Устройство для динамического моделирования нагрузок силовых следящих приводов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 01) 90363 А 1)4.С 0 О, Р 15 В 19/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИ СТВУ(56) Кочу стер В.А. ние нагру вский И,Д Стражме еское моделироваиспытаниях автомаМ.: Энергия, 1963,ам ок пр истем тическихс. 79. етельство СССР6 С 7/62, 1979. Авторское сФ 605221, кл,11 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(53) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ НАГРУЗОК СИЛОВЫХ СЛЕДЯШИХ ПРИВОДОВ(57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для создания динамических моделей объектовуправления как нагрузок силЬвых следящих приводов различных классов иназначений при испытаниях в стендовых условиях, Целью изобретения является повышение КПД, надежности ирасширение области применения засчет уменьшения затрат энергии приработе нагружающей гидромашины внасосном режиме, что достигается путем установки параллельно включенныхпереливного 11 и обратного 12 клапанов в напорной линии 5; связывающейусилительную гидромашину 2 (с регулятором давления) и нагружающую гидромашину 7. 1 ил.45 50 1 12903Изобретение относится к автоматическим устройствам для создания динамических моделей объектов управления как нагрузок силовых следящих приводов различных классов и назначений при испытаниях в стендовых условиях.Целью изобретения явЛяется повышение КПД,надежности и расширение области применения нагружающего ус. - 10 ройства,На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого нагружающего устройства.Устройство содержит приводной электродвигатель 1, соединенный с усилительной гидромашиной 2, снабженной регулятором 3 давления, который гидролинией 4 сообщен с напорной линией 5. Напорная линия 5 и сли вная линия б сообщены с нагружающей гидромашиной 7, регулирующий орган которой связан с блоком 8 управления, а вал 9 - с испытуемым объектом 10. В напорной линии 5 установлен пе 25реливной 11 и обратный 12 клапаны.Вход переливного клапана связан линией 13 с напорной линией 5, а выход линией 14 - с усилительной гидромашиной 2. Вход обратного клапана 12 сообщен линией 15 с выходом, а выход линией 16 - с входом переливного клапана 11Момент на валу 9 устройства определяется выражением 35 коэффициент момента;перепад давления междунапорной 5 и сливной б линиями;величина управляющего воздействия на нагружающуюгидромашину 7,Давление в линии 5 поддерживается постоянным в результате работы регулятора 3 давления, информация об изменении которого передается по линии 4 независимо от величины и направлении потока рабочей жидкости, т,е, момент М (1) на выходном валу 9 является функцией величины управляющего воздействия, величина и знак которого определяются управляющим блоком 8.При положительном знакенагружающая гидромашина работает в 63 2двигательном режиме и разгоняет испытуемый объект 10. Поток жидкости в этом случае от усилительнойгидромашины 2 поступает в линию 14и далее через линию 15 на вход обратного клапана 12. Из обратногоклапана жидкость поступает по линиям 16 и 13 в напорную линию 5, Изнапорной линии 5 рабочая жидкостьпроходит нагружающую гидромашину 7,отдает свою потенциальную энергиюи сливается в линию б, откуда засасывается гидромашиной 2, Приводнойэлектродвигатель в этом режиме работает в двигательном режиме,При отрицательном знакенагружающая гидромашина 7 переходит нанасосный: режим работы и оказываеттормозящее действие объекту 10, Поток жидк:ости в этом случае направленот нагружающей гидромашины 7 в напорную линию 5,Из напорной линии рабочая жидкость по линии 13 поступает на вход переливного клапана 11 (при этом обратный клапан закрывается). Пройдя клапан 11, рабочая жидкость теряет потенциальную энергию и на выходе имеет давление практически равное давлению в линии 6. Таким образом перепад давления между линиями 14 и 6 равен нулю, Электродвигатель разгружен и работает на холостом ходу. Предлагаемое устройство позволяет использовать в качестве приводного электродвигателя общепромышленный асинхронный электродвигатель, повышает КПД,Формула изобретения Устройство для динамического моделирования нагрузок силовых следящих приводов, содержащее усилительную гидромашину с регулятором давления, связанную напорной и сливной гидролиниями с нагружающей гидромашиной, приводной электродвигатель, связанный с усилительной гидромашиной, и блок управления нагружающей гидромашиной, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения коэффициента полезного действия, надежности и расширения области применения, в нем установлен переливной клапан, вход которого связан с напорной гидролинией нагружающей,ратный клапан, вход и выход которого соединены соответственно с выходом и входом переливного клапана. гидромашины, а выход - с усилительной гидромашиной, причем параллельнопереливному клапану установлен об. Составитель О,ГудковаТехредМ.Ходанич Корректор М.Пожо Редактор Э,Слиган Заказ 7905/49 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5