Патенты с меткой «адаптивная»

Номер патента: 1100608

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Авдеев, Введенский, Емельянов, Коровин, Мышляев, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, двухцелевая

...возможности, так как оба модельных 15 контура управления предназначены для рабочего регулирования, а не для испытания хотя бы одного регулятора.Кроме того, небольшая зона работоспособности моделей объекта в приращениях отрицательно сказывается на точности определения модельных выходных переменных объекта в том случае когда разность между модельными и натурными управляющими воздействиями 25 превышает допустимую зону работоспособности модели, что приводит к низкому качеству проверки работы испытываемого регулятора.Цель изобретения - обеспечение возможности испытания регуляторов при одновременном повышении качества желаемого режима функционирования объекта регулирования. Поставленная цель достигается тем, что в регулирующее устройство,...

Номер патента: 1107207

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Белобров, Забродин, Никитченко

МПК: H01Q 21/06

Метки: адаптивная, антенная, решетка

...структурная схема предлагаемой адаптивнойантенной решетки, на фиг. 2 - вариант образования комбинационных помех, на фиг. 3 - блок аппроксимациинелинейности.Адаптивная антенная решетка содержит антенные элементы 1, М-отводные элементы 2 задержки, весовыеумножители 3, смесители 4, интеграторы 5 выходной сумматор б, блок7 усиления и преобразования частоты,блок 8 выделения сигнала ошибки,преобразователь 9 частоты, элемент10 развязки и блоки 11 аппроксимации нелинейности,Блок 11 аппроксимации нелинейности содержит балансные смесители 12,блоки 13 весового умножения и элемент 14 суммирования,Адаптивная антенная решетка работает следующим образом.Аддитивная смесь сигнала и помех принимается антенными элементами 1 и поступает на входы...

Номер патента: 1109927

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Жабский, Финаев

МПК: H04L 5/22

Метки: адаптивная, информации, передачи

...другим входамблока выдачи данных, на передающейстороне введены блок генераторовчастот и блок оценки состояний канала, выходы которого подключены к входам перестраиваемого распределителяи блока генераторов частот, выходкоторого подключен к второму входусогласующего блока, при этом выходыраспределителя соединены с входамиблока оценки состояний канала, ксоответствующему входу которого подключен первый выход перестраиваемогораспределителя, а на приемной стороне введен дешифратор, входы и выходы которого соединены соответственно с дополнительными выходами согласующего блока и входами перестраиваемого распределителя. На чертеже представлена структурная схема предложенной адаптивной системы.Система содержит на передающей стороне 1...

Номер патента: 1113865

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Глушанков, Давыденко, Забродин, Полонский, Попов, Поповский, Родимов, Украинцев, Щекотихин

МПК: H01Q 21/22

Метки: адаптивная, антенная, решетка

...где формируются управляющие напряжения для весовых умножителей 2. Также в БФВК 4 поступает через открытый ключ 6 выходной сигнал ААР с выхода сумматора 3. В результате работы формируются минимумы диаграммы направленности (ДН) АЬР в направлениях прихода помех. При отсутствии полезного сигнала с заданного направления на выходе классификатора 5 отсутствует управляющее напряжение, В момент прихода мощного полезного сигнала классификатор 5 определяет его присутствие и формирует управляющее напряжение для ключа 6, который запирается и подает на вход БФВК 4 нулевой потенциал, При этом в БФВК (фиг. 2) нулевой потенциал с ключа 6 через инвертирующий аттенюатор 7 подается на весовые умножители 2. В результате на входе интеграторов 8 напряжения...

Номер патента: 1121729

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Вершков, Горкавенко, Григорьев, Литвинов, Малышев, Миротворский, Пистолькорс

МПК: H01Q 21/00

Метки: адаптивная, антенная, решетка

...структурная электрическая схеяа адаптивнойантенной решетки,Адаптивная антенная решетка содержит И+1 преобразователей частоты11-11, М весовых умножителей 21-21адаптивный фильтр 3, сумматор 4,блок 5 вычитания, источник 6 опорно"го сигнала, гетеродин 7, И+1 невзаимных четырех полюсников 8 -8,Б антенных элементов 91-9.Адаптивная антенная решетка работает следующим образом,ААР в процессе работы изменяетисходную диаграмму направленности спомощью весовых умножителей 21-2 ийсумматора 4 таким образом, чтобы вней установились нули в направленияхприхода гомех, а максимум - в направлении прихода полезного сигнала. Изменение весовых коэффициентов осуществляется,в соответствии с критерием минимума среднего квадрата ошибки.Алгоритм работы ААР по этому...

Номер патента: 1125604

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Авдеев, Емельянов, Киселев, Коровин, Мышляев, Поляк, Сопов, Сульман

МПК: G05B 13/04

Метки: агломерационной, адаптивная, установкой

...первого блока элементов задержки, выход третьего блока сравнения соединен с вторыми входами блока экстраполяторов и второго блока элементов сравнения, второй выход третьего блока масштабирующих элементов соединен с вторым входом второго блока сравнения, второй выход третьего блока элементов задержки соединен с вторым входом третьего блока сравнения.С помощью первых блоков элементов задержки, второго блока сумматоров и третьего блока масштабирующих элементов находятся интегральные управляющие воздействия для различных конечных Н участков объекта управления. В частности, для агломерационной установки это путь, пройденный определенной порцией шихты до текущего момента времени, Для материала, вьппедшего из объекта, восстанавливается...

Номер патента: 1133612

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Гольдфельд, Прахов

МПК: G08C 19/28

Метки: адаптивная, телеизмерительная

...блока 7, Поток данньгт с регист. ра 10 в виде И-разрядного двоичного кода (разрядногть которого можетИ до И в занисимостт ттти от плотности тштока данных) поступает также на информационный вход адаптивного многопозиционнсго модулятора 12, который образует И-разрядные кодовые слова, поступдкщие с регистра 10 управляемого форматтера 8, н М-рдзрядные комбинации параллельного двоичного кода. Разрядность тта3 1133 раллельного двоичного кода, формирующегося в преобразователе 13 кода, определяется соотношениемМ = 1 + 1082 ищцхЗапись приходящего потока данныхв преобразователь 13 кода осуществляется с максимальной скоростью, причем, если И=И,П;, то во всех М разрядах преобразователя 13 кода записывается один и тот же символ, приИ=И п...

Номер патента: 1136110

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Зайцев, Мещеряков

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная

...процесса фиксируют на основе интегрального показателя расходов входных материальных и энерге тических потоков технологического процесса 10 к к- ко :а. ба После завершения коррекции пара метров контур идентификации (блоки 4,6, 7, 8, 9) переходит в состояниеожидания реакции на новые расходывходных потоков, С появлением реакции идентификация возобновляется,Завершение идентификации переводит в активное состояние из состояния ожидания контур определения расходов входных потоков (блоки 1020), Указанный контур в зависимостиот конкретной реализации осуществляет от 1 до 2" циклов. поиска расходов входных потоковминимизирующихинтегральный показатель расходоввходных материальных и энергетических потоков.Первый цикл поиска...

Номер патента: 1157523

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Лобанов, Мурадов, Уланов, Харахашьян, Шмакин, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дизельными, параллельно, работающими, установками

...подключенные квыходам блока 7 дизелей . блок 8датчиков оборотов,и последовательно соединенные флок 9 муфт сцепления, редуктор 10, датчик 11 оборотовнагрузки, второй блок 12 сумматоров,к вторым входам которого подключенблок 8 датч:.ков оборотов, и блокреле с гистерезисом 13, подключенкый к управляющим входам блока 5 ключей, к другим входам которого подключен, блок 14 ручного управления, последовательно соединенные электрический задатчик 15 крутящего момента, выход которого также подключен к блоку 3 сумматоров,и оптимизатор 16 параметров, содержащп последовательно соединенные задатчик 17 настройки, делитель 8, второй вход которого соединен с выходом эадатчика 15, кнадратор 19 и усилитель 20, причем выходы усилителя 20 и делителя 18...

Номер патента: 1161917

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Мовзолевский, Шифрин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, объектов

...т.е, процесс идет циклически. Второй вход вычитаюгцего 45 устройства 21 является управляющим выходом блока 14 (фиг. 1), выход генератора 18 (Фиг, 2) является входом генератора блока 14 (Фиг. 1),Дифференцирующие устройства 9 и 13 (фиг. 1) дважды дифференцируют сигналы с выхода объекта 5 управления и его модели 7, выделяя начало переходных процессов (фиг. 48, ц ) в 55 выходньгх сигналах (Фиг. 4 О, Ъ ) и передают их на управляющие входыблока 14 управления задержкой. блок управления задержкой 14устраняет рассогласование времени задержки объекта управления и модели путем измерения времени междуимпульсами с выходов дифференцируюгцих устройств 9 и 13. Регистр 23хранит величину времени задержки,которая в начальный момент записывается с...

Номер патента: 1171885

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Осокин, Чони

МПК: H01Q 3/26

Метки: адаптивная, антенная, решетка

...корреляторами 2, первыми блоками 3 вычитания и интеграторами 4, выполнены таким образом, что полезные сигналы, принимаемые излучателями 1, вызывают лишь. пренебрежимо 45 малые изменения сигналов В,на выходах интеграторов 4. Это достигается, например, за счет пониженной чувствительности коррелято. ров 2 и за счет большой постоянной времени интеграторов 4. Благодаря этому полезные 5 О сигналы не вызывают изменения ДН ААР.Рассмотрим ситуацию, когда на излучателии 1 постуцают помеховые сигналы 3 а на выходах интеграторов 4 действуют сигналы В, Тогда сигналы на выходах весовых 55 умножителей 6 равны В, Ви на выходе об. щего сумматора85 Корреляторы 2 формируют сигналы гИ П. 9 0м 8 ььв8 и = 9 Вк к 8 постУпаю. щие на первые входы первых...

Номер патента: 1171888

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Андреянова, Осокин, Чони

МПК: H01Q 21/00

Метки: адаптивная, антенная

...комплексные весовые умножители 4 и1 второй сумматор 5, сигналы 8 создают на втором входе первого сумматора 2 сигналВ этом равенстве сомножитель 1/.Я учи 50тывает коэффициент передачи по амплитудеравновесного СВЧ-сумматора с й входами,каким является второй сумматор 5.Одновременно сигналы Вп с выходаблока 6 адаптации поступают на входы55измерителя 7 квадрата модуля весового век.тора, который формирует сигнални, Д"Чп. Пройдя функциональный преобразователь Ь, этот сигнал преобразуется в сигнал Н = Е ( Н-э) и подается на управляющйй вход первого сумматора 2.Поскольку значение коэффициента передачи по мощности К 2 = Т (Н 1 р )то К, =Г(Н,) ) = И-(Н.-)1=Н, - , Итак, цепь, образованная измерителем 7 и функциональным преобразователем 8, регулирует...

Номер патента: 1172027

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Важаров, Кожекин, Лундин

МПК: H04B 1/58

Метки: адаптивная, канала, переходная, связи

...вход которого соединен с инвертирующим входом первого дифференциального усилителя, выход которого соединен с неинвертирующим входом третьего дифференциального усилителя, выход которого соединен с вторым выводом девятого резистора.1172027 Составитель А. Левитская Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор А. Тяско Заказ 4919/53 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к области электрической связи и может быть использовано в переходных устройствах для перехода с одного общего тракта двусторонней связи на одностороннюю связь по одному из двух каналов или...

Номер патента: 1174901

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Авдеев, Емельянов, Киселев, Коровин, Мышляев, Поляк, Солодков, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, многомерного, объекта

...блоки сравнения, вторыемасштабирующие блоки выходы кото 9ЗОрых подключены к входам второго сумматора, входы вторых экстраголяторовсоединены с выходом второго фильтранизкой частоты, а выход второго сумматора - с одним из входов первогосуш 1 атора, последовательно соединенные пятый блок сравнения, ин рционное звено первого порядка, третиймасштабирующий блок, выход которогосоединен с одним из входов второго4 бблока суммирования шестой блоксравнения, подключенный своими входами к выходу третьего Фильтра низкойчастоты и выходу первого масштабирующего блока, который соединен также с одним из входов первого сумматора, третьи блоки задержки, входыкоторых соединены с выходом шестогоблока сравнения, выход последнегоиэ третьих блоков задержки...

Номер патента: 1174902

Опубликовано: 23.08.1985

Автор: Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...оп кап(Т р+1)(р+1) т э р+1и 6 , Т и Т- коэффициенты уси - ления, большие постоянные времени и меньшие постоянные времени, эквивалентные постоянные времени соответственно опережающего и инерционного звеньев 5 и 6 объекта;время запаздывания объекта.Инерционность объекта обусловлена большой величиной эквивалентной постоянной времени инерционного участка объектаэТин= Тин+ ин (3) Иэ Фиг, видно, чтоХ(р)=Х,(р)=Х(р)1, 1 и (4) Хк 1 Р)=Хр(Р)о, 11 у(5)р)=Хр(РЖОВ уг ) (6) где У и У- соответственно переУ 1даточные функции первого и второго форсирующих звеньев 1 О и 11,Условие компенсации инерционности имеет видБлок 13 определения запаздывания40 содержит первый усилитель 20, первый триггер 21, второй усилитель 22, второй триггер 23, второй...

Номер патента: 1174903

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Гутман, Левитан, Силаев

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная

...дискретные сглаживающие фильтры козффи 9циенты которых определяются видомэкстраполирующей функции.Накопленная информация (предыстория) считается полезной, если функция У =Й(б) не претерпевает резкихизменений со сменой знака производной. Функция у =Й(С) задана своимидискретными значениями, равностоящими на шаг д 1. Тогда условие сохранения знака производной на 1.-омшаге( У У )(У У 2) 7 О.Если знаки разностей одинаковы,25то на участке от Сдо С; вели 1-2чина у=Я (С) не претерпевает резкихизменений и величины у, , У; 2могут вносить полезную информацйюдля вычисления прогноэируемого значения У . В противном случае, когдазнаки разностей не одинаковы, предыстория (значение уи все пре.дыцушие) не должна учитываться.При изменении глубины...

Номер патента: 1179268

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Иванов, Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...Р(у + 1/р), блок 64 8 2гасчета Р(1 + 1/Й), блок 65 умножения, регистр 66 с перезаписью информацииДискретный фильтр Калмана в своей расширенной интерпретации реализован в виде известного устройства.Блок 12 синхронизации (фиг. 6) содержит блок 67 постоянного напряжения, ждущие блокинг-генераторы 68-71блок 72 блокировки, диодную цепь 73, ключи 74 и 75, логический элемент ИЛИ 76.Блок 11 анализа ситуаций (фиг. 7) содержит блоки 77 и 78 матричного умножения, инвертор 79, регистр .80. (ФЪг. 12), блоки 81 и 82 суммирования, блок 83 сравнения, регистр 84, блоки 85 и 86 матричного умножения.Блоки 77 и 85 матричного умножения могут быть представлены в виде блока (фиг. 8), содержащего блоки 87-94умножения, блоки 95-98 суммирования, в которых...

Номер патента: 1179383

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Аверьянов, Харин

МПК: G06G 7/18

Метки: адаптивная, дискретных, интегрирования, сигналов

...3 Т 1+ЕГР 2 1-Е Составитель С.БеланТехред М.Кузьма Корректор Л.Пилипенко Редактор И.Ковальчук Заказ 5679/53 Тираж 710 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к дискретным системам управления и измерительной техники, предназначено для интегрирования, дискретных сигналов и может быть использовано в систе мах управления, навигации подвижных объектов.Цель изобретения - повышение точности интегрирования монотонно изменяющихся дискретных сигналов 10 беэ уменьшения периода дискретности.На фиг. 1 представлена схема адап,тивной системы интегрирования дискретных сигналов; на фиг. 2 - ана- лизатор...

Номер патента: 1183939

Опубликовано: 07.10.1985

Авторы: Лобанов, Ложенков, Мурадов, Уланов, Харахашьян, Шмакин, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная, дизельными, параллельно, работающими, установками

...блока 13 преобразователей положение-ток. Сумматором 31 блока 3 сумматоров формируется сигнал рассогласования между сигналом с преобразователя 13 положение-ток и преобразованным корректирующим фильтром 2 сигналом с задатчика 1 положения. С помощьюэтого сигнала, поступающего на вход регулятора 4 блока 4 регуляторов, регулятором 4; вырабатывается сигнал, реализующий линейный закон управления. Полученный сигнал поступает на вход исполнительного механизма 5; блока 5 и далее, последовательно преобразуясь исполнительным механизмом 5 блока 5, дизелем 6 1 блока 6 дизелей, муфтой 7; сцепления блока 7 муфт сцепления и редуктором 8, оказывается выходным сигналом системы. Сигнал, сформированный подключенным к редуктору 8 датчиком 9...

Номер патента: 1188697

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Заходов, Новиков, Осипов

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивная, механическим, нестационарным, объектом, упругим

...генератора со сканированием частоты 4;.Структурная схема вычислителя частотных характеристик упругого звена объекта приведена на фиг. 6. На этой же схеме изображены передаточные функции %,р(Р) и %2 2(Р) полосовых фильтров 8 и 9. Входными сигналами вычислителя являются выходные сигналы полосовых фильтров 8 и 9 исигналы 13 13,2 квадратурногогенератора. Структура вычислителя частотных характеристик содержит входные фильтры 25 и 26 с передаточными функциями %у (Р) и %,Р 2(Р), посредством которых осуществляется компенсация сомножителя /1 оР передаточной функции объекта по управлению; два фазовых детектора, анализирующих входной сигнал 13(операторы перемножения 27 и 28 и два идентичных фильтра 29 и 30 низких частот с передаточной...

Номер патента: 1191884

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Кулаков, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, запаздыванием, изменяющимся, объектов

...инерционности при адаптивной подстройке коэффициентов усиления первого и второго упредителей и коэффициента усиления регулятора с переключением структуры упредителей в зависимости от вида возмущения. Известно, что сложный объект, содержащий опережающий и инерционный участки,с достаточной степенью точности может быть(Тор + 1)(оор + 1) Х,р+1 =КнноЕ р (1) где К.н, То, оо и То - коэффициент усиления,большая и меньшая постоянные времени, эквивалентная постояннаявремени объекта 6;то в время запаздыванияобъекта;% - передаточная функцияобъекта 6 без запаздывания.Исходя из структурной схемы системы можно записать изображение сигналов в видеХ = Хос = Хр %ин, (2)(4) илиХосф, -- Хоси = ХР%у Я (5) где %, и % - соответственно передаточные...

Номер патента: 1220133

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Воробьева, Доброскок, Привалов, Якименко

МПК: H04B 7/22

Метки: адаптивная, многоканальная, связи, цифровая

...вероятностиошибки,поступающий из демультиплексора 12, записывается в регистр 38и одновременно поступает через элемент ИЛИ 39 в арифметический блок 40,в котором по программе, записаннойв блоке 41 памяти, вычисляется пороговое значение отношения сигнал -шум Ь соответствующее данному эакодированному требованию к допустимойвероятности ошибок в канале связи Р,алло,В общем случае параметры Р и Ь,взаимосвязаны, так как вероятностьошибки Р, является функцией отношения энергии сигнала к спектральнойплотности помехи (отношения сигнал -шум)Р, =ГЬ).ЗОКонкретный вид выражения (1) определяется типом приемного устройства (когерентный, некогерентный, разнесенный прием и т,д.), видом применяемой в канале связи модуляции (фазовая, частотная и...

Номер патента: 1228172

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Крючков, Левшин, Стручев, Харитонов

МПК: H01Q 23/00

Метки: адаптивная, антенная, варианты, ее, фазированная, цифровая

...10, в котором он хранится на протяжении последующих режимов фильтрации данного модуля.На этом процедура обучения модуля заканчивается и ее результатом являются весовые коэффициенты, хранящиеся в оперативньк ЗУ 6, 7 и скалярная величина, хранящаяся в выходном регистре сумматора 10.В режиме фильтрации в д-м модуле на него подаются обучающие вектора, которые используются для обучения последующих модулей и подвергались фильтрации в предыдущих модулях, Например, через модуль, обученный на 1-м шаге итерации, пропускаются обучающие выборки (с номерамид) С С. и т.д., т.е. вы" борки, которые используются при обучении соответствующих модулей х + 1,+ 2 и т.д, причем эти выбор ки ранее подвергались фильтрации в. /гпс выхода предыдущего модуля...

Номер патента: 1231553

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Ананченков, Иванцовский, Киселев

МПК: H01Q 3/26

Метки: адаптивная, антенная, решетка

...раскорреляции полезного сигнала на входах первого и второго (дополнительного) каналов приема не 10 происходит Это касается и сигнала помехи с симметричными относительноцентральной частоты полезного сигнала амплитудным и Фазовым спектрами.Поэтому при последующей обработке в 15 аптимальнаг 1 весовом сумматоре сохраняется возможность сложения сигналовразличных каналов таким образом, чтобы максгьчизировать отношение полезный сигнал/(помеха+шум), частично 20 скомпенсиронав сигнал паг,ехи.Разности Фаз между копиями палезнога сигнала и помехи на соседнихвходах каналов приема (первом и втором по Фиг.2) получаются различными 25 (при приходе полезного и памехонагасигналов с одного направления), поскольку на входе дополнительного канала...

Номер патента: 1241250

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Антонов, Середкин, Тиханович, Ципиньо

МПК: G06F 11/14

Метки: адаптивная, данных

...в исходное состоя ние для приема новой микрокоманды и в то же время начинается выдача из него информации в угол 17 обмена: формируется сигнал выдачи по связи 55, сопровождающий выданную информацию, а затем при поступлении из узла 17 обмена сигнала приема по связи 57 информации сигнал выдачи сбрасывается. Таким образом, фазы выдачи информации и приема следующей микро- команды могут совмещаться, однако исполнение следующей микрокоманды начинается только после освобождения узла 45 и приема через него новой информации. Работа элемента 51, т,е. условие формирования его выходных сигналов, описывается следующимиуравнениями:55 вых 5657 вх576 ы = 5855 е 14559 = 56 Ч 58 55 вх рокоманды указывают адрес источника первого операнда (номер одного...

Номер патента: 1241488

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Антонов

МПК: H04B 1/58

Метки: адаптивная, дифсистема

...7 появляется стугенчато нарастающее напряжение, котороеподается на затвор первого полевого транзистора 15. По мере открыванияпервого полевого транзистора 15 напряжение разбаланса, приложенное к входам первого операционного усилителя 1, уменьшается, соответственно уменьшается потенциал на интеграторе 4, выпрямленный детектором 5.Напряжение разбаланса уменьшаетсядо определенной минимальной величины, после чего начинает возрастать. При изменении знака изменения потенциала интегратора 4 через третий конденсатор 24 напряжение приращения через усилитель 18 поступает на триггер Шмидта 20, который вырабатывает импульс, вызывающий срабатывание первого триггера 21, При срабатывании последнего первый цифроаналоговый преобразователь 7...

Номер патента: 1252754

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Абубакиров, Васяков, Защелкин, Лобанов, Ложенков, Мурадов, Непомнящий, Уланов, Шмакин, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дизельными, параллельно, работающими, установками

...8, замыкается через механическую муфту 9; сцепления бло ка 9 муфт сцепления на общий редуктор 10. 2 этап работы. Сигнал, суммированный подключенным к выходу исполнительного механизма 7; (=1,2,), блока 7 исполнительных механизмов датчиком 12, положения блока 12 датчиков положения, поступает на вход сумматора 5, блока 5 сумматоров. На другой вход сумматора 5; поступает сигнал с адаптивного регулятора 3. Формируемый сумматором 5 сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 6; блока 6 регуляторов, которым вырабатывается сигнал, реализующий линейный закон управления. Полученный сигнал поступает на вход исполнительного механизма 7 блока 7 и1далее, последовательно преобразуясь исполнительным механизмом 7 блока 71 дизелем 8 блока 8...

Номер патента: 1254434

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Гончаров, Зинченко, Коротченко, Попельнух, Устименко, Чернышев, Щербина

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, дискретного, нестационарного, объекта, стабилизации

...что знак этого отклонения противоречит физическому смыслу зависимос-З 5 ти выхода объекта от его входа за счет влияния неконтролируемых возмущений (например, точку А на фиг. 2). Тогда знак поправки коэффициента передачи может оказаться неверным, что 40 приведет к затягиванию процесса настройки этого коэффициента. Включе" ние блока компараторов позволяет свести к минимуму вероятность ложного шага за счет введения зон не чувствительности, определяемых величинами 8; (для одномерного объекта зона нечувствительности показана на фиг. 2), Величина зоны нечувствительности выбирается равной (0,5- 50 0,7) б; (где б; - среднеквадратическое отклонение-го возмущения.Устройство работает следующим образом.При поступлении контролируемых возмущений в...

Номер патента: 1257607

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Меняйленко

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивная

...порогового элемента 31 появится сигнал, равный единице.После умножения этого единичного сигнала в умножителе 28 на разностный сигнал от элемента 20 сравнения этот сигнал усиливается усилителем 32 и подается на вход сумматора 33, где он суммируется с выходным сигналом дискретного элемента 34 задержки.Однако на выходе элемента 34 задержки этот сигнал появится с задержкой на 1 шаг.Таким образом, в зависимости от соотношения величин квадратов разностного сигнала рассогласования между поступившим дискретным сигналом от датчика 2 возмущающего воздействия и выходными сигналами с дискретных элементов 27 и 34 задержки, разностный сигнал с выходов элементов 19 и 20 сравнения поступает на соответствующие входы дискретных элементов задержки...

Номер патента: 1257612

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Вексин, Воблов, Кулаков, Марков, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...состоянии (первоначальном) системой произведена отработка задания х, поступающего с задатчика 2. Ошибка рассогласования с выхода сравниваощего элемента 3 сведена к нулю: с = О, ошибка регулирования также равна нулю: ГР й 0, Коэффициент усиления и время изодрома регулятора 4 установлены согласно формуле (21), В блоке 12 определения запаздывания хранится код времени запаздывания модели 14, равный коду условного запаздывания объекта, В модели 14 скорректировано время запаздывания по коду блока 12 через блок 13 регулирования, Аналого-цифровой преобразователь 7 работает непрерывно с частотой Г = 1/Т, где Т период квантования или цикла измерения и адаптации.1На третьем входе блока 12 определения запаздывания и на втором входе блока 21...