Стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11 Г 15 В 19/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики(56) 1. Башта Т. М. Объемные гидравлические приводы . М., Машиностроение, 1969,с. 479, рис. 4.73.2. Авторское свидетельство СССР973962, кл. Г 15 В 19/00, 1981.(54) (57) 1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединенное,с исполнительным элементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задающую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной,ЯО 1147861 А с одной из торцовых камер золотника .и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дросселями гидролинии, выход дросселя одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым, а его регулятор соединен с исполнительным элементом испытываемой ситемы так, что одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станции, а другая - с нагнетательной магистралью приводной станции через следящий золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управления, один выход которого соединен со сливом, а второй - с напорной магистралью задающей системы.2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы стенда, вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан.г в5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано при испытании гидравлических следящих систем прямолинейного движения.Известен стенд для испытания прямолинейного движения, содепжащий нагрузочное устройство, выход которого соединен сисполнительным элементом испь 1 тываемойсистемы, приводную станцию, соединеннуюсо следующим золотником испытываемойсистемы, имеющим торцовые камеры управления, задающую систему, имеющую вспомогательный насос с напорной магистральюи бак для рабочей жидкости 1,Однако данный стенд имеет сложнуюконструкцию и требует большого временидля проведения эксперимента.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является стенд для испытания гидравлических следящих системпрямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединенный с исполнительным элементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную со следящимзолотником испытуемой системы, имеющимторцовые камеры управления, бак рабочейжидкости и задающую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью,соединенной с одной из торцовых камер золотником и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали трипараллельные снабженные дросселями гидролинии, выход дросселя одной из которыхсообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другойгидролинии между вспомогательным насосоми дросселем установлен клапан управления 12 .Недостатком данного стенда являетсято, что на нем затруднен перевод системыиз открытой в замкнутую и обратно, чточасто требуется при испытании следящихсистем. Кроме того, стенд не позволяет проводить испытание следящих систем в режиме, когда исполнительный элемент системысвязан с органом регулирования подачи насоса, Все это обуславливает большую длительность испытаний и сужает функциональные возможности стенда при испытаниях.Указанная цель достигается тем, что встенде для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения,содержащем нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединенное с исполнительным элементом испытуемой системь 1, приводную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемойсистемы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задающую,систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с однойиз торцовых камер золотника и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дросселями гидролинив, выход дросселя одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым, а его регулятор соединен с исполнительным элементом испытываемой системы так, что одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станций, а другая - с нагнетательной магистралью приводной станции через следящий золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управления, один выход которого соединен со сливом, а второй - с напорной магистралью задающей системы.Кроме того, вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан.На чертеже изображена гидравлическая схема стенда. Стенд содержит нагрузочное устройство 1, включающее насос 2, механизм регулирования подачи которого соединен с исполнительным элементом 3 испытываемой системы 4, приводную станцию 5, соединенную со следящим золотником 6 испытуемой системы. Следящий золотник имеет торцовые камеры управления 7 и 8. Стенд также имеет бак рабочей жидкости 9 и задающую сис. тему 10 со вспомогательным насосом 11 и напорной магистралью 12, которая соединена с торцовой камерой 8 следящего золотника. Напорная магистраль 12 соединена с баком 9 через подключенные последовательно три параллельные гидролинии 13 - 15 снабженные дросселями 16 - 18. Выход дросселя 16 в магистрали 13 соединен с торцовой камерой управления 7 следящего золотника 6 и переливным клапаном 19, В гидролинии 14 между вспомогательным насосом 11 и дросселем 17 установлен клапан управления 20. Одна полость исполнительного элемента 3 соединена гидролинией 21 с напорной магистралью приводной станции 5, а вторая полость соединена гидролинией 22 с напорной магистралью той же приводной станции 5, но через сЛедящий золотник 6. В нагнетательной магистрали 23 насоса 2 нагрузочного устройства 1 установлен клапан управления 24, один выход которого соединен со сливной магистралью 25, а второй - с напорной магистралью 12 задающей системы 10. Вспомогательный насос 11 соединен с напорной магиСтралью 12 через обратный клапан 26. На осциллографе 27 фиксируется перепад давления между торцовыми полостями 7 и 8 следящего золотника 6, измеряемый датчиком 8, и перемещение исполнительного элемента 3, измеряемое датчиком перемещения 29.1147861 Составитель Л. АлександровТехред И. Верес Корректор И. МускаТираж 648 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и о 1 крытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патентэ, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Редактор М. ТовтинЗаказ 1551/31 Стенд работает следующим образом.При переключении клапана управления 20 меняется суммарная проводимость дросселей 16 - 18 и меняется величина давления в напорной магистрали 12 задающей системы 10 и величина расхода, протекающего через переливной клапан 19, что ведет к изменению перепада давления на дросселе 16, а следовательно, и между торцовыми камерами 7 и 8 следящего золотника 6, что приводит к смещению следящего золот ника 6 в новое равновесное положение. Изменение положения следящего золотника 6 ведет к изменению подачи рабочей жидкости на исполнительный элемент 3 от приводной станции 5. При этом исполнительный элемент, преодолевая сопротивление механизма регулирования подачи насоса 2, нагрузочного устройства 1 также перемещается в новое положение. Величина перемещения следящего золотника 6 задается настройкой дросселей 16 - 18. На осциллографе 27 производится регистрация перепада давления на следящем золотнике 6 между торцовыми камерами управления 7 и 8 и перемещения исполнительного элемента 3, по результатам которой судят о динамических и статических свойствах испытуемой системы 4. При этом, если с помощью клапана управления 24 напорная магистраль 23 насоса 2 нагрузочного устройства 1 соединена со сливной магистралью 25, то испытываемая система 4 работает по открытой схеме, а если соединена с напорной магистралью 12 задающей системы 10, то по замкнутой схеме,Изобретение позволяет расширить функциональные возможности стенда путем проведения испытаний исследуемых гидравлических следящих систем прямолинейного дв 14 жения в замкнутых и открытых схемах и повысить надежность его работы.