Патенты с меткой «механическая»

Номер патента: 863003

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Гамаюнов, Генрих, Герасимов, Клочко, Легеза, Максименко, Медведев, Мусин, Романов, Филиппенко

МПК: B05B 1/34

Метки: механическая, форсунка

...поверхность вставки выполнены с кольцевыми выступами, размещенными в камере завихренияНа чертеже изображена механическая Форсунка для распыления суспензий, общий вид.863003 Формула изобретения Механическая Форсунка для распыления суспенэий, содержащая цилиндрическую камеру с коническим соплом,размещенную в ней с кольцевым зазором, образующим камеру завихрения,вставку с коническим насадком, расположенным в сопле, и тангенциальноустановленный подводящий патрубок,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности форсунки,цилиндрическая внутренняя поверхностькамеры и наружная поверхность вставкивыполнены с кольцевыми выступами,размещенными в камере завихрения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1....

Номер патента: 699746

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...29 - 35 механизма натяжещи, то все дифференциалы 8 - 14 оказываются в контуре натяжения, тем самым достигается выборка зазоров и натяжение основныхпередач, установленных на основании. Механизмкомпенсации позволяет управлять приводами15 - 21 без взаимовлияния движений с помощью 50дифференциалов 8 - 14, Так, например, если ра.ботает привод 15, передающий посредствомтросовой передачи 22 движение звену 2, то всилу того, что все остальные тросовые передачи 23 - 28 начнут откатываться по своим на. зь правляющим роликам, звенья 3 - 7 так же должны прийти в движение (паразитное), Однакоэтого не происходит, поскольку с привода 15движение передается на ряд последовательныхдифференциалов 9 - 14, которые через тросовыепередачи 23 - 28...

Номер патента: 699747

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...каждого издифференциалов 29 - 35 этого механизма связансвходом соответствующего дифференциала 8 - 14компенсации и с соответствующим индивидуаль 15ным приводом 15 - 21. Выход кажд го из диффе.ренциалов 8 - 14 механизма компенсации связанс приводным элементом одной из тросовых передач 22 - 28, причем один вход дифференциалов 8и 29 механизмов компенсации и натяжения, распо.ложенных первыми от основания 1, закреплен наосновании.При вращении индивидуальных приводов 15 - 21движения передаются на дифференциалы 8 - 14 механизма компенсации, а с него - тросовым передачам 22 - 28, которые перемещают звенья 2 - 7, Кро 25ме того, вращение поступает на дифференциалы29 - 35, которые суммируют движения индивидуальных приводов и обеспечивают. вращение...

Номер патента: 708623

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...с основанием, а аналогичные выходыдифференциалов 46 и 47 кийематически связаны с соседними дифференциалами. На вторыхвыходах дифференциалов 45 - 47 установленыпрограммно управляемые муфты 48 - 50 (перваягруппа муфт), а индивидуальные приводы 16 -18 связаны с приводной кинематнческой цепьючерез программно управляемые муфты 51 - 53(вторая группа муфт).При большом весе звеньев руки целесообраэ.на установка уравновешивающего механизма,позволяющего уменьшить мощность управляемых двигателей. Этот механизм выполнен наснпусных механизмах 54 - 56, оснащенных упругими элементами 57 - 59 и связанных с выходами дифференциалов 45 - 47.Механическая рука работает следующим образом,При вращении приводов 15-21 по сигналамот программного устройства...

Номер патента: 708624

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...на фнг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.Механическая рука образована последовательно установленными на основании 1 и шарнирносоединенными звеньями 2 - 7, Звено 2 посредством шарнира крепится на основании 1, Тамже установлены механизм компенсации кинема.тнческого взаимовлияния перемещений звеньевобразованный рядом дифференциалов 8 - 14,и индивидуальные приводы 15 - 21, связанныесо звеньями руки кинематическими цепями,выполненными, например, на тросовых передачах 22 - 28,. Натяжение всей системы передачмеханической руки осуществляется механизмом,70862443 и 4 руки, обеспечивая тем самым заданную траекторию. Мощность привода 16 используется для привода обоих звеньев 3 и 4.Точность выполнения траектории механической руки будет существено...

Номер патента: 726762

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...на основании 1. Согласующие редукторы 8-14 с индивидуальными приводами 15-21 установлены также на основании и посредством тросовыхпередач 2228 связаны со звеньями 2-7. При этом тросо вые передачи пропущеньтчерез направляющиеролики и укреплены на ведомых роттикахсоответствующбйт звеньев. С индивнтхуахтъттьтшт приводами 15-21 через согласующие редукторы ки- нематически связано механизм натяженищр содержаштй ряд сумматоров-дифференциалов 29-35, натяжной элемента виде торснона 36 н чтрооо- твую ветвь 37. Один из выходов каждого из сумматоров-твтфферешшалов 29-35 подключенкоторого соединен с тросовой ветвью 37, пропущенной через установленные в шарнирах38543, и укреплен на ведомом элемеитеввенат 7 ролика 44. Другой крайний,...

Номер патента: 878601

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Момонт, Ридный

МПК: B43L 5/00

Метки: доски, кнопка, механическая, чертежной

...при этом ограничитель 4 свободно перемещается в 5 продольном пазу гильзы 5 и взаимодействует с фиксирующей пластиной 6 с клиновидным выступом на конце, который западает в продольный паз гильзы и удерживает ее в рабочем положении. Гильза 5 10 крепится с помощью шурупов под гнездадоски 2 с ее тыльной стороны и имеет пружину 7, взаимодействующую с торцомштока,Для отжатия кнопки необходимо нажать15 на толкатель 3. При этом его ограничитель4, перемещаясь в продольном пазу гильзы,выталкивает клиновидный выступ фиксирующей пластины 6 из паза штока, который в тот же момент отжимается пружи 20 ной 7 в нерабочее положение.Для закрепления лист бумаги подводится до упора в шток 1 кнопки. Нажатием наголовку шток 1 вводится в гнездо доски 2,при...

Номер патента: 881438

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Банников, Белоглазов, Васин, Севостьянов, Цокур

МПК: F16H 33/14

Метки: инерционно-импульсная, механическая, передача

...корпус 1, в котором уста.новлен ямпульсатор, .включающий ведущее,20 водило 2, неуравновешенные сателлиты 3 ицентральное колесо 4. Последнее установлено на одном валу 5 с центральной косозубой шестерней б планетарного механизма881438 Формула изобретения 10 тель В. Апархов Бойкас К 09 П ного кочктета С инй и открыткй Раушская наб жгород, ул, Про Состави а Техред А Тираж 0 И Государствен делам иаобрете Москва, Ж - 35,Патент, г. У. Персиянц58ВНИИ Редакто Закйа 9 3035,Филиал ПП 4/5тная, 4 с косозубым зацеплением, Шеатерня 6 входит в зацепление с сателлитами 7, установленными в водиле 8 на валах 9, которые являются выходными валами передачи. В осевом направлении сателлиты 7 подпружинены с помощью пружин 10. Водило 8 связанос корпусом 1...

Номер патента: 899145

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Гуревич, Дросик, Жусимов, Зыков, Поликша, Попов, Щербаков, Этлин

МПК: B03D 1/16

Метки: механическая, флотационная

...6 имеет выпускной патрубокишиберное устройство 8 для регулирования уровня пульпы во флотомашине.Камеры 1 сообщаются между собой посредством промежуточных окон 9,Внутри каждой камеры 1 установлен аэратор 10 центробежного типа симпеллером 11 и приводным механизмом 12. Причем импеллер 11 расположен по уровню выше окна 4 , Камера 1 снабжена направляющими вертикальными перегородками 13, разделяющими нижнюю часть камеры 1 наосадительные отсеки 14 и шламовыйотсек 15. Причем вертикальные перегородки 13 установлены с зазоромотносительно боковых стенок камеры1 и под углом к ним, обеспечивающимсгущение и пропускание зернистой части пульпы, закреплены к переднейстенке и наклонному днищу 2 камеры1, При этом ребро, образованное пересечением...

Номер патента: 901044

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...кинематического взаимовлияния движения звеньевмеханическая рука снабжена механизмомкомпенсации, имеющим дифференциалыпо числу звеньев, Установленные наосновании индивидуальные приводы 6470 звеньев связаны с выходами 71 -75 дифференциаловНатяжные элементывторой группы (пружины) установленыс предварительным натягом между выходами дифференциалов механизма компенсации и основанием,Механическая рука работает следующим образом.Натяжение тросов 9-15 и зубчатыхдифференциалов механизма компенсациикинематического взаимовлияния перемещений звеньев, обусловленное действием пружин 50-56 первой группы,частично или полностью уравновешивается пружинами 57-63.Полезная нагрузка и разность приведенных к одному валу натяжений пружин 50 и 57, 51 и...

Номер патента: 828550

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...47 уравновешивающего механизма, Входы этих дифференциалов связаны с индивидуальными двигателями 16 - 18. У 1)авновешпвающпй механизм имеет также сииусные механизмы 48 - 50, оснащенные пружинами 51 - 53 и связанные с выходами дифференциалов 45 - 47. Один выход дифференциала 45 связан с основанием, а аналогичные выходы дифференциалов 46 и 47 кинематически связаны с соседиимп дифференциалами. На втором выходе дифференциала 17 установлена программно-управляемая муфта 54. Индивидуальный двигатель 18 связан с цепью привода через программно-управляемую муфту 55, а двигатель 19 - через муфт 56,Между валами индивидуальных двигателей 15 и 19 приводов звеньев 2 и б с вертикальными осями поворота установлена дополнительная ки ематическая цепь 57,...

Номер патента: 828551

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...1. Там же установлены компенсирующий механизм, образованный рядом дифференциалов 8 - 14, и индпьндуальпые двигатели 15 - 21, связанныс со звеньями руки кинематическими цепями, выполненными, например, на тросовых передачах 22 - 28. Натяжение всей системы передач руки осуществляется механизмом, содержащим ряд сумматоров-дифференциалов 29 - 35 с согласующими редукторамн если это необходимо), торсион 36 н натяжную тросовую ветвь 37, уложенную на ролики 38 - 44. Уравновешивапие веса звеньев 3 - 5 производится устройством, образовашгым дифференциалами 45 - 47, выходные валы которых связаны с синусными механизмами 48 - 50, оснащенными разгружающими упругими элементамн - пружинами 51 - 53.Ползуны 54 и 55 (или 56 и 57), являющиеся выходными...

Номер патента: 921889

Опубликовано: 23.04.1982

Автор: Бубнов

МПК: B61C 9/12

Метки: механическая, передача, тепловоза

...выходного вала 27 передачи, коробка 7 передач останав ливается и подготавливается на сле" дующее передаточное отношение. С вала теплового двигателя 1 крутящий момент передается на внутренний ротор 2 скользящей электромагнитной муфты и далее электромагнитным путем на наружный ротор 5 этой же муфты, шестерни 6 и 11, на входной вал ко" робки 8 передач, блоки шестерен 19- 22, шестерню 24, подвижную шестерню 26, выходной вал коробки 8 передац дополнительную подвижную шестерню 14, на шестерню и выходной вал 27 . передачи.При дальнейшем уменьшении тормоэ 55 ного момента на выходном валу 27 передачи происходит увеличение частоты его вращения, а следовательно, увеличение частоты вращения вала 89 6теплового. двигателя 1. Когда частота...

Номер патента: 941460

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Абаджян

МПК: E02B 1/02

Метки: бетонных, блоков, гидротехнических, материал, механическая, механической, модели, модель, оснований, сооружений

...1 О 0,1 - 1,0 формула изобретения Составитель Р. Смирнова Редактор О. Колесникова Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая Заказ 4778/ Тираж 709 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ПЛП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 43известняк на указанном вяжущем, другой - мелкозернистый состав - полистирол с низкофрикционным компонентом - песком. Материал блоков механической модели бетонных гидротехнических сооружений и их оснований, включающий пенополистирол, дополнительно содержит чугунную дробь, молотый известняк и сахарозу в водном растворе при следующем соотношении компонентов, весЯо:ПенополистирЬл:Диаметр зерен до 10 мм 1,3 - 5,2 Диаметр зерен...

Номер патента: 946917

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...27, укрепленно-го на звене 4, кикемятически связан со звеном 4. При этом концы троса 23 жест== ко закреплены ня двойном ролике 26.Эти же передачи образуют кинематические цепи, связывающие подвижные звенья 2 - 4 с пружинно-уравновешивающими мс;= ханизмями 28-30, Кроме того, ня оснс=. ванин установлены еще пружчкно-уравновешивающие механизмы,31 и 32 и два механических сумматора-дифференциала 33 и 34. Входы трех пружинно=уравковешивающих механизмов 28-30 связаны с вы ходами 35-37 приводных модулей 5-7 трех первых звеньев.Первые входы 38 и 39 двух цополннД тельно установленных дифференциалов 33 и 34 сумматоров связаны с входамч 40 и 41 циффсрекциялов компенсирующего механизма, второй вход 42 одного из дополнительно установленных...

Номер патента: 950264

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Румянцев, Румянцева

МПК: A01K 87/00

Метки: механическая, удочка

...с четырех сторонразным шагом, пружийой возврата и шариком, эксцентрично размещеннымотносительно оси. На фиг. 1 изображ удочка, общий вид; н А-А на Фиг. 1; на фи Фиг. 1,Механическая. удочка сод пус 1, стержень 2, приспос приведения колебательного стержня, состоящего иэ под ной муФты 3, втулки 4, зуб 5, нарезанную разным шагом сторон пружины возврата 6, гайки 8. Механическая удочка работает сющим образом.При осевом перемещении зубчарейки 5 движения шарика 7 выэывколебания муфты 3 со стержнем 2изменения частоты колебаний стер2 зубчатую рейку 5 поворачиваютной стороной.Изобретение обеспечивает увене срока службы механической у,за счет исключения износа стержня3 95026 так как он стержень непосредственно не вступает в контакт с зубчатой рейкой...

Номер патента: 950666

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Шерганов, Шиллер, Шифрин-Крыжаловский

МПК: B66D 3/00

Метки: автомобиля, вытаскивания, лебедка, механическая, съемная

...втулкизаполнена консистентной смазкой иуплотнена манжетами 13. Внутрь манжет 13 входят распорные втулки 14,благодаря чему нся эта система крепится в распор н кронштейне 15 и стягивается гайками ннутри проушин крон штейна. Ведомая знездочка 8 соединена цепью 16 с недущей звездочкой 17,закрепленной на выходном валу редуктора 18. Первичный нал редуктора 18соединен с одним концом 19 гибкого 30 валика 20, с коленналом 21 двигателяавтомобиля через его заводной храповик. Устройство 22 зацепления и фиксации имеет замковые выступы 23,расположенные на трубчатой части фиксирующей втулки и вместе с трубчатойчастью повторяющие в сечении форму 5скважины для заводной рукоятки автомобиля. На фиксирующей втулке смон;тировая фиксатор 24, Внутри...

Номер патента: 954678

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Дубровский

МПК: F16H 29/22

Метки: бесступенчатая, механическая, передача, регулируемая

...закрепленырабочие тела 6 и 7, поджатые при помощи пружин 8 и 9 к торцовым сторонамконтактного зубчатого диска 10. Последний при помощи подшипника 11 крепитсяв обойме 12.В передаче с качающимся контактнымдиском обойма 12 крепится при помощиплоского шарнира 13 ведущего вала и40кинематически связана с управляющейрукояткой 14,В передаче споворотным контактнымдиском обойма 12 связана с управляющей рукояткой 14 непосредственно,фиг. 4)Контактные поверхности рабочих тел в плане выполнены овальнымиили скругленными по радиусу й.Поворотом управляющей рукоятки 14изменяется угол наклона К обоймы 12,а следовательно, и контактного диска 10относительно поперечной оси.В передаче с качающимся контактнымдиском при вращении ведущего вала диск10...

Номер патента: 956873

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Банников, Белоглазов, Васин, Севостьянов, Цокур

МПК: F16H 33/14

Метки: инерционно-импульсная, механическая, передача

...органами 10, и закрепленные на валах 15 сателлиты 17; водила 8 и 14 соединены между собой и связаны посредством механизма 12 свободного хода с корпусом 1.Устройство для обработки изделий работает следующим образом.При вращении входного вала 2 и водила 3 неуравновешенные сателлиты 4 обкатываются по центральному колесу 5, а центральному колесу 7 сообщается вращательное движение. Со стороны неуравновешенных сателлитов 4 на центральное колесо 5 импульсатора действует знакопеременный вращающий момент, закон изменения которого носит синусоидальный 20 25 30 35 40 45 50 характер. Импульсы вращающего момента, направление действия которых совпадает с направлением вращения водила 3, считаются положительными, импульсы противоположно...

Номер патента: 973175

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Клочко, Максименко, Музыченко, Романов

МПК: B05B 1/06

Метки: механическая, форсунка

...соплом, размещенную в ней с20 кольцевым зазором, образующим камеру завихрения, вставку с сужающимсяконическим насадком, расположеннымв сопле, и тангенциально установленный подводящий патрубок, конический97317 Формула изобретения илиал П Ужгород Патент",Проектнаяч насадок выполнен с расширяющимся коническим участком, выходящим за пре"делы сопла,.На чертеже изображена механическая Форсунка для распыливания суспензий,Форсунка содержит цилиндрическуюкамеру 1 с коническим соплом 2, размещенную в ней с кольцевым зазоромобразующим камеру завихрения 3,вставку ч с сужающимся коническимнасадком 5, расположенным в сопле2, Насадок 5 выполнен с расширяющимся коническим участком 6, выходящим за пределы сопла 2, Форсунка содержит тангенциально...

Номер патента: 977881

Опубликовано: 30.11.1982

Автор: Паутин

МПК: F16H 7/00

Метки: механическая, передача

...элементом и роликами.На чертеже представлено предлагаемое устройство, общий вид.Механическая передача содержит станину 1, ведущий элемент 2, состоящий из ступицы 3 и обода 4, связанного со ступицей 3 через упругие спицы 5, ведомый элемент 6 и гибкую связь 7, с которой взаимодействует натяжное устройство 8, выполненное в виде подпружиненного в направлении натяжения рычага 9 с расположенными на его концах роликами 10.Механическая передача работает следующим образом.В зависимости от нагрузки на ведомом элементе 6 изменяется натяжение гибкой связи 7В соответствии с силой этого натяжения упругие ступицы 5 деФормируются и обод 4 смещается к центру ведущего элемента 2, при этом изменяется радиус последнего и, следовательно, передаточное...

Номер патента: 977885

Опубликовано: 30.11.1982

Автор: Дубровский

МПК: F16H 29/22

Метки: бесступенчатая, механическая, передача

...промежуточный вал с корпусом. В первом случае кривошип 13 (фиг.2) шарнирно связан с проме- ЗО жуточным б и ведомым 2 валами. Во втором - диск 14 связан с корпусом 3, а ползун 15 установлен на промежуточном валу б с возможностью перемещения в радиальном пазу диска 14. 35 Для изменения эксцентриситета служит рукоятка 16, кинематически связанная с втулкой 17, установленной на ведущем валу 1 с возможностью осевого перемещения. Втулка 17 взаимо действует с эксцентриком 4 посредством соединительного кольца 18 и сухаря 19, входящего свободными концами в криволинейные пазы соединительного кольца 18 и вала 1. Втул ка 17 может быть кинематически связана с эксцентриковой втулкой 5 посредством штифта 20, упругого элемента 21 и регулировочного...

Номер патента: 988438

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Журавлев

МПК: B21J 13/08

Метки: механическая, рука

...поворота. С поворотной плитой 4 жестко соединена стрела 11 руки, на конце которой осью 12 шарнирно закреплено основа 988438ние 13 захвата. На основании захвата смонтирован захват 14.Механизм поворота захвата состоит из копира 15 с фигурным пазом, жестко закрепленного на корпусе 1, в фигурный паз которого вставлен палец 16, закрепленный на тяге 17, другой конец которой через серьгу 18 шарнирно связан с основанием захвата 13. Тяга 17 поддерживается направляющими 19, крепящимися к стреле 11 руки. На тяге имеется гайка 20.Механическая рука работает следующим образом.В исходном положении ползун пресса 10 находится в нижнем положении, рука находится на позиции захвата заготовки.При рабочем ходе ползуна 10 вверх колонна 9 с пальцем 8,...

Номер патента: 992904

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Гаврилов, Дрейшев, Иванищев, Кунахович, Лавренов, Мазур, Самусенко, Сарнацкий

МПК: F23B 1/02

Метки: механическая, топка

...3 с зазором относительно последней дополнительно установлена поперечная перегороцка 12, а зольниковая полость 7 и гаэозаборник 11 сообщены дополнительными гаэоходами 13 с всасывающим патрубком 14 вентилятора б. Газоходы 13 могут быть снабжены поворотнымизаслонками 15. Поперечная перегородка 12 может быть выполнена водоохлаж О даемой или из огнеупорного материала и установлена с воэможностью перемещения для регулирования зазора между нею и колосниковой решеткой 3.Механическая топка работает следу ющим образом.Твердое топливо иэ топливного бун кера 1 поступает на колосниковую решетку 3 и перемещается ею в камеру 2 сгорания, где при подаче дутьевого воздуха в подрешеточные короба 4начинает гореть на поверхности колосниковой решетки 3....

Номер патента: 994249

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, программным, рука, управлением

...муфты21 и 20 соответственно,Кривошипы 14 и 13, связанныежестко с выходом дифференциала 33 иприводом 4, являются входами механизма стереотипных движений охвата (точка з ) по вертикальным прямьм,Механическая рука с программнымуправлением снабжена механическимвычислительным устройством, в составкоторого входят дополнительно установленные синусные механизмы с кривошипами 34 и 35, жестко связанными скривошипами 14 и 13 соответственно иповернутыми относительно .последнихна 90 , и ползунами 36 и 37, две зубчатые рейки,38 и 39, одна из которых(рейка 38) укреплена на основаниинеподвижно, а другая (рейка 39) имеетвозможность перемещения в направляющих, зубчатое колесо 40, связанноежестко с ползуном 37 и связывающеекинематически...

Номер патента: 998111

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Болотин, Боровский, Корендясев, Пурцеладзе, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, рука

...от основания звена всегда вертикальна.С целью минимизации нагрузок на элементы привода и элементы кинематических передач и обеспечения максимальной грузоподъемности механической руки в извест-. ных конструкциях, рабочие зоны располагаются в основном над или под точкой поде, Б. Л. Сфумандра, и Л, М, Бф 4 тий- ,;3авательский нстйФуЪ.Л;а ", й. Благонравовальский и конструкторскоческого приборостроениячто на входах пружинно-уравновешивающих механизмов 24 - 28 реализуются углы %11( 1 г)("1 ффг+фА(аг 3(фгфз г 1) ю а усилия Тг - Тг упругих элементов удовлетворяют приведенным формулам, при любых конфигурациях руки (произвольныечюг,фРз ) моменты от сил веса Рг, Рг, Рзвеньев 2 - 4 скомпенсированы усилиями упругих элементов, а приводные двигатели...

Номер патента: 1000264

Опубликовано: 28.02.1983

Автор: Пахомов

МПК: B25B 15/02

Метки: механическая, отвертка

...правой и левой нарезкой,40установленные на нем две соответствующиегайки 5 и 6, на внешней поверхности которых щсимеются зубья 7, параллельные оси валика 4,и две собачки 8 и 9 для стопорения гаек 5и б относительно корпуса 2.45Каждая собачка, выполненная в видепрямоугольной рамки, установлена в прорези10 и 11 корпуса 2 так, что она может ка.чаться около оси, параллельной оси валика 4,опираясь поперечной стороной на цилиндрические участки гаек 5,и 6, свободные от зубьев, иодна из продольных сторон может располагаться между боковой поверхностью зуба и прорезью корпуса 2, препятствуя вращению гайки 5 или 6 по направлению к стенке 12 или 5513 прорези 10 или 11.ФПоворотная гильза состоит из двух.частей14 и 15, охватывающих корпус 2, К части 14...

Номер патента: 1000268

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Аждер, Гузган, Мовилэ

МПК: B25J 1/00

Метки: механическая, рука

...руки; на фиг, 2 - схема отклонения звень. ев руки.Механическая рука состоит из ряда звень. ев, причем первый элемент 1 (стойка) совмещен с носителем руки. К элементу 1 шарнирно присоединены промежуточные звенья 2 - 6 и конечное звено 7 со схватом 8. Звенья 2, 4 и 6 выполнены в виде привода линейного перемещения, например, в виде сдвоенного силового цилиндра 9 с двумя поршня. ми и разнонаправленными штоками 110 и 11. Кроме того, рука имеет рычаги 12 и 13.Штоки 10 и 11, рычаги 12 и 13 и звенья, например, 3 и 5 соединены соответственно между собой шарнирно и подвижно двумя группами ползунов 14, образующих с рыча.цилиндра и повысить надежность и точностьпозиционирования схвата. Цъг. гВНИИПИ Заказ 1239/14 Тираж 1079 Подписное Филиал ППП...

Номер патента: 1000269

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, программным, рука, управлением

...ролики и барабан, причемкривошипы синусных механизмов жестко свя.заны между собой, а две из дополнительныхпрограммно-управляемых муфт установленымежду валами барабанов и основанием, атретья дополнительная и две основные программно-управляемые муфты установлены вкинематических цепях приводов звеньев.На фиг. 1 представлена кинематическаясхема механической руки; на фиг. 2 . се.чение А - А на фиг, 1; на фиг. 3сечение Б - Б на фиг. 1,5 10002 ми 41 или 50, При одновременной фикса. цин барабанов 37 и 48 точка 3 будет иметь возможность перемегцения вдоль прямой, являющейся пересечением уже зафиксированных горизонтальной и вертикальной плоскостей,Таким образом, в случае горизонтального расположения оси первого шарнира удается обеспечить...

Номер патента: 1003864

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Александров, Посохин, Хромов

МПК: A63H 11/16

Метки: игрушка, механическая

...между собой трех20рамок 3, 4 и 5. Рамки расположены после.довательно в хвостовой и средней частях туловища и связаны с приводом кривоцпгпом 6и коромыслом 7. Коромысло 7 и рамка 5 соединены. между собой тягой 8, а рамки 33 10038 и 4 связаны между собой и коромыслом ры. чагами 9, 10, 11 и,12. Механизм раскрытия клюва выполнен в виде шарнирного многозвенника, состоящего из звеньев 13, 14 и 15. Звено 13 многозвенника связанофс рамами 5 и 4 рычагами 1 б, 17 и 18, Для ограничения перемещения многозвенника клюва пре. дусмотрен органичитель 19, закрепленный на крайней рамке 5.Привод механической игрушки установлен 10 на основании 20, причем рычаг 11 соединен непосредственно с основанием 20 звеном 21. Привод вьптолнен с конечными...