Рулевое управление со следящим гидравлическим приводом

(п) 47284 Союз Созетских Социалистических Республик(22) Заявлено 04,08.71 (21) 1687984/27-11 51) М. Кл. В 620 5/О присоединением заявки М асударственный камитеСовета Министров СССРпа делам изабретенийи открытий1) Заявител РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИ ЕДЯ ШИОМ ц э опора шолне Изобретение относится к рулевым управлениям со следящим гидроприводом, применяемым на самоходных машинах.Известны конструкции рулевого управлениясо следящим гидроприводом, содержащие 5связанные трубопроводами рабочий насос,бак для рабочей жидкости, согласующий насос, связанный с рулевым валом, имеющимрезьбу, на которой установлена гайка, шарнирно соединенная с рычагом, имеющим шарнирную опору, конец которого связан с золотником распределительного устройства.Однако с помощью такого управления невозможно регулировать его чувствительностьбез замены основных элементов. 15Целью изобретения является обеспечениерегулировки чувствительности рулевого управления со следящим гидроприводом,Достигается это тем, что шарнирнаяпредлагаемого рулевого управления вьна подвижной вдоль рычага.На чертеже схематично изображено описываемое рулевое управление со следящим гидравлическием приводом.Рулевое управление включает гидронасос 1, 25питающийся из масляного бака 2 и связанный через предохранительный клапан 3 с золотником 4 распределительного устройства.Золотник 4 направляет поток жидкости через согласующий насос 5 (или минуя его) в 30 силовои цилиндр 6. Золотник 4 через рычаг 7, имеющий подвижную опору 8, шарнирно связан с гайкой 9, перемещающейся по вцнтовой канавке на рулевом валу 10. Подвижная опора, входящая в паз рычага, перемещается вдоль этого рычага, например, с помощью винта 11, тем самым изменяя сотношеппе плеч и ход золотника.Рулевое управленце работает следующим образом.Рабочая жидкость подается рабочим насосом 1, минуя предохранительный клапан 3, к золотнику 4 распределительного устройства ц через его проточки идет на слив в бак 2. При золотнике с отрицательными перекрытиями полости силового цилиндра 6 через проточки золотника соединены между собой и со сливом. При этом система согласована ц находится в равновесии. При повороте рулевого вала 10 сигнал рассогласования через винтовое соединение рулевого вала с гайкой 9, находящейся в зацеплении с валом согласующего насоса 5, передается на двуплечий рычаг 7, опора 8 которого выполнена подвижной, ц через него на шарнирно соединенный с нцм управляющий золотник поступательного действия,Пока силовой цилиндр и связанный с нцм согласующий насос неподвижны, при вращении вала руля рычаг 7 получает перемещение,472841 Составитель В. Обидииратчикова Техред Л, Казачкова Корректор Е. Хмелев едакт Заказ 2140/3ЦНИИПИ Г Тирагк 740комитета Совета Миниретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 Изд.788 дарственного по делам изо осква, Ж,Подписноеов СССР Типография апунова, 2 которое передает золотнику 4. Когда система рассогласована, рабочая жидкость из рабочего пасоса 1 поступает в одну из полостей силового цилиндра б, приводит в действие согласующий насос о и проходит через золотник 4 в бак 2.При этом вал согласующего насоса 5 скручивает специальную гайку 9 с рулевого вала 10 и, следовательно, смещает рычаг 7 и золотник 4 в исходное положение. Вся система приходит в равновесное состояние, а угол поворота задающего устройства пропорционален геличине выдвижения штока силового цилиндра.Для выбора оптимальной чувствительности рулевого управления регулировочным винтом 11 меняется соотношение плеч рычага 7 и соответственно ход золотника при одних и тех же оборотах вала руля или согласующегоустройства. Предмет изобретения5 Рулевое управление со следящим гидразлическим приводом, содержащее связанные трубопроводами рабочий насос, бак для рабочей жидкости, силовой цилиндр, согласующий насос, связанный с рулевым валом, имею щим резьбу, на которой установлена гайка,шарнирно соединенная с рычагом, имею 1 цим шарнирную опору, конец которого связан с золотником распределительного устройства, отличающссся тем, что, с целью обеспе чения возможности регулирования чувствительности рулевого управления, упомянутая о 11 ора выполнена вдоль рычага.