Патенты с меткой «механическая»

Номер патента: 617544

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Ветров, Жильцова, Сакович

МПК: E02F 5/30

Метки: грунтов, кирка, мерзлых, механическая, прочных, разработки

...является осуществление принудительной синхронизации движения ударного инструмента и ротора, что влияет на повышение эффективности работы кирки.Это достигается тем, что на корпус привода ротора жестко установлен кулачок, а ограничитель снабжен автоматическим ловителем ударного инструмента, взаимодействующим с кулачком.На фиг. 1 изображен рабочий орган, общий вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство в 1,ный на привод оновленный на корпусе привода 4, роликовый рычаг 5, ограничитель 6, снабженный автоматическим ловителем 7, боек 8 ударного инструмента 9, шарнир 10 и амортизатор 11. 5Кирка работает следующим образом.При свободном вращении ударный инструмент 9 под воздействием центробежной силы стремится занять радиальное...

Номер патента: 650781

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Вайстуб, Иноземцев, Кашепава, Кесслер, Кирсанов

МПК: B23Q 7/04

Метки: двухзахватная, механическая, рука

...с захватами 2, который крепится на переднем конце вала 3. Вал 3 смонтирован в корпусе редуктора 4 на опорах качения 5. В расточках корпуса 1 расположены толкатели 6 и стержни 7. Между каждым стержнем и толкателем установлены тарельчатые пружины 8, ограничивающие сближение этих элементов без нагрузки. Поверхность торца стержня и специально выполненная на толкателе упорная поверхность, образующие зазор 8, ограничивают возможность сближения этих элементов, а следовательно, и деформацию тарельчатых пружин. Толка- тели 6 под действием легких пружин 9, воздействуют на стержни 7 через тарельчатые пружины 8 и постоянно поджимают через винты 10 поворотные рычаги зажима 11, установленные на осях 12, к захватываемым шейкам инструментов, а при их...

Номер патента: 659357

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Вайстуб, Кордыш, Круковец

МПК: B23Q 7/04

Метки: двухзахватная, механическая, рука

...преодолевая усилие 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 легких пружин б, проходят в наружную кольцевую проточку 11 стакана 9,По окончании поворота (после захвата инструментов) усилием пружин б толкатсли 5 поворачивают рычаги 7 в обратном направлении и поджимают их к захватным местам инструментов.После раскрепления инструмента в шпинделе поступает команда из системы управления на вывод инструментов из шпинделя и магазина. Это осуществляется гидроцилиндром, расположенным внутри вала 4. При этом масло подается в поршневую полость этого гидроцилиндра. Вал 4 с установленными на нем втулкой 17, ступицей 3 и корпусом 1 с инструментами в захватах 2 перемещается вперед. Шлицевый поясок его выходит при этом из шлицев втулки, поворачивающейся на 90, и...

Номер патента: 665948

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Морошкин, Смолин

МПК: B05B 1/30

Метки: механическая, форсунка

...обработки поверхности самолета,предупреждающий его обледенение приполете,3между которыми размещен жестко закрепленный в корпусе упор, и соединеннойсо стержнем рукояткой с ограничителем,причем на регулируемом штоке и стержне установлена рабочая пружина, контактирующая с шайбой.На фиг. 1 изображена механическая-форсунка, разрез А-А фиг, 2; на фиг, 2разрез Б-Б фиг. 1,Механическая форсунка содержит корпус 1 с накидной гайкой 2, топливопровод 3 и регулируемый шток 4 с расположенным на его конце золотником 5 с иг"лой 6, установленной с возможностью.осевого перемещения и размещенной вкамере 7 распылительной втулки 8 стангенциально направленными топлиэоподающими входными каналами 9 и рас"пыливающим соплом 10 на ее выходномторце.Кроме того,...

Номер патента: 672009

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Измоденов

МПК: B25B 17/02

Метки: измоденова, механическая, отвертка, часовая

...пальца, шпиндель 4 со сменнью рабочим органом 5 и планетарную передачу, включающую солнечную шестерню б, жестко соединенную со шпинделем 4, сателлиты 7 с водилом 8 и коронную шестерню 9, жестко связанную с неподвижной частью 2,В поворотной части 1 установлены две поочередно вступающие в работт зубчатые муфты 10 и 11, одна из которых.кинематически связывает поворотнуючасть 1 с водилом 8 сателлитов 7,другая - со шпинделем 4. Поворотнаячасть 1 выполнена подпружиненнойпружиной 12 в осевом направленииотносительно шпинделя 4 и Фиксируемойшариковым Фиксатором 13 в крайнихположениях,Работа отверткой осуществляетсяследующим образом.Указательный палец руки операто"ра устанавливается на упор 3, а1 Осредним и большими пальцами...

Номер патента: 683898

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Леонтюк, Павлов

МПК: B25J 11/00

Метки: аккумуляторов, банок, механическая, рука, транспортирования, щелочных

...шток 14 пневматического цилиндра 5 находится в нижнем положении. При подаче сжатого воздуха под поршень 22 шток 14 пневматического цилиндра 5 вместе с грузом 13, полумуфтой 12 кулачковой муфты и кронштейном 23, несущем на себе оба устройства механизма захвата, по направляющей 24 перемещается вертикально вверх.В верхнем положении под захватные губки устанавливаются банки щелочных аккумуляторов (на чертеже не показаны) После этого выпускается сжатый воздух из цилиндров 5, и шток 4 под действием веса груза 13 и механизмов захвата опускается, При этом конический стержень 3 входит в отверстие крышки банки аккумулятора и тем самым ориентирует вдоль продольной оси захватных губок контактные шпильки относительно желобов 1. Одновременно планки 4...

Номер патента: 700470

Опубликовано: 30.11.1979

Автор: Курбанов

МПК: C03B 5/18

Метки: механическая, стекломешалка

...стенкам.На чертеже изображена предлагаемая механическая стекломешалка,Механическая стекломешалка имеет полыйвал 1 с оребрением 2 в верхней части и охладителем 3 в нижней и лопастями 4. В поломвалу 1 установлена дополнительная труба 5,торцы которой приварены к его стенкам. Полый вал 1 стекломешалки представляет собойтрубу, иэ внутренней полости которой воздухоткачан до степени низкого вакуума. При перемешивании стекломассы погруженный в нееконец стекломешалки с лопастями 4 находитсяв зоне повышенных температур и поэтомуразмещенный в них охлздигель 3 испаряется,пары перемещаются по дополнительной внутренней трубе 5 и конденсируются на противоположном от лопастей конце трубы 1, имеющем оребрение 2, охлаждаемое омывающим егопромежуточным...

Номер патента: 715316

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Лакота, Нечаев, Павлов, Челышев

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...20 через рычаг 16 соединяет звено 5 со штоком 12 привода 10, а шарнир 21 через рычаг 17 соединяет звено 3 со штоком 13 привода. Трубопровод 22 служит для подачи рабочей жидкости в крайние полости силового цилиндра, трубопровод 23 - для подачи жидкости в среднюю его полость. Многоэвенник ме. ханической руки снабжен нечетным количеством звеньев, не считая схвата 8.Механическая рука работает следующим образом.В исходном положении, например, когда все звенья совмещены (рука вытянута горизонтютьно), приводы 9, 10 и 11 находятся в фиксированном положении. За счет выдвижения или вдвижения штоков 12 и 13 многозвенник принимает различные конфигурации. При изменении длин штоков приводов 9 и 3.0 на равную величину, но в противоположных...

Номер патента: 719888

Опубликовано: 05.03.1980

Автор: Сальников

МПК: B30B 15/00

Метки: механическая, прессом

...участку 18 блокировочный рычаг 16 возвращается в исходноеположение, при этом контакты микропереключателя 9 остаются закнутыми.При дальнейшем вращении профилиЮ рованного диска 1 ролик 10 заходит вовпадину, рычаг включения 6 возврашаетн- ся в исходное положение и контакты микропереключателя 9 размыкаются. Наэтом цикл заканчивается. 3планкой -включателем 12 исполнительного механизма.Рычаг включения 6 снабжен упором 1с двумя рабочими поверхностями 14 ис которыми попеременно может взаймодействовать одноплечий блокировочныйрычаг 16.Блокировочный рычаг 16 закрепленс возможностью поворота на оси 17 иимеет в средней части фасонное отверстие с прямолинейным участком 18 длявзаимодействия с кулачком 19, установленным на приводном валу...

Номер патента: 725865

Опубликовано: 05.04.1980

Автор: Сорокин

МПК: B25J 9/00

Метки: машине, механическая, обрабатывающей, рука

...с включением,электродвигателя 2) по трубопроводу 31 подается в левую полость клапана 17. Из левой полости клапана 17 по трубойроводу 32воздух подается к эжектору 16, истечение ватмосферу из которого происходит черезвыходное отверстие 20, Разрежение, создаваемоеэжектором 16, по трубопроводу 33, черезвертикальный вал 9 и руку 26 пеоедается захватом ЗО - заготовка закреплена на захватах. Исходное положение пресса - основной привод пресса включен, муфта выключена, ползунв верхней мертвой точке, штамп - . в раскрытом положении (пресс и штамп на схеме недоказаны).С включением электродвигателя 2 черезклиноременяую передачу 4 и редуктор 3 при.водится во вращение кулачок 5, а вместес ним - шатун 6, двущтечий рычаг 8 и кулачки13; В начальный...

Номер патента: 727926

Опубликовано: 15.04.1980

Автор: Бумаков

МПК: F16H 37/00

Метки: механическая, передача

...14,взаимодействующей с ними пружиной 15,которые расположены в полости 11 пол-.зуна.Кроме того в дисках 4 и 5 ведущеговала перпендикулярно направляющей поверхности его паза 6 выполнен канал 16,а на поверхности ползуна 9 параллельно его оси - пазы 17, В канале 16размещен шарик 18, подпружиненныйпружиной 19 вдоль оси канала 16 ивзаимодействующий с пазами 17. Полость11 закрыта сверху пластиной 20, имеющей паз 21 для перемещения шарика 13,Механичаская передача рабо гает слефдуюшим образом.При относительно малых оборотах ведущих дисков 4 и 5 ползуны 9 удерживаются пружинами 12 на минимальномрасстоянии от оси дисков,Шарик 13 также удерживается пружинами 15 в крайнем положении; захватывая при этом ведомый диск 2 в наиболееудаленных точках к...

Номер патента: 730287

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Масао, Хидедзи

МПК: B23D 53/00

Метки: горизонтального, ленточная, механическая, пила, типа

...механизма 31, которыйсостоит из нескольких элементов 32и элементов 33, поворотно соединенных, Цилиндры 23 и 24 соединены спантографным механизмом 31 черезпальцы 34 и 35 соответственно в точках деления пантографа на три равныечасти. Кронштейн 30 выполнен с прорезью 36, в которой размещается палец 28 так, что он может быть освобожден для сообщения пантографу подвижности. Шток 37 цилиндра 22 можетподниматься над верхней поверхностьюоснования .тисков сбоку от неподвижной губки тисков, К верхнему концуштока присоединен корпус 38,к подвиж Оной губке тисков отходит рычаг 40,на котором расположены элементы 41и 42.У каждого элемента 41 и 42 верхнийконец спрофилирован и помещен в выточку 43 поперечной. части 44 рычага40, имеющей...

Номер патента: 733121

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Григорьева, Даровских, Захаров, Птичкина

МПК: H04R 29/00

Метки: искусственного, камера, мастоида, механическая

...сопротивлением мастоида человека. Бель достигается тем, что упругая прокладка выполнена монолитной из смеси каучуков БКи СК ЭПГ, взятых в соотношении 1;1.3 733На чертеже изображена механическая камера искусственного мастоида, общий вид.Устройство содержит инерционную массу 1, измерительный преобразователь из двух пьезокерамических дисков 2 и металлической пластинки 3, колебательную систему на основе монолитной упругой прокладки 4, колебательную массу 5. В конструкцию камеры входят также прижимное кольцо 6, накидная гайка 7, шпилька 8 гнездо 9, гайка 10.Тщ устранения динамических искажений пьезокерамические диски 2 должны находиться в состоянии статического сжатии, превьппаю 1 цего динамическое сжатие, возникающее при пода.е максимальных...

Номер патента: 738863

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Агейков, Лакота, Нечаев, Павлов, Челышев

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...механической руки снабжен нечетным количеством звеньев, несчитая схват 8,Механическая рука работает следующим образом,В исходном положении, например, когда все звенья совмещены (рука вытянута горизонтально) все приводы 9., 10 и 11 находятся в фиксированном положении. При различном изменении длин приводов механической руки путем разного выдвижения штоков 14-17 многозвенник принима- . ет различные пространственные конфигурации, обеспечивая широкие функционалЬные 4 О возможности руке, При изменении длин приводов 9 и 10 на равную величину но в противоположных направлениях, конечное звено 7 со схватом 8 и промежуточные звенья 5 и 6 перемещаются параллельно 45 в плоскости чертежа.Аналогичным образом производится параллельное перемещение и...

Номер патента: 747605

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Власов, Зинченко, Матвеенко

МПК: B21J 13/10

Метки: механическая, рука

...неподвижная губка ползушки 22,а позициями 31 и 32-штоковая и поршневая полости дополнительного горизонтального силового цилиндра 21 40Позицией 33 обозначены направляющие корпуса 1, а позицией 34 - дугообразные пазы в промежуточном кронштейне 14, Позициями 35 и 36 обозначены болты с гайками. 45В исходном положении перед захватом изделий ползушка 22 и рычаг 25 захватов 20 находяжя в крайнем правом положении (раскрытом) за счет подачи энергоносителя в штоковую 31 полость дополни тельного горизонтального силового пилив дра 21 и оттяжкой рычага 25 пружиной 26. Рычаг переноса 6 в этом случае находижя в вертикальном положении, что -озеспечивается собственным весом руки,осуществления захвата иэделия (не) В поршневую 32 полость подается...

Номер патента: 775512

Опубликовано: 30.10.1980

Автор: Ушаков

МПК: F23D 11/04

Метки: механическая, форсунка

...перемещаемогоштока 6.форсунка работает следующим образом,3 7755 быть выполнен, например, в виде спи-рали Архимеда. В спиральном завихрителе 4 топливо приобретает вращательное вихревое движение, направление которого противопоаожно навивке спиральной ленты сопла б. Палее топливо через канал в корпусе 1 форсунки поступает в вихревую камеру 3. При этом достигается иаимеиыяая потеря энергии вихревой струй за счет выполнения вихревой камеры 3 10 в виде гиперболоида вращения,что исключает застойные зоны и снижает значение коэффициента местного сопротивления. Из вихревой камеры 3 топливо поступает в сопло б, из котороро выхдит в печиое 15 пространство. За счет выполнения спирали сопла 5 противоположной вращению жидкости, достигается...

Номер патента: 775663

Опубликовано: 30.10.1980

Автор: Слесаренко

МПК: G01N 11/00

Метки: вязкоупругого, механическая, модель, тела

...неоднородных систем с перераспределяюшимися во времени вязкими и упругими свойствами, вязкий и упругий элементы связаны с соединяющей их траверсой шарнирно, а на траверсе установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ней полэун, снабженный шарниром. неоднородных систем с перераспределяюшимисяво времени вязкими и упругими свойствами.С этой целью вязкий и упругий элементысвязаны соединяющей их траверсой шарнирно,на траверсе установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ней полэун, снабженный шарниром.Благодаря предложенной конструкции механическая модель позволяет изучать физико-механические свойства свертывающейся крови, моделируя ее на любой стадии свертывания путемперемещения точки приложения...

Номер патента: 795706

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Власов, Зинченко, Каржан, Матвеенко, Рудов

МПК: B21J 13/10

Метки: механическая, рука

...(фиг. 1) ползунки 15 и рычаг 18захватов 13 находятся в крайнем левом ираскрытом положении за счет подачи энергоносителя в штоковую полость 52 дополнительного горизонтального силового цилиндра 14 и оттяжки рычага 18 пружиной 9.Рычаг 7 переноса в этом случае находитсяв вертикальном положении, что обеспечиваеся собственным весом механической руки.Для осуществления захвата изделия (не показано) подается команда с командоаппара Ю 1 20 ЙЗ ЗО 35 4 О 45 55 та пресса на распределитель энергоносителя дополнительных горизонтальных силовых цилиндров 14.После этого в поршневую полость 53 подается энергоноситель, а штоковая полость 52 при этом соединяется с атмосферой (со сливом), в результате чего ползушка 15 выдвигается вперед по штанге...

Номер патента: 798268

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Меновщиков

МПК: E05C 3/12

Метки: защелка, механическая

...1 и ручкидля открывания дверки б,Собачка 1 контактирует нижней плос.костью горизонтального участка с накладкой 9, установленной на опоре 8.На контактирующей с накладкой9 плоскости собачки 1 выполнен бло"кирующий выступ 11, а в накладке9 - выемка 12 под выступ 11 собачки 1.Для создания силового контактаМежду ссбачкой и накладкой предусмотрены пружинные элемент, например,тластинчатые пружины 13.Регулирующий винт 5 необходимдля установки собачки 1 относительнонакладки 9 в нужном положении.798268 Формула изобретения НИИПИ Заказ 9971/3 ираж З 19 Подписное ППП "Патент",род, ул. Проентна Филиалг. Уж г,5 Механическая защелка работает следующим образом.Для отделения дверки б от корпуса Рибора (опоры ) 10 нажимаем на нее, преодолевая...

Номер патента: 804170

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Власов, Зинченко

МПК: B21J 13/10

Метки: механическая, рука

...в котором смонтированы впускной57 и выпускной 58 дроссели, а также подпружиненные впускной 59 и выпускной 60 клапаны.25 БуФерное устройство выполнено скамерами Л, М, Р и каналами Н, П.Для пояснения работы механической руки представлена пневмосхемасоединений, содержащая маслораспылитель 61, соединенный трубопроводом (на чертежах не показан) с воздухораспределителем 62, а последний, в свор очередь, соединен черездроссель 63 и дросселирующее устройство с полостью 64 силового цилиндра Ъ.Воздухораспределитель 62 соединен с атмосферой через дроссель 65Маслораспылитель 61 через регулятор66 давления также соединен и с воз духораспределителем 67. Воздухораспределитель 67 через коллектор 68и дроссели 69 и 70 соединен .со штоковыми 71 и...

Номер патента: 815373

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Альтман, Бржозовский, Кремлин, Хохлов

МПК: F16H 29/00

Метки: механическая, передача

...связанное с нимнаружное. колесо 2 с радиальными впадинами 3, со скосами 4, ведомый вал 20 5, несущий внутреннее колесо б с упругим элементом 7 и вкладиаами 8,взаимодействующими с радиальными впадинами 3.дышей,8. Кольцевая полость 8 закрыта крышкой 11.Механизм работает следующим обра-домПри вращении эксцентрикового вала 1 наружное колесо 2 совершает колебательные движения. При движении наружного колеса 2 против часовой стрелки одна из радиальных впадин 3 совмещается с одним из вкладышей 8 внутреннего колеса 6,Под действием давления рабочего тела 10, находящегося в кольцевой камере, вкладыш 8 входит в зацепление с радиальной впадиной 3 и поворачивает внутренее колесо 6 совместно с ведомым валом 5 в том же направлении. При...

Номер патента: 821021

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Львович, Рачицкий

МПК: B21J 13/08

Метки: механическая, рука

...в направляюших 4. На траверсе 3 закреплен шток 5 поршня пневмоцилцндра поворота, корпус 6 которого установлен с возможностью перемещения относительно штока 5. На корпусе 6 закреплена рейка 7, взаимодействующая с шестерней 8, смонтированной на оси 9 вильчатого кронштейна 10. На крои821021 1 ЦЖ 9 Уие. ЯЗаказ 1662/17 Тираж 740 Подписное ВНИИП филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,штейне 10 закреплен шток, 11 поршняпневмоцилиндра зажима, а на его подвижном корпусе 12 размещена рейка13, взаимодействующая с шестерней1.4, смонтированной на одном валу сшестернями 15, находящимися в зацеплении с зубчатыми рейками 16 и 17,осуществляющими перемещение захватных губок 18 по линии, параллельнойоси штока 11. ъТакое перемещение гУбок...

Номер патента: 821075

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Шавель

МПК: B25B 15/00

Метки: механическая, отвертка

...конической полостью 8, в которой расположено лезвие 9.Основание 10 ловителя выполнено наклонным к его оси и проходит через торец лезвия 9.Величина угла наклона выбрана такой, что большая образующая 11 длиннее лезвия 9, а меньшая образующая 12 - короче. Основание 10 имеет носок 13. Механическая отвертка завинчивает винт 14 с головкой 15, имеющий боковую поверхность 16 торец 17 или шлиц 18.При работе механической отвертки шпиндель 2 получает вращение от привода через шкив 3 и шпонку 5. При этом вращается ловитель 7 с лезвием 9. Корпус 1 опускают до соприкосновения головки 15 с ловителем 7. Возможны два случая соприкосновения. В первом случае геометрические оси головки 15 и ловителя 7 совпадают, а лезвие 9 при вращении шпинделя 2 под...

Номер патента: 837845

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Абаимов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, механическая, рука

...2 будет отклоняться в сторону сильфонов с меньшим давлением, перемещая в ту же 30 сторону захват 1. Таким образом, манипулируя давлением в разных ветвях, можно устанавливать захват 1 в различных пространственных положениях. ся к укция Изобретение относит машиностроению, а именно к конср м манипуляторов.Известна механическая рука манипулятора, содержащая захват и подвижную систему, состоящую из центрального гибкого нерастяжимого рукава и расположенных вокруг него эластичных трубок, соединенных с центральным рукавом боковыми стенками 11.Недостатком указанного устройства является малая грузоподъемность, обусловленная тем, что,давление рабочего тела (жидкости или газа), находящегося в эластичных трубках, ограничено прочностью их стенок....

Номер патента: 846327

Опубликовано: 15.07.1981

Автор: Бубнов

МПК: B60K 17/08

Метки: механическая, передача

...10, 11 и 10,12 подбираются больше передаточных чисел 15 20 25 30 35 40 45 50 вращения наружного ротора 9 становится меньше частоты вращения внутреннего ротора2 всего на 3-4%, частоть 1 вращения вала 13 ишестерни 5 примерно одинаковы. В этот мо.мент включается сцепная муфта 7 и плавноуменьшается ток возбуждения на внутреннемроторе 2 муфты скольжения, Наружный ротор9 постепенно уменьшает частоту вращения донуля, так как электромагнитные силы, сцеп. лявшие его с внутренним ротором, отсутствуют. По этой причине прекращают свое вращение элементы коробки 20 перемены передач, В этом случае мощность теплового двигателя 1 поступает на шестерни 4 и 5, сцепнуюмуфту 7, входной вал 17, коробку 19 перемены передач, ее выходной вал 21, муфту...

Номер патента: 848368

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Соболев

МПК: B30B 15/30

Метки: механическая, прессу, рука

...иэ концов которого закреплен ролик 16, вэаимодей 848368ствующий с опорой 8, связанной с валом б.1В корпусе 14 царнирно закреплен преобразующий механизм 17, содержащий диски 18 (фиг. 2) с дугообразными пазами 19, На диске 18 с помощью кольца 20, планки 21, болтов 22, ,шайб 23 и гаек 24 закреплены полэушки 25, 26 и 27 с возможностью перемещения по паэам 19. В полэушках 25, 26 и 27 выполнены радиальные пазы.В пазу 28 полэушки 26 закреплен один конец тяги 12, а в пазу 28 полэушки 27 закреплен ролик 29, взаимодействующий с двуплечим рычагом 15. В пазу 28 ползушки 25 установлена ось 30, на которой закреплен один конец тяги 31, связанной другим концом с подвижной частью 32 пресса (не показан), На оси 30 установлен также ролик ЗЗ,...

Номер патента: 850350

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Воронов, Пустынцев

МПК: B23Q 7/04

Метки: механическая, рука

...сектором.На фиг. 1 показана кинематическая схема .механической руки, внд спереди, на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез .А-А на фиг, 21 на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2 т на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. б - разрез Г-Г на фнг. 4.В стояке 1 находятся детали 2, транспортируемые механической рукой. Основная деталь механической руки- поворотный рычаг 3, жестко закрепленный на валу 4 и имеющий воэможность поворота на угол с под действием реечной передачи. Рейка 5 поворачивает шестерню б, жестко закрепленную на валу 4. На свободном конце поворотного рычага 3 находится ось 7, вращающаяся в подшипниках. На верхнем конце оси 7 крепится поворотная головка 8, а на нижнем жестко закреп.лена шестерня 9, Посередине...

Номер патента: 860999

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Жуков, Ипатов, Панфилов, Третьяков

МПК: B23Q 7/04

Метки: головка, манипулятору, механическая

...головка работает следующим образом,Ход толкателя 14 манипулятора разделя- фОется условно на две зоны, составляющие,например, /4 полного хода. для поворотаи фиксации барабана 8 и /4 для управления работой захватных устройств 10. В зависимости от того, в какой зоне происходитвозвратно-поступательное перемещениетолкателя 14 манипулятора, производитсялибо поворот и фиксация барабана 8, либовоздействие на штифт 12 гнезда 9, посредством шток-траверсы 4, для приведения вдействие захватного устройства 10, установленного на поворотном барабане 8. Поворот на одну позицию и фиксация барабана 8 осуществляется следующим образом: толкатель 14 манипулятора перемещается в верхнее положение шток-траверса 4 под действием возвратных пружин 5также...

Номер патента: 861062

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Ляшук

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...внутри штока 2, закрепленклин 11; В отверстия верхней 7 и нижней 6 кареток вставлены подпружиненные шарики 12, предназначенные для удержания этих кареток в исходном состоянии при повороте руки вокруг вертикальной оси. На 5 конце штока 2 установлена обжимная обойма 13 с выступом на наружной поверхности, а на захватах 8 и 9 выполнены пазы а и б для обеспечения зацепления захватов в рабочем состоянии с выступом обжим ной обоймы 13.Механическая рука манипулятора работает следующим образом.Шток 2 втянут в силовой цилиндр 1, выступ обжимной обоймы 13 находится в 15 пазу а захвата 8, который берет заготовку. С распределительного устройства подается команда на выдвижение штока 2, который с помощью выступа обжимной обоймы 13 увлекает за собой...

Номер патента: 766063

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Екимов, Срибнер

МПК: B05B 1/30

Метки: механическая, форсунка

...продольные прорези 9, длина которыхсоставляет 0,2-1,0 от длины плунжера.Отношение суммарных площадей поперечного сечения прорезей 9 и винтовыхканавок 8 составляет 0,2-0,8, а угол между ними равен 10-60 о.Работа Форсунки осуществляется сле,дующим образом.жидкость подается под давлением вканал 2 корпуса 1 и, проходя по ка766063 1 б б оставитель С. гудковаехред А, Ач к Шекма йч ктор 4Тираж 762 ВНИИПЛ Государс по делам иэо 113035, Москва, Ж-Заказ 6754/6 Проектная,4 г. Ужгоро Пат филиал налам, образованным винтовыми канавками и продольными прорезями 9,выбрасывается через сопло 3 в рабочеепространство. Перемещением иглы 4 можно изменять степень перекрытия сопла 3, т.е. расход жидкости.Перемещением плунжера 6 увеличивается кольцевой зазор...