Сравнивающее устройство для цифровых следящих систем

(51) 4 С 06 Г 7/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 771663, кл. С 06 Р 7/02, 1978.Авторское свидетельство СССР У 398946, кл. С 06 Р 7/02, 197 1, (54) СРАВНИВАКМЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ (57) Изобретение может быть использовано в цифровых системах автоматического регулирования для вырабатывания сигнала рассогласования. С помощью введения в устройство двух вычитателей чисел, а также за счет подключения шин займа этих вычитателейк ключам, отключающим выходную частьустройства от одного из трактов внужное время, уменьшена ошибка устройства, обусловленная разбросом характеристик цифроаналоговых преобразователей и неравенством коэффициентов передачи устройства по разнымвходам, 1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может использоваться в цифровых системах автоматического регулирования для5 настройки регулируемых объектов.Цель изобретения - повышение точности устройства за счет введения двух вычитателей чисел, а также за счет подключения шин займа этих вычи О тателей к ключам, отключающим выходную часть устройства от одного из трактов в нужное время, что позволяет уменьшить ошибки устройства, обусловленные разбросом характеристик цифро В аналоговых преобразователей (ЦАП) и неравенством коэффициентов передачи устройства по разным входам.На чертеже изображена блок-схема сравнивающего устройства для цифровых 2 следящих систем.На схеме обозначены первый 1 и второй 2 вычитатели чисел первый 3 и второй 4 ЦАП и первый 5 и второй б ключи, операционный усилитель 7, дат б чики первого 8 и второго 9 сравниваемых чисел.Устройство работает следующим образом.Например, первые и вторые сравниваемые числа есть А и В соответст венно. Вычитатель 1 чисел производит операцию А - В и код разности этих чисел с помощью ЦАП 3 преобразуется в аналоговое напряжение. При В ) А на шине займа вычитателя 1 чисел поЗБявляется напряжение, которое запирает ключ 5.Вычитатель 2 чисел производит операцию В - А, код полученного числа преобразуется в аналоговое напряжение с помощью ЦАП 4. Напряжение на шине займа. вычитателя 2 чисел появляется при А ) В и запирает ключ 6. Таким образом, на прямой вход операционного усилителя 7 через ключ.5 поступает напряжение с выхода ЦАП 3 при В ) А,а на инверсный вход - через ключ б с выхода ЦАП 4 при В с А.В результате напряжение на выходе устройства является ступенчато-линейной Функцией разности чисел А и В. При равенстве чисел выходные напряжения ЦАП 3 и 4 равны нулю, поэтому выходное напряжение устройства также равно нулю.Таким образом, при равенстве сравниваемых чисел, т,е. в положении настройки органа регулировки системы регулирования, выходное напряжение точно равно нулю.Устройство может быть выполнено на стандартных интегральных микросхемах и аналоговых элементах.Формула изобретенияСравнивающее устройство для цифровых следящих систем, содержащее два цифроаналоговых преобразователя, два ключа, операционный усилитель и датчики первого и второго сравниваемых чисел, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены первый и второй вычита - тели чисел, выходы кодов разности чисел каждого из которых через последовательно соединенные соответствующие цифроаналоговый преобразователь и ключ соединены соответственно с прямым и инверсными входами операци-, онного усилителя, выход которого является выходом устройства, шины займа первого и второго вычитателей соединены с управляющим входом соответственно первого и второго ключа, выход датчика первого сравниваемого числа соединен с первым входом первого и вторым входом второго вычитателя чисел, а выход датчика второго сравниваемого числа соединен с вторым входом первого и первым входом второго вычитателя чисел.1343407 Составитель Ю.СагаловТехред Л.Сердюкова Корректор М,Матьковская Редактор П.Гереши Тираж 672 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 4824/49 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4