Патенты с меткой «порядка»

Страница 4

Система оптимального управления объектами второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 648946

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Игнатенко, Синеглазов, Тумаркин

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...блоков 2 и 3 управления моделью подвег их как начальное условие на модели объекта 21 1 юскольку состояние триггеров 13 и 14 в данном случае одинаково, го элемент эквивалентность 16 выдвег сигнал "1", в дешифратор 1 2 при входной комбинации "11" также выдаег 1", го блоки 2 и 3 управления моделью включают в режимы решения соответственно модели объекта 21 и 22.5 1 О При этом модель объекта 22 решает уравнение движения при значении управляющего воздействия "О, а модель 21 приОгп = - Ц . Это позволяет, используя модель обьекга 22 для построения траектории движения объекта 23 при нулевом значении управления, рассчитать коэффициент подобия, необходимый для "сканирования моделью объекта 21 первой линии переключения объекта. При достижении...

Система оптимального управления объектом второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 651308

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Игнатенко, Синеглазов, Торба, Шпит

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектом, оптимального, порядка

...входу первой модели, пятый вход которойподключен к выходу первого сумматора,а второй выход первого триггера подключен ко входу объекта, а блок самонастройки содержит последовательносоединенные второй функциональный преобразователь и блок умножения.Блок-.схема системы представленана фиг. Х; на фиг. 2 представлен фазовыйпортрет системы.Система содержит 1, 2, 3-первый втрой, третий сумматоры, 4, 5-первую ивторую модели, 6-блок сравнения, 7 нуль-орган, 8 - блок управления первой моделью, 9, 10 - йервый ивторой триггеры, 1 1 - блок Эквивалентность, 12,13 - первый и второй функциональные преобразователи, 14 - блокумножения, 15 - интегратор, 16 -объект, 17 - блок начальных.уставок,18 - блок самонастройки, 19 - контуридентификации,Ц...

Прибор для вычерчивания кривых второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 672067

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Журавлев

МПК: B43L 13/20

Метки: второго, вычерчивания, кривых, порядка, прибор

...вспомогательными и опорными рычагами 4,на вершинах которых укреплена гибкаялента 1. Концы ленты натягиваютсяпружинами 5,.для регулирования длиныленты. Линейка 3 выполнена с прорезьюб, вдоль которой нанесена .шкала 7,проградуированная, например, в коэффициентах параболы,Одна из вершин 8 многоэвенника 2 жестко укреплена на линейке 3, а противоположная - с помощью эажимного винта и движка 9 - в прорези ликейкь с возможностью перемещения вдоль нее Прорезь 6 линейки выполнена таким образом, что совпадает с диагональю ромбического многозвенника. Для отсчета имеется визирное пркспособлеииЕ 1 О. Ось сиюетрии воспроизводимой кривой совпадает с диагональю ром" бического многоэвенника.б 720 б 7 443 Подзя сно 91/18 ЦНИИПИ За нт, г. ужгород, ул....

Фазовый контур второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 677066

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Миронов, Пуньков

МПК: H03H 7/28

Метки: второго, контур, порядка, фазовый

...обратной связью, резистивный делитель 5 напряжения, дополнительный резистор 6, резистор 7, конденсатор 8, резистор 9, конденсатор 10 и резистор 11.Фазовый контур работает следующим образом,Входное сопротивление фазового контура равно3 Р, и - входное сопротивление дифференциального усилителя.Фазовый контур стабильно работает при Рт, равном 300 кОм, Из выражения для определения входногд сопротивления следует, что его величина не ниже 150 кОм для любого фазового угла, причем реактивная часть входного иммитанса незначительна. Схема прототипа, как и предлагаемая, работоспособна при равенстве сопротивленийрезисторов цепи обратной связи операционного усилителя (ОУ), на котором построен масштабный усилитель, причем их величина не должна...

Прибор для вычерчивания кривых 2-го порядка

Загрузка...

Номер патента: 682395

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Вернидуб, Шеин

МПК: B43L 11/02

Метки: 2-го, вычерчивания, кривых, порядка, прибор

...с ползуном 6, одетым на кулису 3, а ползун 7 шарнирно соединен в точке А с ползунами 5, 6 и скользит по неподвижной прямолинейной направляющей д,. По кулисе 3 может скользить ползун 8, образующий в точке Аз вторую вращательную пару с ползуном 9,скользящим по кулисе 4. В свою очередькулисы 2 и 3 связаны между собою с возможностью перемещения при помощикрестообразного ползуна 10 со взаимноперпендикулярными направляющими. Вточке А, вставлен пишущий штифт.Прибор используют следующим образом.Если закрепить неподвижное основаниеприбора так, чтобы пишущий штифт расположился над листом чертежной бумаги, топри вращении кулисы 2 вокруг центра 5,будут вращаться и кулисы 3 и 4 соответственно вокруг осей в центр 5, и 5, стоек неподвижного звена 1....

Адаптивное устройство для определения одномерных начальных моментов -го порядка случайного процесса

Загрузка...

Номер патента: 684555

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Бабогло, Зубович, Турченкова, Шадрин

МПК: G06F 17/18

Метки: адаптивное, го, моментов, начальных, одномерных, порядка, процесса, случайного

...разностей, например= 1 и 3,для которых выполняются условияблок 1 усреднения формирует сигналы добавления по одной единице в 1-й и 3-й каналы блока 4 формирования интервалов измерения и сигналы записи отсчетов 8,.О, с входов 1-го и 3-го функциональных преобразователей в блок 3 памяти в ячейки предыдущих существенных отсчетов 01,-1Всь,-1Для добавления по единице в 1-й и 3-й канал блока 4 формирования интервалов измерения из блока 3 памяти из соответств ующих ячеек вызываются предыц ущие коды оценок чиселМ;соответ1- ственно ЯК)К числам И,Ядобавляется по единице и полученные числаМ;1, М;1 1 13 записываются с блока 4 в блок 3 пам ти на место предыдуших оценок 8; 1,Я;Для всех остальных разностей, для которых не выполняется условие1...

Прибор для вычерчивания кривых 3-го порядка

Загрузка...

Номер патента: 686904

Опубликовано: 25.09.1979

Автор: Вернидуб

МПК: B43L 11/00

Метки: 3-го, вычерчивания, кривых, порядка, прибор

...а 2 ВаРЗ 1 РЗ2 В еза ,з откуда Х = - 1-(2 В одеял -В) 1;В хзейркроме этого, у -х та гз.Исключая из последних двух уравнений параметр у, получим уравнение кривых Крамьра в видех(х +у ) .(В+1.)х .(ЪВ)уПолагая в уравнении кривых КрамераВ щ 2 е и 1. а получимх(х +у ) а(у +Зх )уравнение трисектрисы Маклорена.Если узел И перемесппь вдоль прорези ос.нования и закревпь его в таком месте, чтобы соблюдалось условиеЖг "08 з "В,то механизм будет воспроизводить цнссоидуДисклеса (см. фиг, 19).На фиг, 20 представлена кинематическая схема механизма, перенастроенного для вычерчивакия конхоиды Ннкомеда. Механизм долженудовлетворять условию 0(Зг М,б 1 Мг. В свя.зи с тем, что узел И находится в центре окруж.ности, отпадает надобность в звеньях 5 и 7. Прибор...

Ступенчато-линейный экстраполятор второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 705472

Опубликовано: 25.12.1979

Автор: Потапов

МПК: G06G 7/30

Метки: второго, порядка, ступенчато-линейный, экстраполятор

...алгоритм0 =К ) О :К Х Цо о и ю 1 и-в"1 г К 2 Хо(е-ОнфД)0 К у+о +1 Ь Ъ 4 О + 2.(2)э.ъМ Б9 4 ъ(Ъ) где Х И и Хо - цифРовые коды оРдинат экстраполируемой функции; причем Хп соответствует моменту времени 1 на временной оси, ХИ - моменту времени, /1 - ма, а Хо - моменту времени (1- ИБС=И), В общем случае координаты Х и, Хи,и Хо не равноотстоящие по времени, т. е, вИ 2, хотя при М=И)2 выражения /1/ - /3/ не теряют силуф Ко, К 1 и К - весовые коэффициенты, значения которых определяются из следующих выражений13+Ф+4 ИФ 4 В+4 о и е ге(и-ьО 2 нЬ-е 1 И) где Иът 0.Индексы сигналов 01 соответствуют номерам блоков,Входы 21, 22 и 23 являются одновременно установочными входами блоков 1 и 2 и аналоговым входом ЦАП 9, причем на вход 21 подается аналоговая...

Активный фазовый контур третьего порядка

Загрузка...

Номер патента: 718889

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Гусаров, Жиленков, Змий, Линник

МПК: H03H 7/14

Метки: активный, контур, порядка, третьего, фазовый

...жонтур третьего по 25 рядка сстдержит (инвертирующий усилитель1, первый 2, второй 3, третий 4 конденсаторы, первый Б, второй 6, третий 1, четвертый8 и пятый 9 резисторы, четвертый 10 и пятый 11 конденсаторы и неицвертирующийЗО усилитель 12,Е. Любимов ернкова Корректор Осиновска 112/178 Изд.190" " Т Поиск Государственного комитета СССР по113035, Москва, Ж.35, Раушская.м ораж 995делам изобретениинаб., д. 415 Подписнои открыти ИПО Тип. Харьк, фйл, пред, патент р.; амльадмььтй,ю" м л сЦредлагаемый активйый фазовыи 1 йн- симоратс 1 еттчастотных характеристик активно тур работает следующим образоЪ. , по фасзоевбго койтура,Сигнал 01 поступает"йХЪход" актив- Предлагаемый активный фазовый конного фазового контура. Инвертировсанный тур имеет...

Устройство для автоматического преобразования мантиссы и порядка

Загрузка...

Номер патента: 734677

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Виневская, Недостоева, Станишевский

МПК: G06F 7/38

Метки: мантиссы, порядка, преобразования

...порядков,блок формирования приращения порядка,причем входы слагаемых порядка и выходприращения порядка подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика,выходы которого подключены ко "."."734677 пф Составитель Л, Недостоеваедактор Н. Горват Техред М. Петко Корректор М. ПЗа каз 2222/11 Тираж 751 БНИ ИП И Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Й, РПодписноекомитета СССРоткрытийушская наб., д. 4 атент", г. Ужгород, ул. Проектная иал ПП только по текущим, но и по предыдущими экстраполированным значением переменной Ч Й). 5Формула изобретения Устройство для автоматического преобразования мантиссы и порядка, содержащее реверсивный счетчик, управляемый регистр сдвига, элемент запрета, сумматор порядка, блок анализа...

Устройство для определения одномерных начальных моментов к го порядка случайного сигнала

Загрузка...

Номер патента: 734721

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Аснин, Орлов

МПК: G06F 17/18, G06G 7/52

Метки: моментов, начальных, одномерных, порядка, сигнала, случайного

...ил;- пульсами тактовой частоты. Тактовые импульсы с выхода преобразователя 2 поступают на второй вход бпока 4, на выходы каналов 3. формирователь сигналов 5 осуществляет формирование анализируемой последовательности импульсных сигналов (представленных нв аходе формирователя 5 пачками тактовых импульсов, причем количество тактовых импульсов в каждой пачке определяется длительностью импульсного сигнала, соответствующего данной пачке) для каждого канала измерения, кроме первого. Так квк в числе анализируемых импульсных сигналов в каждом должны бьгть включены лишь те импульсные сигналы, которые в соответствующей им пачке тактовых импульсов содержат Ф,-ый по счету тактовый импульс, то в каждом каналеимеется счетчик 6, осуществляющий...

Активный рс-фильтр второго порядка с полюсом затухания

Загрузка...

Номер патента: 741416

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Попович, Чаплик

МПК: H03H 7/10

Метки: rс-фильтр, активный, второго, затухания, полюсом, порядка

...на выходе интегратора 2 отсутствует сигнал, а его выходное сопротивление равно нулю, то вывод резистора В 4, подключенный к его выходу, по существу подключен к общей шине, В этом .случае входной сигнал подается на выход фильтра через резисторный делитель, состоящий из резисторов ВЗ и В 4, Следовательно,Б = Кр 1Вх Передаточная Функция ВС-фильтраимеет вид: где К = --- коэффициент переРС 1 Юдачи интегратора1;К = -- - - коэффициент переЬг рС 212дачи интегратора2;К, - коэффициент перергдачи между выходоминтегратора 2 ивыходом фильтрапри подключениивывоца резистораВЗ к общей шине.В этом случае между выходом интег ратора и выходом фильт 1)а вкл)очен резистивный делитель, состоящий из резисторов В 4 и ВЗ: Длясправедливо соотношение 1З = Кц...

Система оптимального управления объектами второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 744451

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Игнатенко, Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...цх изменения.Гредлагасмая система работает слсдующим образом.11 зменепие зпачепцй задающего воздействия ф, поступающего на вход сумматора 1, цли изменение параметров ооъекта 10 приводит к появлению на его выходе отклонения регулируемой переменной Х, (1) . По знаку Л,Д блок начальных уставок 2 производит выбор значения управления на начальном участке движения объекта 10, что обеспечивается начальной установкой триггера 3. При этом триггер 4 переводится в то яе состояние, что и триггер 3, а логический блок эквивалентность 5 выдает сигнал 1 на вход блока 6 управления первой моделью. Зто вызывает, с одной стороны, перевод модели 9 в реяим периодического решения, а с другой стороны, выдачу управления .0=впд Л,ца входы объекта 10,...

Экстраполятор п-го порядка

Загрузка...

Номер патента: 744641

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Горбков, Ланге

МПК: G06G 7/30

Метки: п-го, порядка, экстраполятор

...на элементах 3 -3+, с временным шагом г.В блоке 4 формируются разности0,1, ,и порядка, которые соответственно подключаются к первому, второму и т.д. входу преобразователя 5,который представляет собой цепочкуиз и интеграторов, соединенных черезсоответствующие сумматоры; вторыевходы сумматоров являются входамипреобразователя 5,На интеграторах б функционального 3преобразователя 5 оказываются задан. ными начальные значения, равные коэфФициентам полиномаУ; Ь)= ао + а;+ а,; +.+а,йгде аи; - значение коэффициента при 3степени и на 1-м шаге итерации;У - значение аппроксимирующейфункции на д-м шаге итерации. 4При таком подборе коэффициентовони формируются следующим образом: Формула изобретения Экстраполятор и-го порядка, содержащий и+1...

Инструмент для формообразования асферических поверхностей вращения второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 772826

Опубликовано: 23.10.1980

Автор: Липовецкий

МПК: B24B 13/00

Метки: асферических, вращения, второго, инструмент, поверхностей, порядка, формообразования

...заготовку иэделия с инструментом. Заготовке 6 сообщвют вращательное движение в инструменту - возвратно-поступатель ное (осйиллирующее) движение. Давление Рпередаваемое инструменту через втулки 7 и упругие вкладьппи 8, распределяется равномерно между трубюаьщ Г каждая иэ которых под действием 15 приложенной силы прижимается к обрабатываемой поверхности заготовки 6, сохраняя контакт с ней также и при осциллируюших смещениях пальцев 5 с трубками 1, благодаря относительным сме щениям трубок, обеспечиваемым нежестким их соединением резиновой обечайкой 2 через гибкие прокладки 4, а также шарнирным соединением инструмента с дальцами 5 поводка через упругие вкла дыши 8.Для увеличения износостойкости инструмента его рабочую часть целесообразно...

Механизм для уравновешивания переменных сил поступательнодвижущихся масс первого порядка в угловых поршневых машинах

Загрузка...

Номер патента: 783518

Опубликовано: 30.11.1980

Автор: Огородников

МПК: F16F 15/26

Метки: масс, машинах, механизм, первого, переменных, поршневых, порядка, поступательнодвижущихся, сил, угловых, уравновешивания

...при 35соотношении зубьев 2:1 другаяшестерня, закрепленная на внутренней стенке картера. На первойшес герне закреплен вращающийся противовес таким образом, что в нижнем49крайнем положении он находился, когдашату н в таком же положении,Кроме того, на щеках коленчатоговала противоположной шатунной шейки,относительно коренных шеек, закрепле-,ны доголнительные противовесы. 4 зНедосгатком этого устройства является неполноценность ураннонешивания,которое достигается только в моментеподхода поступательно-движущихся масск край ним , верхнему и нижнему) положени ям,В горизонтальном направлении сохра н яето я н еу ран нов еше нност ь машины.Более того, противовесы на этом направлении к близком к нему возбуждают низкочастотную вибрацию машины.Таким...

Система оптимального управленияобектами второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 798704

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...линиипереключения.Поскольку кусочно-нелинейная аппроксимация Функции переключения сопряжена со значительными погрешностями,то для реализации закона управленияможет быть использована модель, многократно и в "быстром" времени реализу"ющая уравнения движения объекта, Приэтом управляющее воздействие, подавае,мое на объект, выбирается, исходя изсвойств траектории модели в окрестности нуляО, -51 дп Оп 51 цп Х 519 п пх (1где х - текущее значение кос.динаты объекта х(Ъ)х,О" - значение координаты моделих(9) и ее управляющего воздействия в момент х(М)О, в случае, когда последняя перемена знакауправляющего воздействия, подаваемогона модель произошла в интервале ЖО с 1 х, (М)с 2,Управляющее воздействие, подаваемое на модель, работающее в...

Устройство для определения на-чального momehta -го порядка

Загрузка...

Номер патента: 798866

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Карякин, Саванов

МПК: G06F 17/18

Метки: momehta, го, на-чального, порядка

...тактовых импульсов и реверсивный счетчик, содержит генераторсигнала заданного распределения, выход которого сое5 7 М дания. Нетрудно показать, что эти оценки - несмещенные.Предлагаемое устрОйство позволяет измерять момент 4. с большей точностью, чем известное. Если отчеты сигнала 2 (1) некоррелированы между собой, то дисперсия оценкиРР.+(Х): - Р, (Х)-С")д".-А (,Хоткуда видно, что наименьшее ее значе ние достигается при выборе с=а и Й=Ь т, е. в том случае, если интервал значений сигнала ) И) совпадает с интервалом значений исследуемого сигнала. Известное устройство вычисляет оценку момента (Х) в видеМ и",(Х) ,П уоиХ(,.)-0,1:1 К= 866Таким образом, точность измерениямомента предлагаемым устройством призаданном диапазоне изменения...

Система оптимального управленияобектами второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 805250

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...Х(1) блок 17 начальных уставок производит выбор значения управЗр ления на начальном участке движения объекта 16, что обеспечиваетсяначальной установкой триггера 9. Приэтом триггер 10 переводится в то же. состояние, что и триггер 9, а логический блок 11 "Эквивалентность"выдает сигнал "1" на вход блока 8управления первой моделью. Это вызывает, с одной стороны, переводмодели 4 в режим периодического решения, а с другой стороны выдачу 40 управления Оо= -51 ДИ Х на входыобъекта 16, второй модели 5 и функционального преобразователя 13, координатного преобразователя 20. Выходные сигналы объекта 16 и модели 4 5 поступают. на входы сумматора 2 тель подключен ко второму входу первого сумматора, второй вход - к первому выхоцу первого триггера, а...

Дробный фильтр нижних частоттретьего порядка

Загрузка...

Номер патента: 807481

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Славский

МПК: H03H 11/04

Метки: дробный, нижних, порядка, фильтр, частоттретьего

...с его выхода по двум цепям обратной связи.Ноль функции передачи Формирует ся с помощью перекрытого Т-моста совместно с усилителем 10 на транзисторе-инверторе при выполнении усло вий балансаЙэ= 0 511 Ьь Й, (1) 3) где Й 9 - сопротивление резистора 13;Ь- коэффициент передачи токатранзистора усилителя 10в схеме с общей базой;Й - сопротивление резистора 4,Полюса функции передачи формируются с применением обратных связей, которыми охвачена избирательная цепь,Одна петля обратной связизамыкается через двухзлементный делитель напряжения (элементы 5 и б), причемпетлевое усиление этой обратной связи2 о о 2 +КО2где Е и Е - полное сопротивление 35элементов 5 и б;К в , усиление неинвертирующего усилителя 9.Так как соотношение элементов 5 и б задано...

Система оптимального управленияобектами второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 813359

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Игнатенко, Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...движение системы происходит понулевой траектории в заданное конечное состояние. Для исключения необходимости использования блока постоянного или регулируемого запаздывания,нносящего дополнительную погрешность,в решении целесообразно воспроизводить линию переключения в преобразованных координатах Х,Х и Х ,Хпри этом обе линии переключейия впреобразованных координатах оказываются подобны друг другу, отличаясь.лишь коэффициентом К значение которого постоянно, то оказывается возможным для построения указанных линий в преобразованных координатахиспользовать убыстренную модель объекта.устройство работает следующим об" разом,Блок 14 установки начальных условий при отклонении значений координаты объекта Х от нулевых произнения динамики...

Прибор для восстановления точеч-ного контура обводом из дуг кривыхвторого порядка

Загрузка...

Номер патента: 848378

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Утищев

МПК: B43L 13/00

Метки: восстановления, дуг, контура, кривыхвторого, обводом, порядка, прибор, точеч-ного

...основной 1 и дополнительный 2 стержни и крестообразный ползун 3, соединенный с пишущим устройством, установленный на основном стержне.Механизм для определения Центра 30 исходной окружности содержит градуированную линейку 4 со сдвоенным шарнирным ползуном 5, соединенным с ос" новным стержнем, градуированную штангу 6 с ползуном 7, шарнирно соединен ную своим концом с ползуном градуированной линейки, и расположенный перпендикулярно градуированной штанге указатель 8, установленный на ползуне штанги. 40Механизм для преобразования исходной окружности в кривую второго порядка содержит дополнительную градуированную линейку 9 со сдвоенным шарнирным ползуном 10, соединенным 45 с дополнительным стержнем 2, градуированную направляющую 11 с...

Корректирующее звено первого порядка

Загрузка...

Номер патента: 879743

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Ангархаева, Меерсон, Славский

МПК: H03H 11/04

Метки: звено, корректирующее, первого, порядка

...трехполюсник, первыйвывод которого соединен со входом устройства, второй - с выходом инвертирующего усилителя, а третий - с входом инвертирующего усилителя, а такжерезистор, один конец которого подключен к входу инвертирующего усилителя,отличающееся тем,что,сцелью обеспечения независимости регулировки частоты нуля и частоты полюса,введен регулируемый резистивный делитель напряжения, включенный между входом устройства и обшей шиной, отвод которого соединен с вторым концом резистора.2. Корректирующее звено по и. 1,о т л и ч а ю )ц е е с я тем, что частотно-зависимый трехполюсник выполненв виде Т-образной ИС-цепи с реэистивным продольным и емкостным поперечным плечами, при этом концы продольного плеча являются первым и вторым,а...

Система оптимального управления с моделью объектами второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 888071

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Синеглазов, Чумаченко

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, моделью, объектами, оптимального, порядка

...- ОП 1+Оьщр Оп 1 где ОпХ- максимальноезначейие уйравляюших воздействий какфункции фазовых координат объекта уп 71 Ьравления )(1 И), Х(+ ). При этом система реализует нелинейный закон управления, определенный на фаэовой плоскости уравнением линии переключения. Поскольку кусочно-линейная или кусочно- нелинейная аппроксимация функции переключения сопряжены со значительными погрешностями, то для реализации закона управления могут быть использованы рекуррентные соотношенияХ"=В(Ь)гд (Ь)О. Х", +С 1(Ь) Х, ЭО)-1 ","-С,(Ь)фдад)О В,( )Х 1.Х,СО на основании которых можно реализовать уравнение движения объекта. Коэффициен- ты А 1(Ь), В,(Ь), С, (Ь), А (Ь), В(Ь), С(Д) являются линейными функциями коэффициентов объекта, шага прогнозирования Ь....

Устройство для уравновешивания сил инерции второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 891989

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Антонов, Иванов, Израильский

МПК: F02B 75/06

Метки: второго, инерции, порядка, сил, уравновешивания

...оси,15На фиг. 1 приведено устройство общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг,1; на фиг, 3 - установка дис"балансной массы на вспомогательныйвал; на фиг. 4 " разрез 6-6 на фиг.3.Устройство состоит иэ шестерни 1и находящихся в зацеплении с нейвал-шестерен 2 и 3, установленныхна подшипниках 4, дисбалансных масс 5 и 6, упирающихся в возвратные891989 формула изобретения пружины 7 и сочлененных шарнирносо вспомогательными валами 2 и 3 посредством осей 8, и коленчатого вала (не показан),Устройство работает следующим образом,Дисбалансные массы 5 и 6 переме"щаются относительно оси вращения впределах Р + Р,за счет измененияразности центробежных и упругих сил 10пружин в зависимости от Изменения ско рости вращения валов. При максимальных...

Способ релейного управления объектом с астатизмом второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 894671

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Ануприенко, Карпачев, Сайфетдинов

МПК: G05B 13/00

Метки: астатизмом, второго, объектом, порядка, релейного

...начального значения вы 3 8946ходной координаты Ор (участок 1-2 фазовой траектории), при этом в моментобнуления выходной координаты (точка2) скорость изменения выходной координаты достигает значения - 6 (О ),4 аС изменением знака выходной координаты к управляющему объекту прикладывают управляющее воздействие, направленное на уменьшение выходной координаты (участок траектории 2-4), 1 оВид фазовых траекторий зависитот параметров исполнительных органозпоэтому в зависимости от этих параметров можно заранее определить тозначение скорости изменения выходнойкоординаты, при котором надо произвести последнее изменение знака управления,Учитывая вышесказанное, вводитсякоэффициент уменьшения запомненного,значения скорости изменения...

Генератор векторов и кривых второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 894784

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Болотников, Корнитенко

МПК: G09G 1/00

Метки: векторов, второго, генератор, кривых, порядка

...нулевого состояния,На чертеже представлена функциональная блок-схема генератора векторов и кривых второго порядка, выполненного согласно данному изобретению.Генератор содержит реверсивные счетчики- регистры 1 и 2 координат Х и У, сумматоры- накопители 3 и 4 приращений соответствующих координат, коммутирующие блоки 5 и 6 для коммутации сигналов переполнения соответствующих сумматоров-накопителей 3 и 4, ключевые элементы 7 и 8, дешифраторы 9 и 10 нулевого состояния соответствующих реверсивных счетчиков регистров 1 и 2, блок 11 для определения старшего значащего разряда, триггер 12 для управления сложением-вычитанием в реверсивных счетчиках-регистрах 1 и 2, так. товый генератор 13, измеритель 14 перемещений, первую и вторую информационные...

Механизм для преобразования окружности в кривые 3-го и 4-го порядка

Загрузка...

Номер патента: 901067

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Вернидуб

МПК: B43L 11/00

Метки: 3-го, 4-го, кривые, механизм, окружности, порядка, преобразования

...0 и О - несоЬственные точки, 0 - собственная. Это преобразование Иаклорена. Уравнение преобразования кривой ц относительно декартовой си 3стемы координат Х 01 имеет вид 2 2. г 2 2 2.где А, ВС, щ и В - параметры аппаоата преобразоваь ия.Придавая различные значения параметрам, получают большой набор кривых линий. Так, если В =- О, УА=- а, получают симметричную относительно оси Х кривую 4-го порядка, называемую агвинеей Ньютона (фиг. 6) 2. г. 2. 2 г. г 2 2а х +х у - 2 а вх+а (щ -В ) - О (2) При в = В, т,е., если центр 0 принадлежит преобразуемой окружности с 1 кривая О четвертого порядка ( 1) распадается на кривую 3-го порядка вида 2. 2и ее асимптоту х = О,При В = О, С/Я=- а из ( 3 ) получают семейство кривых типа верзиер (Фиг. 7)2 гах...

Дробный фильтр третьего порядка

Загрузка...

Номер патента: 905985

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Славский

МПК: H03H 11/12

Метки: дробный, порядка, третьего, фильтр

...нуля,При строго одинаковых их коэффициентах передачи достигается точный нульпередаточной функции, если коэффициент передачи резистивного делителя из резисторов 12 и 14 на входоперационного усилителя 6 выше, чемрезистивного делителя из резисторов15 и 16, схема реализует функцию 40 ФК, если ниже - Функцию АК. В общем случае передаточная Функция схемы имеет вид3+ дз У=3 у где КО частота (обычно фильтра функции личин и нормировчастота ез велеабсолютны отношений а,. 55 В-3 отн и 14 вь нте 15 Дробный фильтр третьего порядка содержит Т-образную ЙС-цепь, состоящую из конденсаторов 1 и 2 и резистора 3, интегрирующую йС-цепь, состоящую из конденсатора 4 и резистора 5, операционный усилитель 6, первый резистивный делитель, состоящий из...

Прибор для вычерчивания кривых четвертого порядка

Загрузка...

Номер патента: 906726

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Балицкий, Братанов, Табацков, Шерстобитова

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, кривых, порядка, прибор, четвертого

...соединенную сней прн помощи ползуна кулису, шарнирно связанный с кулисой рычаг с крестэЩобразным ползуном, несущим грифель, через который также проходит траверса,подвижно связаннвя с направляющей полэуном, шарнирно соединенным с ползуномкулисы 11.Однако известный прибор имеет довольно сложную. конструкцию с большимчислом звеньев.Целью изобретения является упрощениеконструкции прибора,Указанная цель обеспечивается тем,что в приборе для вычерчивания кривыхчетвертого порядка, содержащем направляющую шарнирно соединенную с ней кулису; шарнирносвязанный с кулисой рычаг, траверсу, подвижно связанную одним иэ своих концов с направляющей, два шарнирно связанных между собой полэуна и пишущее устройство, рычаг имеет два...