Способ управления основным и дополнительным приводами конвейера для хлыстов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5) 1 В 65 С 23/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТ юе объ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Воевода Д.К. Пособие для оператора полуавтоматических линий. М., 1979, с. 161 в 1, рис. 63, 64.Авторское свидетельство СССР В 1289760, кл. В 65 С 23/00, 20.03.8 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОСНОВНЪМ И ДОПОЛНИТЕЛЬНЪМ ПРИВОДАМИ КОНВЕЙЕРА ДЛЯ ХЛЫСТОВ(57) Изобретение относится к промьппленному транспорту. Цель изобретения - увеличение долговечности при водов и конвейера и расширение эксплу тационных воэможностей. При разгоне конвейера гидроцилиндр (ГЦ) 30 допол нительного привода работает на опускание роликов 21 и 22. Ролик 22 опускает нижнюю ведущую ветвь (В) ЯО 1407868 А 1 6 и поднимает верхнюю ведомую В 15, при этом В 15, 16 перемещаются в поперечном тяговому органу направлении. Это приводит к одновременному удлинению В 16 и укорачиванию В 15. За - тем включают двигатель основного привода (ДОП) на режим с уменьшенным крутящимся моментом. При этом ДОП в процессе выбора слабины В 16 разгоняется. При подходе на большой скорости к заданной позиции останова производят торможение конвейера. При этом включение ДОП в режим торможения и последующее его отключение производят после поворота колеса 13 в обратном прямому его вращению направлении путем одновременного удли-. нения В 15 и укорачивания В 16 посредством включения ГЦ 30 на подъем. Св После отключения ДОП к нему при - кладывают тормозной момент и на пони- : женной скорости с максимальным усилием ГЦ 30 работает на опускание, аай при этом ролик 22 укорачивает В 5 ф, и удлиняет В 16. 7 ил. ОИзобретение огцосится к промыш" леццому транспорту, а именно к спасо" бу упранл ция осцонцым и дополцитель. ным приводами конвейера для хлыстов.5Печь изобретения - увеличение дол.говечностц приводов и конвейера и расширение эксплуатационных нозможцос тей,На фиг. 1 изображен конвейер дляподачи хлыстов ца заданные длины сортиметоп раскряженочцой установки,вид сверху; ца фиг, 2 - вид А на на фиг. 1, кицематическая схемапередачи основного привода с гибкойсвязью и дополнительным приводомпри нижнем положении подвижных роли"ков; на фиг. 3 - то же, при верхнемположении подвижных роликов; 15 ца фиг. 4 - гидросхема устройства; 20на фиг, 5 - силовая схема подключения двигателя основного привода ксети; на фиг. б - схема управленияустройством в целом; на фиг. 7 - схе -ма реализации способа для лецточного ц роликового конвейеров. Устройство дпя реализации способа содержит цепной конвейер 1 с приводным колесом 2, центрирующим роликом 30 3 и основным приводом, который содер жит электродвигатель 4 с механическим тормозом 5 с приводом от гидро- цилиндра б и передачу 7 основного привода.35Передача основного привода от дви - гателя 4 до приводного колеса 2 содержит редуктор 8 и передачу 9 с гибкой связью, В свою очередь, передача 9 с гибкой связью содержит тяго вый орган 10, огибающий ведущее калев со 11 вала 12 редуктора и ведомое колесо 13 выходного вала 14 основ - ного привода в целом, посредством которого этот привод соединен цепов 45 средственно с приводным колесом 2 конвейера 1.Тяговый орган 1 О передачи 9 с гибкой связью имеет верхнюю ведомую 15 и нижнюю ведущую 16 ветви, которые работают н существенно различных условиях н зависимости от режимов работы двигателя, а в целом тя - говый орган 10 передачи 9 с гибкой связью имеет предварительную слабину.55С верхней ведомой 15 и нижней ведущей 16 ветвями тягового органа 10 взаимод йстнуют стационарные ролики 17 "0 и и лнижцые ролики 2 и 22, кагорьц. установлены ца механизмс их подъема и опускания с рычага - ми 23 - 25, соел ными однц с другим шарнирами 26 и 2 , и шарирами 28 и 29 закрепленными ца основании снозможцосью подъема и опускания под дейстнием гидроцилицдра 30 дополнительного привода. При этом мехациэм подъема и опускания роликов снабжен включающим элементом 31 и датчиками 12 и 33 нерхнего и нижнего положений роликов.Дополнительный привод с гидро - цилиндрам 30, взаимодействующий через ролики 21 и 22 с тяговым органам 10, сцабжец также гидросистемой управления (фиг. 4) подъемом и опускацием верхней ведомой 15 и нижней ведущей 16 ветвей с изменением величин сил воздействия на них со стороны гидроцилицдра 30.1 идросистема содержит напорную 34 и сливную магистрали. При этом цапорцая магистраль 34 соединена с гидросистемой через редукциоцный клапан 35 и обратный клапан 36. Редукциоцный клапан 35 используется для того, чтобы гидросистема дополнительцаго привода не влияла на работу гидроцилиндра б и пругой гидрааппаратуры, например раскряжевочцой устаовки в целом, с гидросистемой которой он может соединяться напорной магистралью 34.1(роме того, гидросистема гидроцилиндра 30 содержит реверсивцый распределитель 37 с магнитом 38, предохранительные клапаны 39 и 40 большого давления с дросселями 41 и 42 для амортизации и демпфирования штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра 30 при рывках тягового органа 10.С помощью распределителя 43 с магнитом 44 напорная магистраль 34 через предохранительный клапан 45 мало - го давления соединена со сливной ма - гцстральк, Поэтому клапаны 39 и 40 большого давления, клапан 45 малого давления и реверсивный распределитель 37 совместно с гидроцилиндром 30 осу - ществляют изменения величин сил и направлений их действий на ветвях 15 и 16 с целью их принудительного подъема и опускания дополнительнымгидропринодом с помощью подвижныхроликов 21 и 22, которые осушеств -лякл ся на всех этапах работы основного привода,Способ осуществляют следующим образом.Перед началом работы оператор кратковременно нажимает кнопку 64 "Начало работы" и включает реле 65, которое включает магниты 38 и 44. Поэтому гидроцилиндр 30 работает на опускание роликов 2 и 22 и развивает при этом максимальное усилие, например 20000 - 25000 Н. При этом ролик 22 принудительно опускает нижнюю ветвь 16, например, из положения 1 в положение 11, а верхняя ветвь 15 при этом переходит из положения 111 в положение 1 Ч, т.е. обе ветви 15 и 16 перемещаются н попереч 45 Кроме того, гидросистема снабжена регулятором 46 потока, с помощью которого, наряду с указанным выше, осуществляется регулирование скорос 5 ти воздействия подвижных роликов 21 и 22 на тяговый орган 10 со стороны гидроцилиндра ЗО.В гидросистеме может использоваться не один, а несколько регуляторон потока. Регулятор 46 включается н работу распределителем 47 с магнитом 48.Для управления гидроцилиндром 6 механического тормоза используется распределитель 49 с магнитом 50. 15Двигатель 4 (фиг. 5) основного привода подсоединен к трехфаэной сети пустателями 51 "Вперед" и 52 "Назад", а также по параллельным трехфазным цепям через ограничитель 53 его двига.20 тельного момента, например, содержащий ограничительные сопротивления, нентили и т.д., и через шунтирующий их пускатель 54. Двигатель 4 также подсоединен к цепи 55 постоянного 25 тока пускателем 56 динамическоготорможения.Схема управления устройством(фиг.6) содержит переключатель 57режимов работы двигателя с контактами58-60 и выходными реле 61-63 переключателя, соответствующими работе ос -ионного и дополнительного приводов"Вперед", "Назад", "торможение ималая скорость", кнопку 64 "Начало 35работы"промежуточные реле 65-68,реле 69 времени, промежуточные реле70 и 71, контакт 72 крайнего положения пильного диска и контакт 73реле контроля скорости, которое 40установлено на выходном валу 14 привода,ном тяговому органу 10 направлении,.Это приводит к одновременному удлинению (ослаблению) недущей ветви 16 иукорачиванию ведомой ветви 15 тягового органа 10.При опускании роликов 21 и 22включается датчик 33 заданного ихнижнего положения. Это положение вгидроцилиндре 30 характеризуетсятем, что остается еще некоторый ходего поршня вниз. Датчик 33 отключаетреле 65, а последнее - магниты 38и 44.Гидроцилиндр 30 включается наподъем роликов 21 и 22 с малой силой. При этом ролик 21 упираетсяв верхнюю недомую ветвь 15, находящуюся в положении 1 Ч, и с малымусилием не может поднять ее нышеэтого положения. Поэтому, несмотряна включение гидроцилиндра 30 наподъем с малой силой, ветви 15 и16 остаются в тех же положениях11 и 1 Ч.При работе раскряжевочной установки оператор оценивает лесоматериал для подачи на заданную длинусортимента и включает контактом 58реле 61. Последнее при условии включения датчика 33 включает пускатель51 и реле 69 времени. При этом двигатель 4 включается в направленииЧ при отключенном пускателе 54, т.е.он работает на искусственной характеристике с уменьшенным в 2-3или более раза крутящим моментом.После включения двигатель 4 выби -рает слабину нижней ведущей ветви16, находящейся в положении 11. Привыборе слабины ведущая ветвь 16 поддействием двигателя 4 поднимает ролик 22 и весь механизм их подъема срычагами 23 - 25 совместно с гидроцилиндром 30, включенным также наподъем с малой силой. С выдержкойвремени включается реле 69 времени,которое включает пускатель 54, поэтому двигатель 4 переходит на естественную характеристику,Работая уже на естественной характеристике, двигатель 4 при неподвижном конвейере 1 с хлыстом продолжаетвыбирать слабину, т.е. укорачиватьнижнюю ведущую ветвь 16, поднимая еедо положения 1На э.ом этапе, когдадвигатель 4 работает в режиме, близком к режиму холостого хода, оч разгоняется при неподвижном конвейере1407868 10 15 55 51 и хлыст; до сверхноминальной часто ты ращения и продолжает выбирать слабину до положения 1 нижлей ведущей ветви 16.В этом положении вкпючается дат - чик 32, который включает реле бб, Последнее вновь включает магнит 38, и гидроцилиндр 30 включается на опускание роликов 21 и 22 с малой силой, но, так как при этом ролик 22, упираясь в натянутую нижнюю ведущую ветвь 16, це может фактически опуститься, ветви 15 и 16 остаются в прежних положениях 111 и 1, От подьема ролики защищает обратный клапан.Процесс вьбора слабины в ведущей ветви 16 заканчивается, и начинается эта выравнивания угловых частот вращения ведущего колеса 11 вала 12 редуктора и ведомого колеса 1 3 выходцо - го вала 14 основного привода в целом,которье соотве яствно кинематическичерез редуктор 8 соединены с двигателем 4 и приводным колесом 2 цепногоконвейера 1,На этапе выравнивания двигатель 4уменьшает свою частоту вращения, априводное колеса 2 увеличивает. Приэтом в процессе уменьшения частотывращения осуществляется приращениедвигательной мощности в зависимостиот величин статического момента и мо -мента инерции разгоняемой системыконвейера и хлыста. То есть в случае,когда осуществляется, например, разгон хлыста с меньшими массами в ус -ловиях попженного коэффициента треция конвейера, приращение двигатель -цоц мощности уменьшается, а при увеличении этгх параметров - увели - чивается, Поэтому на наиболее важцом при разгоне этапе выравнивания,продс.гжительцость которого в наибольшей степеп влияет ца величину средней скорости разгона, осуществяется автоматическое саморегулирова- е приращения двигательной мощнос - ги на этапе вьравнивания,Наряду с у:учгнием режима рабо - ты двигателя, это приводит к уменьшению динамических нагрузок и т.д. Однако при разгоне системы с параметрами, близкими к максилальным, при - ращение двигательной мощности может иметь повышенук величину, что может привести в коце этапа выравнивания к рывку тяов го органа 1 О повышенной величцьля того, чтобы это 20 25 30 35 40 45 50 исклнить, препусмотрецо верхнее о:сж цие )олика 22 при разгоне двигател нне выше э ад ав ае мо го положе -ци датчика 32, т. е, с цеоторымзапасом хода поршня вверх. Поэтомупри рывке нижней ведущей ветви 16вверх вытесняемая из штйковой полости гидроцилицара 30 жидкость привкгюченом магните 38 закрываетсбратьй клапан 36 и вытесняется да -лее вначале через дроссель 38 с плавным нарастанием давления, а затем при го значительном возрастании через предохранительный клапан 40. При этом осуществляется интенсивная амортизация и демпфирование,После выравнивания частот вращеция осуществляется этап окончательного разгона, на котором двигатель 4 и приводное колесо 2 увеличивают свою частоту вращения до установившейся скорости, апример 2,0 м/с.На этой скорости через взаимодейст - вие нижней ведущей ветви 1 б и ролика 22 также осуществляется интенсивная амортизация и демпфирование колебаний в прг 1 воде.При подходе ца большой скорости к задаццой позиции остацова оператор отключает контакт 58 "Вперед" и реле 61 и включает контакт 60 "Торможение и малая скорость" и реле 63, При этом отключается пускатель 51 и включается пускатель 56 динамического торможения. Кроме того, реле 63 включает магнит 50 гидроцилиндра 6 тормоза 5 на его замыкание, подготавли - вдет цепи реле 67 и 68 и отключает реле 66.На этапе торможения наиболее быст - ро начинает действовать режим дина - мического торможения. Поэтому ведущее колесо 11 интенсивно уменьшает свою частоту вращения, а ведомое колесо 13 за счет большой запасенной кинетической энергии поступательно движущихся масс хлыста и конвейера продолжает вращаться с практически прежней частотой вращения. Поэтому при торможении ведущей становится кратковременно верхняя ведомая ветвь15, которая под действием ведомогоколеса 13 интенсивно натягиваетсяи перебрасывается из положения 111в положение 1 Ч совместно с роликами21 и 22, где вновь включается датчик 33. Последний отключает реле 66и включает реле 67, которое включаетмагнит 44. Поэтому к моменту замыкания механического тормоза 5 и придействии режима динамического тормо -жения гидроцилиндр 30 с максималь 5ным усилием включается на подъем иролик 21 интенсивно перемещает (уд -линяет) верхнюю ведомую ветвь 15 иэположения 1 Ч в направлении к положению 111 на большой скорости, например 1,0 м/с,При этом на ведомом колесе 13 прикладываются через ведомую ветвь 15тягового органа 10 тормозные моментыот режима динамического торможения уже 15замкнутого механического тормоза 5и дополнительный тормозной моментот гидроцилиндра 30, который приподъеме ролика 21 вверх принудитель -но вращает ведомое колесо 13 в направ ленни Ч 1, т.е. в противоположномнаправлению его вращения под действием запасенной кинетической энергиидвижущихся масс конвейера и хлыста.При этом создается как бы интенсивное дополнительное торможение проти -вовключением со стороны гидроцилиндра 30, Поэтому основным и дополнительным приводами осуществляется интенсивный останов конвейера и хлыста. ЭООдновременно происходит также интенсивное гапение всех возникающих ко -лебаний при торможении.Когда частота вращения ведомогоколеса 13 становится близкой к нулевой, что сигнализирует об окончаниипроцесса торможения, закрытый кон -такт 73 реле контроля скорости эамьг.кается и включает реле 68, Последнеенключает магниты 38, 44,48 и отключает пускатель 56 динамического торможения.Гидроцилиндр 30 начинает работатьна ойускание с Максимальной силойвоздействия ролика 22 на нижнюю ведущую ветвь 16, но с пониженной скоростью, например 0,2 - 0,3 м/с,так как гидроцилиндр 30 подсоединяется к сливной магистрали через регулятор 46 потока. Таким образом, заканчивается этап интенсивного торможениядвижущихся масс двумя приводами иначинается этап движения конвейера схлыстом на пониженной скорости однимдополнительным приводом, так как наэтом этапе при перемещении (удлинении) нижней ведущей ветви 16 вниз роликом 22 при заторможенном ведущемколесе 11 ведомое колесо 13 тяговым органом 10 поворачивается в прямомнаправлении Ч 11 на малой скорости.После кратковременного перемешения конвейера на малой скорости0,2 - 0,3 м/с на расстояние 0,1 - 0,15 мдо заданной позиции оператор отключаетконтакт 60 и реле 63, и дополнительный привод останавливает хлыст взаданной позиции,Далее, применительно к раскряжевочным установкам, оператор даеткоманду на надвигание вращающегосяпильного диска на хлыст для отпилива -ния от него отрезка заданной длины(эта часть схемы и пильный станок непоказаны).После прогила пильный станок воздействует на контакт 72 крайнегоположения пильного диска, которыйвключает реле 71. Последнее включается лишь при условии включенияреле 70, которое, в свою очередь,включается при условии выполненияперед этим поочередного включенияреле 67 и отключения реле 68.Реле 71 дает команду на возвратпильного диска н исходное положение (эта часть схемы не показана),а также на включение магнитов 38 и44 с помощью реле 68. Поэтому гидроцилиндр 30 с максимальной силойвновь начинает воздействовать черезролик 22 на нижнюю ведущую ветвь 16,но уже при разомкнутом тормозе 5,неподвижных двигателе 4 и конвейере1, перед последующей подачей хлыстана заданную длину сортимента и приэтом переводит ведущую ветвь 16 внижнее положение до включения датчика 33.Последний отключает реле 66, 68и 71, и магниты 38, 44 и 48 отключаются. Поэтому гидроцилиндр 30 включается на подъем с малой силой, аследовательно, ролик 21 упираетсяв верхнюю ведомую ветвь 15 и остается н этом положении до включения двигателя 4,При подаче хлыста на последующуюдлину оператор включает контакт 58,реле 61 и пускатель 51 включениядвигателя нВперед. При этом в системе управления снимаются ве блокировки и автоматически, т,е. без использования кнопки 64 и реле 65,повторяется новый цикл работы приво.да, аналогичный приведенному выше,начиная с предварительного разгонапривода в режиме, близком к режимухолостого хода, при неподвижномконвейере 1 и хлысте и т,д.Способ может быть также реализован (фиг. 7) на другом цикловом оборудовании, а именно ленточном и роликовом конвейерах,10формула изобретенияСпособ управления основным идополнительным приводами конвейера для хлыстов, заключающийся в ослаб в 15 ленни натяжения ведущей ветви огибающего ведущие и ведомые колеса тягового органа пр 1 разгоне конвейера дополнительным приводом, включении основного приплода на режим с уменьшенным крутящим моментом и разгоне его в процессе выбора им слабины ведущей ветви тягового органа, во включении основного привода в режиме торможения и натяжен.г. дополнительным при 1 Онодом ведомой ветви тягового органа при торможении конвейера, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения долговечности приводов и конвейера, ослабление и натяжение ведущей и ведомой ветвей тяго - вого органа осуществляют путем одно - временного их удлинения и укорачивания за счет их перемещения в попе - речном тяговрму органу направлении, причем при торможении конвейера вклю - чение основного привода в режим торможения и последующее его отключение производят после поворота ведомого колеса в обратном прямому его вращению направлении путем одновременного удлинения ведомой и укорачивания ведущей ветвей тягового органа, при этом после отключения основ - ного привода к нему прикладывают тормозной момент и на пониженной скорости и с максимальным усилием укорачивают ведомую ветвь и удлиняют ведущую ветвь тягового органа.14 О 7 868 оставитель Б, Толчановехред А. Кравчук Корректор Г. Решетник Редактор В. Петраш Тираж 787 одписное аз 3266 2 едприятие, г. У ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и13035, Москва, Ж, Раушск 1 роизводственно-полиграфическо митета СССРоткрытийя наб., д. ород, ул. Проектная, 4