6 управления, После отрагивания рабочего органа 8 период впуска-выпуска оставляют неизменным и продолжают определять рассогласование между факти-ческим положением рабочего органа 8 и заданным и изменять в соответствии с...

Номер патента: 1581874

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Данилов, Синицын

МПК: F15B 9/03

Метки: дроссельного, приводом, следящим, электрогидравлическим

...осуществляетсяследующим образом,При отсутствии входного сигналана входе блока 1 перепад давленияи перемещения гидродвигателя 4 отсутствуют. Предварительными испытаниями или расчетом определяются граничное значение коэфАициента Кпередачи в цепи управления усилителем3, соответствующее устойчивой работе следящего привода, а также величина перепада давления, соответствующая троганию. гидродвигателя 4,т.е. соответствующее значение сигнала Б р датчика 7.При подаче входного сигнала наблок 1 датчики 6,7 Аормируют напряжения П и Б, соответствующиеизмеряемым положению выходного элемента привода и перепаду давления нагидродвигателе 4, блок 1 Аормируетсигнал ошибки путем сравнения входного сигнала и фактического положения выходного элемента,...

Номер патента: 1622952

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Бакаев, Евелькин

МПК: H04L 27/06

Метки: амплитудной, порогом, приема, сигналов, следящим, телеграфии

...тельнойфункции в ряд и выполни) прес)брдзованне интеграла от показательной сьукции в гдм) )а- . цкцию, ).олучим при всех К 1, 1 ) О+ Г( ) при (. = О, 1,ЗцаЧЕНИЕ лТИМЛЛ,НОв Порпнормированиипредстднлястсл нениемжпт 11 + 1 поэтому блок 17 вс.сивых козсцгнтлнв должен иметь ирегат; ный к л )- фициент Л С УГЕЦ,П ВИЕМ МОМС Нтл С Эндс);то. -НОй СТЕПЕНИ АРМЕНЛ)с)ТС Л . ТДТИ ГГ И погрещности вьпкислс нил ос; и ц)л м; - 25мента, поэтому клг)1Иди:1 1: Гог:лгую -щего блока 12 должн Вь 61)к 1.1:л клк можно ниже с учетом тл нлс)и Вь)гвления порога (лтклс цени: Л = слпк при изменениях В еобходпгцк данного устройгВл преде.)дх) и кол 1- честна г ф "нкшй, В пр)г) 5 дх 1:" Оры: эта точность сохрлнястсл, Кк и". дз 1- Вает мапинный эксперимент,;Остлт Ная...

Номер патента: 1653104

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Каландерян, Кутейникова, Луганский, Мустафа

МПК: H02M 7/48

Метки: lc-фильтром, выходным, инвертором, мостовым, следящим

...5со знаком . или в-, а в позициизануления выходное напряжение коммутатора равно нуно. Переход из однойпозиции в другую осуществляется, когда прогноз рассогласования принимает нулевое или минимальное значениеБ = язеп ЯьВычисление прогнозируемого значения рассогласования производится по формулам, полученным в результате решения системы дифференциальных уравнений для преобразователя с трехпозиционной НИМ. Прогноз можно прецставить в следующем виде: где одна из составляющих определяется текущими значениями переменных состояния (свободная составляющая 2), другая - ожидаемыми позициями коммутатора (вынужденная составляющая ч), а з принимает значения +1, -1, О.Для составляющих прогноза при отслеживании напряжения ЬС-Фильтра используются...

Номер патента: 1653105

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Каландерян, Кутейникова, Луганский, Мустафа

МПК: H02M 7/48

Метки: lc-фильтром, выходным, инвертором, мостовым, следящим

...припозиции зануления яО включаютсядва. вентиля анодной и катоцной группы, В процессе работы мостового инвертора к нагрузке прикладывается напряжение источника питания соответственно со знаком "+ или "- , а в позиции зануления выхоцное напряжение коммутатора равно нулю. Переход из одной позиции в другую осуществляется, когда прогноз рассогласования принимает нулевое или минимальное значениея =, -яЦп .Вычисление прогнозируемого значения рассогласования производится по формулам, полученным в результате решения системы дифференциальных уравнений для преобразователя с трехпозиционной ШИМ. Прогноз представляется суммой составляющих, одна из которых определяется текущими значениями переменных состояния (свободная составляющая Х), а другая...

Номер патента: 1661696

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Жуков, Лукин, Сафронов

МПК: G01R 33/02

Метки: магнитометр, следящим, уравновешиванием, цифровой

...внешний магнитный поток,- ноток с магнитной измери-тельной шкалы грубого отсчета;дтот; - поток с магнитной измери-. сации, БО при перекомпенсации), а при= Р, с выхода элемента снимается напряжение с "дребезгом" нуля, 15 т.е. Б попеременно изменяет знаки равно +1.Таким образом, условие компенсации записывается в виде где номер 1 -участка согласно выражению (2) определяет значение потока.Для уменьшения длины измерительнойсигналограммы или длины магнитной 25измерительной шкалы система уравновешивания выполняется двухотсчетной,поэтому для магнитной измерительнойшкалы грубого отсчета при О = О выражение (2) записывается в виде 30тельной шкалы точного отсчета. Очевидно, что при одинаковом 1 (одинаковое, начиная с= 1, перемещение магнитных...

Номер патента: 1757811

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Максимов, Орлов, Смирнов, Степанова

МПК: B23K 7/10

Метки: портала, приводом, резки, следящим, термической

...редуктор 13 кинематически связан с левым 17 и правым 18 боковыми редукторэми соответствующих кареток 19,20 портальной машины термической резки. Редукторы 17, 18 представляют собой механические передачи типа колесо-рейка или винт-гайка, осуществляющие . преобразование вращательного движения входных валов в синхронное поступательное движение боковых кареток 19 и 20 портальной машины термической резки, жестко связанных с порталом 21, Выход наблюдателя 5 соединен с усилителем-преобразователем 22, а выход35 усилителя-преобразователя 22 - со входом активного фильтра 23, выход которого соединен со входом 24 регулятора скорости 3 следящего привода портала. На фиг.2 представлена структурная схема включения фильтра-наблюдателя в...

Номер патента: 1834994

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Каяшев, Космынина, Романчук

МПК: B23Q 5/06, F15B 9/03

Метки: приводом, следящим, электрогидравлическим

...(отключении) электромагнита 23, обрабатываемую деталь 29,Золотник 6, электродвигатель 11 и блок 12 представляют собой электрогидравлический усилитель.Схема алгоритма (фиг,2) включает оператор 30 "Начало алгоритма", оператор 31 условного перехода "Конечные выключатели и ЯО 2 включены", оператор 32 "Включить электрогидравлический следящий привод на перемещение штока 14 на предварительный ход 2 мм вверх", оператор 33 "Включить электромагнит 23 на переключение распределителя 28", оператор 34 условного перехода "Шток 14 расфиксирован", оператор 35 "Отработка цикла", оператор 36 условногоперехода "Шток 14 в верхнем исходном положении", оператор 37 "Отключить электро- гидравлический следящий привод и электромагнит 23", оператор 38...

Номер патента: 1318069

Опубликовано: 10.08.1998

Автор: Соборов

МПК: G01R 33/02

Метки: магнитометр, следящим, уравновешиванием, феррозондовый, цифровой

Цифровой феррозондовый магнитометр со следящим уравновешиванием, содержащий феррозондовый блок сравнения, генератор, два цифроаналоговых следящих преобразователя, включающих два реверсивных счетчика, комбинационный сумматор и регистратор, причем первый и второй выходы генератора соединены соответственно с обмоткой возбуждения феррозонда и входом управления фазочувствительного демодулятора феррозондового блока сравнения, первый выход которого соединен со входом блокировки первого реверсивного счетчика, а второй - со входом управления направлением счета первого и второго реверсивных счетчиков, входы синхронизации которых подключены соответственно к третьему и четвертому выходам генератора, причем цифровые выходы первого и второго...