Патенты с меткой «механическая»

Номер патента: 1006206

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Винокурова, Камхин, Корендясев, Саламандра, Тывес, Хаскин

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...цепью одного из звеньев, что усложняет конструкцию и увеличивает габариты руки,Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов.Цель достигается тем, что механическая рука снабжена самотормозящими редукторами и муфтами, причем муфты установлены на выходах этих редукторов между индивидуальными двигателями и приводной кинематической цепью звеньев и связаны с этой кинематической цепью через дополнительно введенный промежуточный вал.На фиг, 1 показана кинематическая схема механической руки; на фиг. 2 - редуктор, продольный разрез; на фнг. 3 - разрез А - А на фиг. 2. Механическая рука снабжена самотормозящими (червячными) редукторами 1 и муфтами 2 (фиг. 1), обеспечивающими подключение редукторов с двигателями 3 к...

Номер патента: 1006208

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Болотин, Корендясев, Маркевич, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: механическая, рука

...маховику.На чертеже представлена кинематическая схема механической руки.Механическая рука содержит основание 1, последовательно шарнирно-соединенные звенья 2, 3, 4 руки, пневмоприсоски 5, укрепленные симметрично относительно оси шарнира на звене 4 руки. Звено 2 с помощью шарнира (вращательной пары) связано.с основанием 1. Маховики 6, 7, 8 на валах приводов звеньев 2, 3, 4 руки соответственно установлены так же на основании 1 и являются входными элементами соответствующих приводных кинематических цепей. При этом маховик 6 связан зубчатой передачей со звеном 2, маховик 7 связан зубчатой передачей и тросовой передачей 9 со звеном 3, а маховик 8 связан зубчатой передачей и двумя тросовыми передачами 10 и 11 со звеном 4, На...

Номер патента: 1007962

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: механическая, рука

...звеньев 2 - 4. Приводные кинематические цепи 5 - 7 выполнены в виде гибких звеньев, например тросов, и связывают индивидуальные приводы 8 - 10 со звеньями 2 - 4. Каждый из аккумуляторов механической энергии выполнен в виде двух пружин 11 и 12 и содержит дополнительный регулируемый упор 13, укрепленчый на основании 1. Аккумулятор привода 9 имеет механизм с рычагами 14 и 15, ползуц 16 и упор 17. Имеются регулируемые фиксаторы 18 и 19 крайних положений звеньев 2 - 4 руки, а также поворотные элементы 20 и 21. Регулируемые фиксаторы 18 и 19 выполнены, например, в виде электромагнитов, которые крепятся к установленной на основании 1 направляющей 22 с помощью болтов 23 и 24. На индивидуальных приводах 8 - 10 установлены упоры, например на...

Номер патента: 1009619

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Мездрогин, Петров

МПК: B23B 25/06

Метки: вибраций, исследования, механическая, резании

...7 непосредственносоединенных с корпусом 1,. и стержней 8, 9, кото- И рые поворачивают планки 10 и 11. в упругих шарнирах 12. А так как оси всех шарниров 12 лежат в плоскости .своих планок и параллельны плоскости Оха, то аеожатель 2 с оезцом 3 или ваго- зф товкой 4 будет перемешаться поступательно. При этом плоскость Ро держателя 2 которой параллельны стержни 8 и 9, оказывается всегда параллельной плоскости Охъ . Такое движение обес- .з печено тем, что все стержни имеют оди" наковую длину и поперечное сечение.Планки 10 и 11 с упругими шарнирами выполняют еще одну очень важную функцию. Они препятствуют вращению держа- э теля .2 вокруг оси Ом. Для исклоцения крутильных колебаний держателя 2 вокруг оси Ом резец 3 или заготовку 4...

Номер патента: 1026836

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Клочко, Максименко, Романов

МПК: B05B 1/34

Метки: механическая, форсунка

...изобретения - повышение надежности работы Форсунки. 30Поставленная цель достигается тем, что механическая Форсунка снабжена кольцевыми поперечными перего.родками, закрепленными на внутренней поверхности цилиндрической ка меры, при этом вставка выполнена с винтовой нарезкой на наружной поверхности.На чертеже изображена механическая Форсунка, продольный разрез. 40 Механическая Форсунка для распыления суспензий содержит цилиндрическую камеру 1 с коническимсоплом 2, размещенную в камере 1 с кольцевым зазором, образующим камеру 3 завихрения, вставку 4 с коническим насадком 5, расположенным в сопле 2, и тангенциально установленный подводящий патрубок 6.Цилиндрическая внутренняя поверх ность камеры 1 и наружная поверхность вставки 3...

Номер патента: 1041322

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Бумаков, Ница, Пальчик

МПК: B60K 17/00

Метки: механическая, передача

...кпиновые пазы 11,в которые входят собачки 6 ведущегоцискаС наружной стороны ведомого диска 2 прецусмотрен зубчатый венец 12,Входящий в зацепление с блоком 13 пара.зитных шестерен. Одна из шестерен 14бпока 13 кинематически связана с планетарной шестерней 15, закрепленной накорпусе 16.На ведущем вапу 3 установпена сопнечная шестерня 17 цифференциапа, а навецомом (выходном) вапу 18 установлена вторая солнечная шестерня 19, Сатеппиты 20 попучаот вращение вместе скорпусом 16 цифференциапа от бпока 13шестерен и входящих в зацеппение сппанетарной шестерней 15. Иа ведомом(Выходном) вапу вместе с центробежньм регулятором установпена бпокировка цифференциапа 2 1,Механическая передача работаетследующим образом.Диск 7 с помощью тяги 9...

Номер патента: 1045896

Опубликовано: 07.10.1983

Автор: Чистяков

МПК: A63H 13/06

Метки: игрушка, механическая

...на соответст 55 вующем ползуне 2 (3) с помощью рычага 6 шарнирно, и механизм управления конечностями фигурки,гКаждый механизм управления имеетполый стержень 7, который заведен вотверстие ползуна 2 (3) и в отверстиеоси 8, шарнирно установленной в основании игрового поля 1, и соединенс рычагом 6 посредством гибкого элемента 9, На полом стержйе 7 расположены штурвалы 1 О и 11, Штурвал 10жестко связан со стержнем 7. Штурвалы 11 имеют радиально расположенныерычаги 12 и подпружинены в окружномнаправлении пружинами 13, Каждыйстержень 7 имеет отверстие 14 и закрепленные на нем стойки 15. На штурвалах 10 расположены стопоры 16.Фигура 4 состоит из корпуса 17,которому шарнирно прикреплены руки 18 и 19 и нога 20. Рука 18 прикреплена к...

Номер патента: 1054112

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Ревенко

МПК: B60K 17/00

Метки: механическая, передача, средства, транспортного

...вале 3, иа котором также установлена шестерня 4, сцеплейа с шестерней 5 ведомого вала. ЛваУ Ъо 2 До 51 Мкр.ме=Мкр дв -- -Мкрдв мах до Ао 4 До 445 т, е. передает ся крут ящий момент равный: крутящему моменту двигателя (в данный момент), помноженному на произведение передаточных отношений шестерен 2 и 1, и шестерен 5 и 4 за вычетом или плюсом максимального крутящего моМента двигателя, которому соответствует упругость. пружины 9 при полном рабочем сжатии ее.При разжимании пружины 9, энергия, затраченная на ее сжатие, возвращается в трансмиссию на ведомую шестерню 5 в виде импульсов силы, приводящей к разгону транспортного средства.Частота этих импульсов определяется числом оборотов двигателя и передаточным отношением первой пары шестерен 2...

Номер патента: 1055931

Опубликовано: 23.11.1983

Автор: Зубов

МПК: F16H 7/00

Метки: механическая, передача

...надежности механической пере" дачи.Поставленная цель достигается тем,20 что механическая передача, содержавая ведущий и ведомый поворотные рычаги второго рода, соединенные гибкой связью, заключенной в гибкую защитную оболочку, снабжена упорами, уста новленными на рычагах второго рода, рычагами первого рода, установленными с возможностью взаимодействия с упорами соответствующих рычагов второго рода, и второй гибкой связью, соединяющей рычаги первого рода.Кроме того, упоры выполнены в виде роликов, а вторая гибкая связь установлена в гибкой защитной оболочке совместно с первой.На фиг. 1 показана передача в однам иэ крайних положений; на 4 иг. 2 то же, в другом крайнем положении.Механическая передача содержит 9вейущий рычаг 1 второго...

Номер патента: 1060836

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Баскаков, Касаткин, Рябцев, Сутягин

МПК: F16H 1/06

Метки: механическая, передача

...одного из колеспередачи.Цель изобретения - обеспечениерегулирования частоты вращения засчет изменения передаточного отношения,Укаэанная цель достигается тем,что в механической передаче, со.держащей жестко закрепленные на валах и взаимодействующие друг с другом колеса, одно из которых выполнено со скругленными зубьями, адругое - цилиндрическим из эластичного материала, одно из колес установлено с возможностью радиального перемещения.На фиг. 1 изображены колеса передачи в зацеплении, на Фиг. 2 - узел1 на фиг 1 (геометрия зацепления);на фиг. 3 - кинематическая схемапередачи.щие цилиндрическое колесо 2 из элас 30 35 тичного материала и зубчатое колесо 4 на ведомый вал 3, Подрегулиро-,вание передаточного отношения происходит за счет...

Номер патента: 1067294

Опубликовано: 15.01.1984

Автор: Кулагин

МПК: F23D 11/24

Метки: механическая, форсунка

...данной форсунки является низкое качество распыла из-за поступления топлива в начальной и конечной фазе гидроудара.Известна также механическая форсунка, содержащая топливную трубу с отверстиями в стенке, заключенную в зоне расположения последних в кожух с выходным каналом, снабженный выпускным клапаном 12.Однако известная форсунка характеризуется недостаточной полнотой сгорания топлива.Цель изобретения - повышение полноты сгорания.Указанная цель достигается тем, что в механической форсунке, содержащей топливную трубу с отверстиями в стенке, заключенную в зоне расположения последних в кожух с выходным каналом, снабженный выпускным клапаном, в топливной трубе на участке за отверстиями дополнительно установлен подпружиненный клапан,...

Номер патента: 1074709

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, рука

...звенья с размещенными на них приводами, выполненными на них приводами, выполненными в виде двигателей и редукторов, двигатели приводов размещены на звеньях попарно как статические противовесы, а выходная ступень каждого из ре дукторов приводов предыдущего звена выполнена в виде червячной передачи, червячное колесо которой установлено на последующем звене.На чертеже приведена кинематическая схема механической руки.Механическая рука закреплена на основании 1 с поворотной платформой 2, и состоит из шарнирно соединенных звеньев 3 - 5 и последнего звена 6 с захватом 7.Двигатели 8 - 11 расположены непос 30 редственно на звеньях 3 - 6 механической руки. Двигатели 8 - 11,снабжены датчиками скорости, например, в виде тахогенераторов или...

Номер патента: 1077779

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Митяшин, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...и натяжной цепей разнополярны.На фиг. 1 изображена кинематицеская схема механической руки; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1,Механическая рука состоит из корпуса - основания 1, шарнирносоединенных между собой звеньев 2 - 6 и закрепленного с возможностью вращения на последнем из них захвата 7, установленных соосно в корпусе 1 индивидуальных приводов 8 - 10, звеньев 2 - 4 соответственно и приводов 11 и 12 звеньев 5 и 6 установленных на звене 2. Приводы 11 и 12 выполнены, например, в виде моментных пневмоцилиндров. Первая группа приводов 8 - 10 соединена между собой таким образом, что входной элемент последующего привода 8 - 10 закреплен выходным элементом предыдущего, при 20 25 30 35 40 45 50 55 чем ротор моментного пневмоцилиндра 8...

Номер патента: 1079405

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Грынин, Митькин, Монахов, Рудов

МПК: B23Q 7/04

Метки: механическая, рука

...зубчатыекинематические передачи по координатам перемещения, снабжена фрикционной передачей, смонтированноймежду корпусом и приводным валом,подпружиненной втулкой, штоком изубчато-реечной передачей со сдвоенными зубчатыми колесами и взаимноперпендикулярными рейками, при этомподпружиненная втулка размещена наприводном валу, шток закреплен накорпусе параллельно валу, на приводном валу установлено одно из сдвоенных зубчатых колес зубчато-реечнойпередачи, а рейка другого зубчатогоколеса связана с подпружиненной втулкой приводного вала.На фиг. 1 изображен манипулятор,общий вид, на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг, 1, на фиг, 3 - кинематическая схема руки.Механическая рука содержит корпус1, соединенный с приводным валом 2фрикционной передачей 3....

Номер патента: 1081011

Опубликовано: 23.03.1984

Автор: Ревенко

МПК: B60K 17/06

Метки: механическая, передача, средства, транспортного

...кривошипами взаимо действуют с упругими элементами, в частности с пружиной 9, проходящей через направляющий стакан 10. Нв кронштейнах, закрепленных на ше- стерне 5 ведомого вала, шарнирно установлен центробежный регулятор, включающий подпружиненные грузы 11, которые при вращении шестерни 5 под действи ем центробежных сил расходятся и своими рычагами отжимают скользящий по валу упорный подшипник 12, который через коническую насадку и два шарнирно установленных на стакане 10 двухзвенных привода 13 сжимает пружины 14, взаимодействующие с кривошипами валов 3.Для использования на транспортных средствах передача должна быть выполнена не показанными на чертеже муфтами свободного хода и сцепления, а также муфтой заднего хода,Механическая...

Номер патента: 1087741

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Кудряков, Орлов, Подгорков

МПК: F16N 15/00

Метки: механическая, передача, смазкой, ферромагнитной

...вдоль оси блоками зубчатых колес. При установке узла смазки на каждое звено механической передачи увеличиваются габариты и вес механической передачи.Целью изобретения является уменьшение веса и габаритов механической передачи.Поставленная цель достигается тем, что в механической передаче, содержащей магнитный возбудитель с полюсными наконечниками, обеспечивающий удержание жидкой ферромагнитной смазки в зонах трения передачи с входного на выходной вал, магнитный возбудитель размещен между входным и выходным валами механической передачи, при этом в полюсных наконечниках выполнены отверстия, через которые пропущены указанные валы, причем в отверстия полюсных наконечников помещена жидкая ферромагнитная смазка.На чертеже...

Номер патента: 1090545

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Петров

МПК: B25J 3/04

Метки: механическая, рука

...- - (1 ц)/ц 1 х 61(25 зпериферийными ТДМ, кинематические цепи которых образуют параллельные ветви. Отсутствие вращения плечевого звена 2 делает одну параллельную ветвь в локтевом шарнире избыточной, которая используется для принудительной натяжки всех 5 предыдуших звеньев руки. Эти лве параллельные ветви на неподвижном основании замыкаются через дополнительный дифференциальный механизм 8, волило которого кинематически сочленено с выходным валом пятого согласукщего редуктора 5.Устройство работает спелуюцим образом.При вращении периферийных трубчатых валов, подводящих движение к данному 15 шарниру, в разных направлениях и с одной и той же частотой вращения осуществляется поворот силовых водил 14 относительно верхней оси шарнира, который...

Номер патента: 1093534

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Маркевич, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, промышленного, робота, рука

...известного устройстваявляются неполное статическое уравно вешивание звеньев скел .та руки имассы манипулируемого объекта и существенное динамическое взаимовлияние индивидуальных приводов при высоких скоростях перемещений звеньевскелета руки. Это приводит к неоправданному завышению мощности индивидуальных приводов и усложнению системыуправления, учитывающей это взаимовлияние.25Целью изобретения является улучшение динамических характеристик путем уменьшения взаимного влияниязвеньев и обеспечения равенства моментов инерции относительно взаимноперпендикулярных осей звеньев.30Цель достигается тем, что в механической руке промышленного робота,содержащей установленные на основании шарнирно соединенные звенья,кинематически связанные с...

Номер патента: 1096093

Опубликовано: 07.06.1984

Автор: Крапивин

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...- в модулях 5.Механическая .рука содержит также модули 12, снабженные приводами их поворота друг относительно друга и приводом продольного перемещения схвата. Приводы поворота модулей друг относительно друга выполнены аналогично конструкциям модулей 4 и 5 и размещены на концах модуля 12. Привод продольного перемещения схвата выполнен в виде линейного двигателя, статор которого выполнен в ниде размещенного в немагнитном корпусе 13магнитного стержня 14, несущего кольцевые обмотки 15 - 22, разделенные стальными магнитными кольцами 23, а ротор представляет собой каретку 3, выполненную в виде последовательно соединенных, чередующихся и охватывающих корпус 13 магнитных 24 и не- магнитных 25 элементов. Каретка смонтирована на корпусе 13...

Номер патента: 1104040

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Бубнов

МПК: B61C 9/12

Метки: механическая, передача, тепловоза

...8 в состоянии покоя переключается на самое большое передаточное число, т. е. подвижные шестерни 20 и 21 (фиг. 2, 3) сцепляют соответственно с блоком шестерен 22 и шестерней 24. Далее вводится в зацепление подвижная шестерня 10 с шестерней 3, соединяются электрические машины 17 и 18, что позволяет частоту вращения входного вала коробки передач 8 с подвижной шестерней 11 увеличить до частоты вращения входного вала коробки передач 7 и когда их частоты сравняются, т, е, произойдет синхронное вращение валов, вводится в зацепление подвижная шестерня 11 с шестерней 6. После этого снимается ток возбуждения с внутреннего ротора 2 скользящей электромагнитной муфты, подвижная шестерня 9 выводится из зацепления с шестерней 6, разъединяются...

Номер патента: 1104331

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Благонравов, Стратечук, Шаламов

МПК: F16H 31/00

Метки: импульсная, механическая, передача, регулируемая

...валы и планетарный импульсный механизм с эксцентр ичным пазовым диском, центральное колесо которого установлено на ведомом валу, водило кинематически связано с ведущим валом, а сателлиты выполнены со встроенными механизмами свободного хода и кривошипными пальцами, взаимодействующими с пазовым диском, снабжена вторым аналогичным планетарным импульсным механизмом и двуплечим рычагом, связывающим пазовые диски обоих механизмов, центральные колеса последних жестко соединены между собой, а водила их кинематически связаны с передаточными отношениями минус единица.На чертеже представлена кинематическая схема механической импульсной регулируемой передачи.Предлагаемая передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы и два аналогичных планетарных...

Номер патента: 1110623

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: механическая, рука

...в пределах этого зазора, при этом механизм выдвижения упоров-фиксаторов выполнен в виде кулачка, закрепленного на выходном элементе индивидуального привода, и толкателя, закрепленного на упоре-фиксаторе.На чертеже представлен вариант кинематической схемы механической руки.Рука представляет собой плоскуку цепь шарнирно соединенных с основанием и между собой звеньев 2-4 и содержит приводные кицематические цепи 5-7,.выполненные в виде гибких звеньев, например тросов, индивидуальные приводы 8-10 звеньев,5 10 15 20 25 30 35 2-4 соответственно, ца выходных валах которых закреплены кулачки, в виде ролика 11 и штанги 12, на которой с возможностью регулирования установлена вилка 13, аккумуляторы механической энергии, например, в виде пружин 14,...

Номер патента: 1132105

Опубликовано: 30.12.1984

Автор: Кулагин

МПК: F23D 11/24

Метки: механическая, форсунка

...механическая форсунка, содержащая35топливную трубу с отверстиями встенке, заключенную в зоне расположения последних в кожух с выходнымканалом, снабженным выпускным клапаном причем в топливной трубе наУ40участке за отверстиями дополнительноустановлен подпружиненный клапан,сама труба введена в выходной каналкожуха с образованием кольцевого сопла, а выпускной клапан размещен в45зоне последнего, дополнительно содержит обечайку с радиальными кана"лами в ее средней части, установленную внутри топливной трубы, отверстияв которой выполнены в виде продольных пазов, расположенных в зоне ка 50налов обечайки. На фиг.1 изображен, продольный разрез форсунки; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Механическая форсунка содержит топливную трубу 1 с...

Номер патента: 1134835

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Аврамчук, Земляков, Кудряков, Орлов

МПК: F16J 15/40

Метки: закрытая, механическая, передача

...передач при работе их в вакууме или других условиях.,требующих применения специальных смаэок и уплотнений.Известна закрытая механическая передача,.содержащая корпус зубчаР тые колеса, установленные,на: валах, магнитный возбудитель с полюсными наконечниками, расположенными между входным и выходным валами, и ферромагнитную жидкость для обеспечения смазки в зонах трения 1 .Недостатком известной механической.передачи является нерациональное использование магнитной энергии,так как магнитный поток, проходя по магнитной системе, не выполняет никаких других функций, кроме обеспечения удержания смазки на рабочих элементах. Магнитный возбудитель с полюс- ными наконечниками расположены вне корпуса и увеличивают габариты передачи. При...

Номер патента: 1146499

Опубликовано: 23.03.1985

Автор: Казаков

МПК: F16D 41/07, F16H 3/08

Метки: механическая, передача

...противоположно направленные клиновые полости 2 и 22, в которых размещен второй ряд заклинивающих элементов - роликов 23 и 24. Снаружи средней обоймы 7 установлен обод диска 1, цредстдвля 1 ощий собой внешнюю обойму обгонной муфты, и контактирует со звездочкой 20 в направлении передачи крутящего момента при помощи роликов 23, подпружицных толкателями 25 с пружинами 26, д к Обратном направлении - роликов 24, цодцружицеццых толкдтелями 27 с пружинами 28.С обеих стори роликов 23 и 24 на средней обойме 7 стдновлецы шайбы 29, связдцные между собой укороченными 30 и удлиненной 31 стяжками, контактирующими с роликами 23 со стороны суженной части клиновых полостей 2 звездочки 20.На конце удлиненной стяжки 31, выходящей за пределы щеки 18 через...

Номер патента: 1158343

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...уменьшения динамического взаимного 1 О влияния звеньев и исключения пересчета в обобщенные координаты положения мехайической руки.На чертеже изображена механическая рука. 15Механическая рука содержит основание 1, поворотную платформу 2 с вертикальной осью вращения, привод 3 платформы, закрепленные на платформе, расположенные последователь О но и шарнирно соединенные между собой звенья - 4-7. Последнее звено 7 соединено со схватом, а первое шарнирно связано с платформой. Шарниры, соединяющие звенья, имеют 25 параллельные оси, сохраняющие горизонтальное положение при любых конфигурациях руки. Индивидуальные приводы 8-11 звеньев 4-7 соответственно установлены попарно на звеньях 4 и 5 руки соответственно. Шарниры, соединяющие звено 4 и...

Номер патента: 1158797

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Веверец, Климентов, Нечаев, Постригань

МПК: F16H 1/24

Метки: механическая, передача

...колеса внутреннего зацепления, на относи-. тельно длинное расстояние (до двух метров) между осями первого и послед д него валов - вследствие соосного рас положения ведущего и ведомого валов, с ведущего на ведомые валы, оси которых пересекаются.Целью изобретения. является расширение кинематических возможностей.Указанная цель обеспечивается тем, что в механической передаче, содержащей ведущее и по крайней мере одно ведомое зубчатые колеса и находящиеся с ними в зацеплении тела качения в35 виде рабочих роликов, размещенных Я 2в направлякицей, ролики выполнены коническими.На фиг. 1 схематически изображена,механическая передача, на фиг.2 -вид А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Бна фиг, 1; на фиг.4 - разрез В-В нафиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на...

Номер патента: 1171306

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Акинфиев, Асташев, Фролов

МПК: B25J 9/00

Метки: механическая, резонансная, рука

...энергия пружины 3переходит в кинетическую энергиюзвена 2 и жестко связанного с нимфиксатором 8 звена 7, что обеспечивает интенсивный разгон звеньев, Посигналу одного из датчиков 11, кото-рый первый взаимодействует со звеном,фиксатор 8 расцепляется и под действием пружины 13 начинается интенсивноеперемещение звена 7 относительнозвена 2, причем .перед началом этогодвижения звено 7 уже обладает запасом кинетической энергии. После того,как подвижные звенья пройдут черезсредние положения, их кинетическаяэнергия будет переходить в потенциальную энергию пружин 3 и 13, что обеспечит их интенсивное торможение.Вблизи крайних положений звеньев,когда их скорости близки к нулю,фиксаторы 4 и 9 войдут в зацеплениеи зафиксируют звенья,...

Номер патента: 1173104

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Бендас, Морозов

МПК: F16H 11/06, F16H 37/08

Метки: механическая, трансмиссия

...связано с входным валом, а центральные колеса установлены на промежуточных валах и связаны с выходным валом рядньпчи зубчатыми механизмами,На чертеже представлена схемамеханической трансмиссии .Механическая трансмиссия .содержит корпус 1, установленные в немвходной 2, промежуточные 3 и 4 и выходной 5 валы, фрикционньп вариатор6, выполненный в данном случае клиноременным, одно звено которого (ве-,дущий шкив 7) установлено на входном валу 2, а второе (ведомыйшкив 8) - на промежуточным валу 3.Между соосно установленными промежуточными валами 3 и 4 помещендифференциал 9, центральные колеса10 и 11 которого установлены напромежуточных валах 3 и 4 соответственно, Водило 2 кинематическисвязано с входным валом 2, например,с помощью зубчатых...

Номер патента: 1174618

Опубликовано: 23.08.1985

Автор: Зубов

МПК: F16C 1/10

Метки: дистанционная, механическая, передача

...ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна 1 11746Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в дистанционных передачах возвратно- поступательного движенияЦель изобретения - повышение 5 надежности путем исключения возможности изменения длины оси гибкой защитной оболочки.На фиг, 1 изображена кинематическая схема дистанционной механичес О кой передачи, на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Ведущее звено 1, выполненное в виде поворотного рычага, соединено при помощи гибкой связи 2 с ведомым 15 звеном 3. Гибкая связь 2 размещена внутри гибкой защитной оболочки 4, которая посредством упоров 5 и 6 соединена соответственно с опорами 7 и 8, 20Дополнительная гибкая связь 9 также размещена внутри гибкой защитной оболочки 4, причем...